Descripción del proyecto
LA MINIMIZACION DEL CONSUMO DE BATERIA EN VEHICULOS PURAMENTE ELECTRICOS DE TRANSPORTE PUBLICO, COMO LOS AUTOBUSES ELECTRICOS PROPULSADOS POR BATERIAS, ES UN TEMA DE VITAL IMPORTANCIA, PUESTO QUE PERMITE AUMENTAR SU AUTONOMIA Y ALCANCE Y, EN CONSECUENCIA, CONTRIBUYE A FOMENTAR E INCREMENTAR SU USO TANTO PARA TRAYECTOS URBANOS COMO INTERURBANOS, CON LA CONSIGUIENTE REDUCCION DE EMISIONES CONTAMINANTES A LA ATMOSFERA Y DE RUIDO. DICHAS BATERIAS HAN DE ABASTECER, FUNDAMENTALMENTE, AL SISTEMA DE TRACCION, PERO TAMBIEN A LOS DIFERENTES SISTEMAS Y EQUIPOS AUXILIARES, SIENDO EL DE MAYOR CONSUMO, DE ENTRE TODOS ELLOS, EL SISTEMA DE CLIMATIZACION O HVAC (HEATING, VENTILATION AND AIR CONDITIONING), PARTICULARMENTE EN CALEFACCION DEBIDO AL LIMITADO AISLAMIENTO, QUE PUEDE SUPONER EL 35% DEL CONSUMO TOTAL Y LLEGANDO A REDUCIR EL ALCANCE DEL VEHICULO HASTA UN 50% O MAS, DEPENDIENDO DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES Y DE LAS PERTURBACIONES PRESENTES (RADIACION SOLAR, APERTURA DE PUERTAS, OCUPACION ETC.). EN LOS VEHICULOS CON MOTOR DE COMBUSTION INTERNA, ESTE SISTEMA SE ABASTECE DE LA ENERGIA CALORIFICA RESIDUAL PROCEDENTE DEL MISMO, PERO EN LOS ELECTRICOS SE EMPLEAN BOMBAS DE CALOR, ASI QUE LAS DIFERENCIAS ENTRE AMBOS SON SIGNIFICATIVAS. POR LO TANTO, EN EL PROYECTO PROPUESTO SE PRETENDE LA OPTIMIZACION DE LA EFICIENCIA ENERGETICA DEL SISTEMA HVAC PARA CALEFACCION MANTENIENDO UNAS CONDICIONES ADECUADAS DE CONFORT DE LOS PASAJEROS, PERSIGUIENDO MINIMIZAR SU CONSUMO DE BATERIA Y CONTRIBUYENDO A LOS BENEFICIOS INDICADOS PREVIAMENTE; EN CONSECUENCIA, EL PROYECTO SE ENMARCA EN LOS OBJETIVOS MEDIOAMBIENTALES OBJETO DE LA CONVOCATORIA MITIGACION DEL CAMBIO CLIMATICO (MEDIANTE EL AUMENTO DE LA MOVILIDAD LIMPIA O CLIMATICAMENTE NEUTRA Y LA MEJORA DE LA EFICIENCIA ENERGETICA) Y CONTROL DE LA CONTAMINACION.PARA LOGRAR ESTOS OBJETIVOS SE PROPONE EMPLEAR TECNICAS AVANZADAS DE OPTIMIZACION Y DE CONTROL AUTOMATICO, CONCRETAMENTE ESTRATEGIAS DE CONTROL OPTIMO COMO EL NMPC (CONTROL PREDICTIVO NO LINEAL BASADO EN MODELO), ASI COMO DE CONTROL JERARQUICO USANDO, ADICIONALMENTE AL NMPC A ALTO NIVEL PARA ESTABLECIMIENTO DE CONSIGNAS, CONTROLADORES MULTIVARIABLES PARA LOS LAZOS DE BAJO NIVEL (VALVULAS, INTERCAMBIADORES, ETC.) PARA UN MEJOR RECHAZO DE PERTURBACIONES. PARA ELLO, PREVIAMENTE SE REALIZARA EL MODELADO TERMODINAMICO DEL HABITACULO, INCLUYENDO VARIABLES DE CONFORT, Y DEL SISTEMA HVAC, INCLUYENDO VARIABLES DE CONSUMO ELECTRICO; ESTE ULTIMO SISTEMA, JUNTO CON LAS BATERIAS, SE INSTALARA A MODO DE PLANTA EXPERIMENTAL EN LABORATORIO PARA REALIZAR ENSAYOS DE CARACTERIZACION DE COMPONENTES Y VALIDAR LOS ALGORITMOS QUE SE DISEÑEN EN SIMULACION. EN ESTE CONTEXTO, SE DESARROLLARA TAMBIEN UN SISTEMA HIBRIDO HARDWARE-SOFTWARE QUE PERMITA LA COMUNICACION BIDIRECCIONAL ENTRE LA PLANTA EXPERIMENTAL Y LA SIMULACION DEL MODELO DEL HABITACULO, PARA NO TENER QUE DISPONER DE ESTE EN LABORATORIO. EN ULTIMA INSTANCIA, SE PRETENDERA EXTRAPOLAR LOS RESULTADOS A UN AUTOBUS ELECTRICO REAL, EN PRIMER LUGAR, REALIZANDO LA ADAPTACION DE LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS BUSCANDO REDUCIR SU COSTE COMPUTACIONAL Y ASI PODER IMPLEMENTARSE EN LAS TARJETAS DE CONTROL EXISTENTES A BORDO Y, EN SEGUNDO LUGAR, ENSAYANDO LAS ESTRATEGIAS EN UN AUTOBUS DEL QUE SE INTENTARA DISPONER A TRAVES DE LAS EMPRESAS QUE APOYAN LA SOLICITUD DEL PROYECTO. FICIENCIA ENERGETICA\CONTROL AUTOMATICO\OPTIMIZACION\TRANSPORTE PUBLICO\VEHICULOS ELECTRICOS\SISTEMAS HVAC