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PID2021-126220OB-I00

Financiado

REPRESENTACION EN APRENDIZAJE CONTINUO Y ABIERTO EN ROBOTS INTELIGENTES

EL PROYECTO ROLLIN'ROBOTS PUEDE ENMARCARSE DENTRO DEL PROBLEMA GENERAL DE AUMENTAR LA AUTONOMIA DE LOS ROBOTS EN SITUACIONES OPERATIVAS EN EL MUNDO REAL CON EL OBJETIVO DE LOGRAR PROGRESIVAMENTE QUE ALCANCEN UNA AUTONOMIA DE APREN... ver más

01/01/2021

UDC

211K€

Presupuesto del proyecto: 211K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UDC

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA

Total investigadores 86

Presupuesto del proyecto 211K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO ROLLIN'ROBOTS PUEDE ENMARCARSE DENTRO DEL PROBLEMA GENERAL DE AUMENTAR LA AUTONOMIA DE LOS ROBOTS EN SITUACIONES OPERATIVAS EN EL MUNDO REAL CON EL OBJETIVO DE LOGRAR PROGRESIVAMENTE QUE ALCANCEN UNA AUTONOMIA DE APRENDIZAJE ABIERTO A LO LARGO DE TODA LA VIDA (LOLA) APLICABLE EN LA INDUSTRIA. ESTE ES UN TEMA FUNDAMENTAL PARA ABRIR NUEVOS MERCADOS PARA LA ROBOTICA EN EL SECTOR SERVICIOS Y ABORDAR LA VARIABILIDAD ACTUAL EN LAS LINEAS DE PRODUCCION INDUSTRIAL DEBIDO A LA NECESIDAD DE LA PERSONALIZACION EXTREMA DE LOS PRODUCTOS. CON ESTE FIN, Y ENTRE TODOS LOS TEMAS DE INVESTIGACION INVOLUCRADOS EN ESTE ESFUERZO, ESTE PROYECTO SE CONCENTRARA EN EL TEMA FUNDAMENTAL DE INVESTIGAR Y PROBAR ESTRATEGIAS PARA LA ADQUISICION AUTONOMA DE REPRESENTACIONES DE DATOS Y CONOCIMIENTO APROPIADAS POR PARTE DE LOS ROBOTS. EL OBJETIVO ES FACILITAR EL APRENDIZAJE Y, POR LO TANTO, LA ADAPTACION A LOS CAMBIOS EN LOS DOMINIOS Y TAREAS QUE LOS ROBOTS DEBEN ENFRENTAR DURANTE SU VIDA A TRAVES DE REPRESENTACIONES ADECUADAS DEL ESPACIO DE ESTADOS Y DE ACCIONES OBTENIDAS DE FORMA AUTONOMA, ASI COMO FAVORECER LA REUTILIZACION DE LOS CONOCIMIENTOS PREVIAMENTE ADQUIRIDOS DE MANERA PROGRESIVA AL ENFRENTAR NUEVAS SITUACIONES DE APRENDIZAJE A TRAVES DE UNA ADECUADA MODULARIZACION Y CONTEXTUALIZACION DEL CONOCIMIENTO.PARA VALIDAR LAS ESTRATEGIAS Y ESTRUCTURAS DE REPRESENTACION DESARROLLADAS EN ROLLIN'ROBOTS, LOS RESULTADOS OBTENIDOS SE IMPLEMENTARAN EN EL E-MDB (EPISTEMIC MULTILEVEL DARWINIST BRAIN), ARQUITECTURA COGNITIVA EMERGENTE DESARROLLADA EN NUESTRO GRUPO EN COLABORACION CON OTROS SOCIOS INTERNACIONALES. DADO EL CARACTER ORIENTADO A LA APLICACION DE ESTE PROYECTO, TODAS LAS PRUEBAS DE VALIDACION Y OPERATIVAS SE LLEVARAN A CABO SOBRE APLICACIONES ROBOTICAS REALES RELEVANTES EN ENTORNOS INDUSTRIALES ACTUALES. EN LA PRACTICA, INICIALMENTE CONSIDERAREMOS DOS TIPOS PRINCIPALES DE REINOS DE TAREAS / DOMINIOS QUE PODRIAN BENEFICIARSE ENORMEMENTE DE LA CAPACIDAD DE EXTRAER LOS DATOS APROPIADOS Y LAS REPRESENTACIONES DE CONOCIMIENTO DE LA INTERACCION DE LOS ROBOTS CON EL MUNDO: 1. MANIPULACION IN EL MARCO DE INSTALACIONES INDUSTRIALES: INCLUYENDO TAREAS DE MANIPULACION MANUAL COMPLETA EN SITUACIONES DESESTRUCTURADAS NO CONOCIDAS A PRIORI, Y TAREAS DINAMICAS RAPIDAS EN ENTORNOS INCIERTOS (POR EJEMPLO, LANZAR Y ATRAPAR OBJETOS). PARA ELLO, UTILIZAREMOS LOS MODELOS REALES Y DE SIMULACION PARA LOS ROBOTS BAXTER, UR5E Y UR10E, ASI COMO OTRAS INFRAESTRUCTURAS DE SOPORTE, COMO LOS SISTEMAS DE CAPTURA DE MOVIMIENTO RAPIDO Y VISION 3D OPTITRACK, QUE TENEMOS EN NUESTROS LABORATORIOS. EN ESTA AREA, APROVECHAREMOS NUESTRA LARGA EXPERIENCIA EN INVESTIGACION APLICADA, PRINCIPALMENTE DESARROLLANDO SOLUCIONES ROBOTICAS ESPECIFICAS PARA LA INDUSTRIA.2. TAREAS SUBMARINAS: UN CAMBIO DE DOMINIO CLAVE AL QUE HAY QUE HACER FRENTE PARA AUMENTAR REALMENTE LA AUTONOMIA DE LOS ROBOTS IMPLICA CAMBIAR LA FISICA DEL ENTORNO, LO QUE AQUI SE PROPONE RESOLVIENDO TAREAS DE MANIPULACION AUTONOMA EN ENTORNOS SUBMARINOS. ESTAS TAREAS ESTARAN RELACIONADAS CON EL MANTENIMIENTO E INSPECCION DE ESTRUCTURAS SUBMARINAS. ESTA ES UN AREA DE INVESTIGACION DISTINTIVA DE NUESTRO GRUPO, YA QUE TENEMOS ROBOTS SUBMARINOS REALES COMO LOS SISTEMAS KAI Y BLUEROV, EQUIPADOS CON MANIPULADORES Y CAMARAS 3D, Y UN CANAL DE ENSAYOS HIDRODINAMICOS TOTALMENTE INSTRUMENTALIZADO PARA LLEVAR A CABO LOS EXPERIMENTOS DE MANERA FIABLE. OBOTICA AUTONOMA\ROBOTS SUBMARINOS\MANIPULACION ROBOTICA\VISION ARTIFICIAL\REPRESENTACION\APRENDIZAJE ABIERTO\APRENDIZAJE AUTOMATICO\ROBOTICA COGNITIVA

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