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TIN2012-33879

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REALIDAD AUMENTADA BASADA EN EL TRACKING MONOCULAR DE OBJETOS ELASTICOS Y SU APL...

REALIDAD AUMENTADA BASADA EN EL TRACKING MONOCULAR DE OBJETOS ELASTICOS Y SU APLICACION EN EL CAMPO DE LA CIRUGIA LA REALIDAD AUMENTADA ES UNA TECNOLOGIA QUE EN LOS ULTIMOS AÑOS ESTA GENERANDO GRAN EXPECTACION EN MUCHOS SECTORES. LA APARICION DE LOS TERMINALES MOVILES INTELIGENTES HA PERMITIDO QUE LLEGUE AL MERCADO DE CONSUMO, DEMOSTRANDO EL... ver más

01/01/2012

VICOMTECH

69K€

Presupuesto del proyecto: 69K€

Líder del proyecto

FUNDACION CENTRO DE TECNOLOGIAS DE INTERACCIO... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 8M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

FUNDACION CENTRO DE TECNOLOGIAS DE INTERACCIO... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 8M€

Presupuesto del proyecto 69K€

Descripción del proyecto LA REALIDAD AUMENTADA ES UNA TECNOLOGIA QUE EN LOS ULTIMOS AÑOS ESTA GENERANDO GRAN EXPECTACION EN MUCHOS SECTORES. LA APARICION DE LOS TERMINALES MOVILES INTELIGENTES HA PERMITIDO QUE LLEGUE AL MERCADO DE CONSUMO, DEMOSTRANDO EL GRADO DE MADUREZ ALCANZADO POR LA COMUNIDAD CIENTIFICA.DEBIDO A SU VERSATILIDAD Y PRECISION, UNA DE LAS ESTRATEGIAS MAS UTILIZADAS PARA EL CALCULO DEL PUNTO DE VISTA ES EL TRACKING MEDIANTE IMAGENES MONOCULARES. DENTRO DE ESTE GRUPO SE DISTINGUEN AQUELLOS METODOS QUE SON CAPACES DE EXTRAER LA ESTRUCTURA DE LA ESCENA DE FORMA AUTOMATICA (STRUCTURE FROM MOTION) Y LOS QUE SE BASAN EN ESTABLECER CORRESPONDENCIAS CON IMAGENES DE REFERENCIA DE GEOMETRIA CONOCIDA (TEMPLATE MATCHING).LA COMUNIDAD CIENTIFICA LLEVA MUCHO TIEMPO TRABAJANDO EN AMBOS CASOS BAJO LA SUPOSICION DE RIGIDEZ EN LA ESCENA OBSERVADA, OBTENIDO NIVELES DE PRECISION MUY ELEVADOS INCLUSO EN DISPOSITIVOS DE BAJO RENDIMIENTO. SI BIEN LA LITERATURA PRESENTA AVANCES MUY PROMETEDORES EN EL TRACKING DE ESCENAS NO RIGIDAS, ESTOS METODOS SE LIMITAN A APLICAR RESTRICCIONES GEOMETRICAS SOBRE LOS MODELOS ANALITICOS DE LOS OBJETOS A DETECTAR. ESTOS MODELOS DEFINEN EL OBJETO DEFORMABLE COMO UNA SUPERFICIE, Y UNICAMENTE BUSCAN RESULTADOS QUE SEAN VISUALMENTE SATISFACTORIOS. SIN EMBARGO, SU COMPORTAMIENTO FISICO IMPLICA PROPIEDADES, COMO LA ELASTICIDAD, QUE CONDICIONAN SU COMPORTAMIENTO MECANICO.BAJO ESTAS PREMISAS, EL PROYECTO PLANTEA EVOLUCIONAR EL ESTADO DEL ARTE INVESTIGANDO METODOS PARA EL TRACKING DE OBJETOS DEFORMABLES Y ELASTICOS. PARA LA CONSECUCION DE DICHO OBJETIVO SERA NECESARIO ESTUDIAR LOS MODELOS FISICOS MAS ADECUADOS PARA LA REPRESENTACION ANALITICA DE LOS VOLUMENES (FEM, MSM, ETC.), EXPERIMENTAR CON NUEVOS METODOS DE VISION ARTIFICIAL QUE CONTEMPLEN LA DETECCION DE DICHOS VOLUMENES, Y DESARROLLAR ALGORITMOS DE REGISTRO QUE A PARTIR DE LAS MEDIDAS TOMADAS EN LAS IMAGENES PERMITAN ESTABLECER LOS PARAMETROS DEL MODELO ANALITICO. A DIFERENCIA DE LOS METODOS ACTUALES NO SE PLANTEA PARAMETRIZAR LOS OBJETOS COMO SUPERFICIES, SINO COMO VOLUMENES. DE ESTA FORMA SE PRETENDE IR MAS ALLA DE UNA RESPUESTA VISUALMENTE ATRACTIVA, BUSCANDO UNA FISICAMENTE REALISTA.ADEMAS DE SUPONER UN RETO CIENTIFICO CONSIDERABLE, DURANTE EL PROYECTO SE ESTUDIARA SU POSIBLE APLICACION DENTRO DEL CAMPO DE LA CIRUGIA. EN ESTE SENTIDO, GRACIAS A LA ESTIMACION EN TIEMPO REAL DE LA DEFORMACION DEL CUERPO DEL PACIENTE, SE PODRAN REGISTRAR DE FORMA MUY PRECISA LAS IMAGENES DE TOMOGRAFIA COMPUTERIZADA APLICANDO AL MODELO VOLUMETRICO VIRTUAL LOS PARAMETROS DE DEFORMACION EXTRAIDOS POR UNA CAMARA. ESTE REGISTRO PERMITIRA VISUALIZAR DE FORMA PRECISA LA POSICION DE LAS ESTRUCTURAS NO VISIBLES DEL PACIENTE, COMO ORGANOS Y TUMORES, SUPONIENDO UN APORTE IMPORTANTE EN EL AMBITO DE LA NEURONAVEGACION.

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