Descripción del proyecto
ESTE SUBPROYECTO CONTEMPLA EL DESARROLLO DE REDES DINAMICAS DE SENSORES ACUSTICOS PARA DETECTAR, SEGUIR Y CLASIFICAR FUENTES ACUSTICAS EN APLICACIONES DE VIGILANCIA, LA INVESTIGACION IMPLICA EL ANALISIS ACUSTICO DEL ESCENARIO FISICO, INCLUYENDO EL MEDIO DE PROPAGACION Y LAS FUENTES DE SONIDO, PARA OBTENER UNA CARACTERIZACION COMPLETA Y UTIL,EL OBJETIVO DE LA CARACTERIZACION ACUSTICA ES EL DESARROLLO DE MODELOS FISICOS Y DE SEÑAL DEL SONIDO PRODUCIDO POR FUENTES DE INTERES (UAVS, DISPAROS, CHISPAS ELECTRICAS, FRACTURAS EN MATERIALES, ETC,) Y MODELOS DE LA PROPAGACION DEL SONIDO EN EL ESCENARIO, LAS FRECUENCIAS DE TRABAJO SE EXTIENDEN DESDE MUY BAJAS FRECUENCIAS, DONDE LOS UAVS EMITEN CON MAS ENERGIA, HASTA BANDAS DE ULTRASONIDOS QUE PODRIAN SER UTILES EN LA DETECCION DE SONIDOS IMPULSIVOS (DISPAROS, CHISPAS ELECTRICAS, ETC,),SE USARA UNA PLATAFORMA DE ENSAYO PARA TESTEAR LOS ALGORITMOS DE VIGILANCIA, QUE SE BASARA EN NODOS YA DESARROLLADOS POR EL GRUPO DE INVESTIGACION, QUE DEBEN SER ACTUALIZADOS CON NUEVOS SENSORES Y ACTUADORES, DANDO LUGAR A UNA NUEVA VERSION DEL NODO CON UNA MARGEN DE FRECUENCIA DE OPERACION EXTENDIDO, SE AÑADIRAN TRANSDUCTORES ESPECIFICOS EN LA BANDA DE ULTRASONIDOS Y MICROFONOS CON ALTA SENSIBILIDAD EN BANDAS DE FRECUENCIA BAJA, QUE DE FORMA CONJUNTA DEBEN PERMITIR CUMPLIR LAS ESPECIFICACIONES, EL NUEVO NODO ACUSTICO DEBE TENER EL HARDWARE NECESARIO PARA PERMITIR LA IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE AUTODETERMINACION DE LA POSICION DE LOS NODOS, USANDO SEÑALES ACUSTICAS EN LAS BANDAS SELECCIONADAS, O SEÑALES DE RADIO PARA COMUNICACIONES INALAMBRICAS, SE IMPLEMENTARAN TAMBIEN SOLUCIONES SOFTWARE PARA PERMITIR EL REEMPLAZO/SUPRESION O INSERCION DE NODOS, SIN INTERRUMPIR EL SERVICIO DE LA RED,SE IMPLEMENTARAN ALGORITMOS PARA AUTODETERMINAR LA POSICION DE LOS NODOS, SE USARAN SEÑALES DE ALTA FRECUENCIA PARA MEJORAR LA PRECISION OBTENIDA CON ALGORITMOS PREVIOS TRABAJANDO EN BANDAS DE FRECUENCIA AUDIBLES, ESTA TAREA ES IMPORTANTE PARA PERMITIR IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE PROCESADO DE SEÑAL EN REDES DE SENSORES DINAMICAS (MOVILES), DONDE LAS DISTANCIAS ENTRE LOS NODOS VARIAN CON EL TIEMPO,SE CONSIDERAN TRES APLICACIONES DIFERENTES:A) DETECCION DE UAVS, QUE SON DE INTERES EN LA PROTECCION DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS, LA PRIVACIDAD O PARA EL CONTROL DE TRAFICO AEREO, EL MODELO DE LAS FUENTES DE SONIDO PERMITIRA LA CARACTERIZACION DE LA FIRMA ACUSTICA, QUE SE USARA PARA DETECCION, LA INFLUENCIA DE LAS CONDICIONES CAMBIANTES DEL MEDIO (TEMPERATURA, HUMEDAD, MOVIMIENTO A FAVOR O EN CONTRA DEL VIENTO, VELOCIDAD DEL VIENTO, ETC,), TENDRA INFLUENCIA EN LAS PRESTACIONES DEL SISTEMA IMPLEMENTADO Y SE TENDRA POR TANTO EN CUENTA,B) DETECCION Y LOCALIZACION DE DISPAROS, TIENE IMPORTANCIA PRACTICA EN MUCHOS CAMPOS, COMO LAS CIENCIAS FORENSES, LA SEGURIDAD, CONTROL DE ARMAS Y TACTICAS MILITARES, POR CITAR ALGUNAS, EL OBJETIVO ES IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE DETECCION DE DISPAROS QUE SE PUEDA USAR EN REDES DE SENSORES MOVILES (POR EJEMPLO, VEHICULOS DE UN CONVOY EN MOVIMIENTO), SE USARA ÑA AUTOLOCALIZACION DE LOS NODOS, EL PROCESADO EN ARRAY DINAMICO PARA ESTIMACION DE LA DIRECCION, Y LA CLASIFICACION USANDO TECNICAS DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES,C) DETECCION Y LOCALIZACION DE SONIDOS IMPULSIVOS EN ESCENARIOS DE INTERIOR, HAY SONIDOS IMPULSIVOS EN LOS HOGARES QUE PUEDEN PRECEDER AL FUEGO (CHISPAS), O ROBOS (ROTURA DE CRISTALES), LA DETECCION TENDRA EN CUENTA EL CONOCIMIENTO PREVIO SOBRE EL ESCENARIO, REDES DE SENSORES\ACÚSTICA\DETECCIÓN\SEGUIMIENTO\CLASIFICACIÓN\SEGURIDAD\PROCESADO DE SEÑAL\COMPUTACIÓN\COMUNICACIONES\DINÁMICA.