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PID2020-117421RB-C21

Financiado

PULIDO ROBOTIZADO AVANZADO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTRIA DEL AUTOMOVIL

EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES REALIZAR LA INVESTIGACION Y EL DESARROLLO NECESARIOS PARA LOGRAR UNA APLICACION INDUSTRIAL ESPECIFICA: EL PULIDO INDUSTRIAL DE SUPERFICIES MEDIANTE UN SISTEMA DE ROBOT CON SUFICIENTE INTEL... ver más

01/01/2020

UPV

45K€

Presupuesto del proyecto: 45K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 682

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Total investigadores 682

Presupuesto del proyecto 45K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES REALIZAR LA INVESTIGACION Y EL DESARROLLO NECESARIOS PARA LOGRAR UNA APLICACION INDUSTRIAL ESPECIFICA: EL PULIDO INDUSTRIAL DE SUPERFICIES MEDIANTE UN SISTEMA DE ROBOT CON SUFICIENTE INTELIGENCIA PARA AYUDAR AL OPERADOR HUMANO A REALIZAR CORRECTAMENTE LA TAREA Y MEJORAR LA CALIDAD, PRODUCTIVIDAD Y ERGONOMIA DEL PROCESO.EN CONCRETO, EL SUBPROYECTO DE LA UPV (UNIVERSITAT POLITECNICA DE VALENCIA) SE CENTRA EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCION. EL SUBPROYECTO TAMBIEN CUBRE OTROS ASPECTOS DE LOS TRATAMIENTOS SUPERFICIALES COMO EL LIJADO Y EL RASPADO, MAS AGRESIVO Y MAS SUAVE QUE EL PULIDO, RESPECTIVAMENTE. ADEMAS, EL SUBPROYECTO DE LA UPV TAMBIEN CUBRE OBJETOS MUY DIFERENTES COMO CARROCERIAS COMPLETAS (POR OEM) O SUS PARTES (POR TIERS1). EL EQUIPO DE LA UPV TIENE UNA GRAN TRAYECTORIA PREVIA EN ESTE SECTOR INDUSTRIAL, YA QUE LLEVA MAS DE 20 AÑOS COLABORANDO CON LA INDUSTRIA DEL AUTOMOVIL, VER CV DE LA UPV-IP2 Y LAS "CARTAS DE INTERES" DE EMPRESAS AL FINAL DEL LA MEMORIA.CABE DESTACAR QUE EL PRESENTE PROYECTO DE INVESTIGACION ES CONTINUACION DEL ANTERIOR PROYECTO REALIZADO POR EL EQUIPO DE LA UPV: "VISION ARTIFICIAL Y ROBOTICA COLABORATIVA EN PULIDO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTRIA" (DPI2017-87656-C2-1-R-AR) DE 01/01/2018 AL 31/12/2020, FINANCIADO POR EL MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES Y LIDERADO POR LOS IPS DEL PRESENTE SUBPROYECTO DE LA UPV. EL PROYECTO ANTERIOR DPI2017-87656-C2-1-R-AR TUVO UN EXITO SIGNIFICATIVO, DANDO LUGAR A 13 PUBLICACIONES EN REVISTAS DE JCR Y UNA TRANSFERENCIA TECNOLOGICA A LA EMPRESA FORD, COMO SE DETALLA EN LOS ANTECEDENTES DE LA MEMORIA. EN EL PRESENTE PROYECTO, SE QUIERE IR UN PASO MAS ALLA DE LOS RESULTADOS DEL PROYECTO ANTERIOR, CON EL ENFOQUE EN VARIOS TEMAS RELEVANTES QUE MEJORARIAN EL SISTEMA ROBOTICO DE RASPADO/PULIDO/LIJADO, TALES COMO: COOPERACION CON UN ROBOT BIMANUAL, TELEOPERACION DE ROBOT UTILIZANDO INTERFACES DE REALIDAD MIXTA, ETC. PARA REALIZAR ESTA INVESTIGACION, SE UTILIZARA LA FORMACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA PREVIA DEL EQUIPO.LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DE ESTE SUBPROYECTO SON:- DESARROLLAR UN CONTROL DE ROBOT QUE COMBINE TANTO LA REALIMENTACION DE FUERZA COMO LA VISION ARTIFICIAL PARA REALIZAR CORRECTAMENTE LA TAREA DE PULIDO.- DESARROLLAR UN SISTEMA DE CONTROL PARA ROBOTS BIMANUALES CON EL FIN DE REALIZAR LA TAREA DE PULIDO DE FORMA COOPERATIVA CON EL OPERADOR HUMANO.- DESARROLLAR UN SISTEMA DE TELEOPERACION AVANZADO (BASADO EN REALIDAD MIXTA Y REALIMENTACION HAPTICA) QUE PERMITA AL OPERADOR HUMANO CONTROLAR REMOTAMENTE EL SISTEMA DE ROBOT.- DISEÑAR ADECUADAMENTE LAS INTERFACES DE REALIDAD MIXTA NECESARIAS PARA PERMITIR AL USUARIO TELEOPERAR EL SISTEMA ROBOTIZADO.FINALMENTE, HAY RECONOCIDAS MARCAS DE AUTOMOVILES COMO FORD, MERCEDES-BENZ O VOLKSWAGEN, CON LAS QUE ANTERIORMENTE SE HA COLABORADO EN LA INVESTIGACION EN DETECCION AUTOMATICA DE DEFECTOS, QUE HAN MOSTRADO ESPECIAL INTERES POR LOS RESULTADOS DE ESTE PROYECTO. ESTE HECHO PODRIA DAR LUGAR A FUTUROS ACUERDOS EN CUANTO A LA TRANSFERENCIA DE TECNOLOGIA DE LOS RESULTADOS QUE SE OBTENGAN EN ESTE PROYECTO. ISTEMA ROBOTIZADO\PULIDO AUTOMATIZADO\ROBOT COOPERATIVO

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