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DPI2013-44776-R

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RECONSTRUCCION VIRTUAL DE ESCENAS COMPLEJAS EN INTERIORES HABITADOS MEDIANTE INF...

RECONSTRUCCION VIRTUAL DE ESCENAS COMPLEJAS EN INTERIORES HABITADOS MEDIANTE INFORMACION VISUAL 3D ASISTIDA POR COMPUTACION UBICUA LA INFORMACION VISUAL TRIDIMENSIONAL PROCEDENTE DE ESCANERES LASER ES DE VITAL IMPORTANCIA A LA HORA DE LLEVAR A CABO LA RECONSTRUCCION VIRTUAL DE ESCENAS COMPLEJAS, LA RECONSTRUCCION REQUIERE DE UN RECONOCIMIENTO EFICAZ DE LOS OB... ver más

01/01/2013

UNED

83K€

Presupuesto del proyecto: 83K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 916

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 916

Presupuesto del proyecto 83K€

Descripción del proyecto LA INFORMACION VISUAL TRIDIMENSIONAL PROCEDENTE DE ESCANERES LASER ES DE VITAL IMPORTANCIA A LA HORA DE LLEVAR A CABO LA RECONSTRUCCION VIRTUAL DE ESCENAS COMPLEJAS, LA RECONSTRUCCION REQUIERE DE UN RECONOCIMIENTO EFICAZ DE LOS OBJETOS PRESENTES EN LA ESCENA, Y LOS ACTUALES ALGORITMOS DE RECONOCIMIENTO PUEDEN INCREMENTAR SU EFICACIA CON EL USO DE MECANISMOS DE INFORMACION ADICIONALES, EL PRESENTE PROYECTO PRETENDE LA MEJORA Y EVOLUCION DE LOS METODOS DE RECONOCIMIENTO BASADOS EN VISION 3D MEDIANTE LA UTILIZACION DE INFORMACION ADICIONAL SUMINISTRADA POR DISPOSITIVOS INTELIGENTES QUE EMPLEAN TECNICAS DE COMPUTACION UBICUA, LA PROPUESTA SUPONE UNA EVOLUCION DE LOS ANTERIORES TRABAJOS DESARROLLADOS POR EL EQUIPO SOLICITANTE EN ESTE TERRENO, SI BIEN ABORDA EL IMPORTANTE RETO DE SU APLICABILIDAD A LA RECONSTRUCCION DE ESCENAS COMPLEJAS FORMADAS POR ELEMENTOS MAS DIVERSOS Y HETEROGENEOS DE LO HABITUAL,EL PRESENTE PROYECTO SE ESTRUCTURA EN UNA DOBLE VERTIENTE, ENLAZANDO LA DEFINICION, EL DESARROLLO Y LA EXPLOTACION DE DATOS GEOMETRICOS Y DE COLOR PROCEDENTES DE SENSORES DE RANGO PARA EL CASO DE ESCENAS HETEROGENEAS, CON EL ESTUDIO E INTEGRACION DE DISTINTOS TIPOS DE INFORMACION VINCULADA A LOS ELEMENTOS DE LA ESCENA Y PROCEDENTE DE ETIQUETAS INTELIGENTES A TRAVES DE TECNOLOGIA UBICUA, EL OBJETIVO FINAL ES CONCEBIR NUEVOS MODELOS DE ESCENAS VIRTUALES 3D QUE INCORPOREN INFORMACION RELEVANTE CONFIGURABLE Y AJUSTABLE EN EL MUNDO ETIQUETADO QUE SE DESEA MANEJAR,CON EL FIN DE DEMOSTRAR LA VALIDEZ Y APLICABILIDAD DEL PROYECTO, EN LA FASE FINAL DEL MISMO SE DESARROLLARA UN ENTORNO EXPERIMENTAL DE APLICACION DEL SISTEMA PROPUESTO A CUESTIONES DE INTERES PRACTICO RELACIONADAS CON LA EXPLOTACION DE SISTEMAS ROBOTIZADOS EN UN MUNDO ETIQUETADO, VISIÓN 3D\ COMPUTACIÓN UBICUA\ RFID

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