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DPI2013-47347-C2-1-R

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OPTIMIZACION DE RED DE SENSORES INALAMBRICOS Y SISTEMAS DE CONTROL EN RED PARA C...

OPTIMIZACION DE RED DE SENSORES INALAMBRICOS Y SISTEMAS DE CONTROL EN RED PARA COOPERACION DE UNIDADES MOVILES EN ENTORNOS INTELIGENTES EL PRINCIPAL RETO TECNOLOGICO EN ENTORNOS CON MULTIPLES MODULOS SENSORIALES -MS- PARA DAR SERVICIO A MULTIPLES UNIDADES MOVILES ROBOTIZADAS -UM-, UTILIZANDO COMO NEXO UNA RED DE COMUNICACIONES INALAMBRICA, CONSISTE EN OPTIMIZAR TA... ver más

01/01/2013

UAH

145K€

Presupuesto del proyecto: 145K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 847

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UAH

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 847

Presupuesto del proyecto 145K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL PRINCIPAL RETO TECNOLOGICO EN ENTORNOS CON MULTIPLES MODULOS SENSORIALES -MS- PARA DAR SERVICIO A MULTIPLES UNIDADES MOVILES ROBOTIZADAS -UM-, UTILIZANDO COMO NEXO UNA RED DE COMUNICACIONES INALAMBRICA, CONSISTE EN OPTIMIZAR TANTO LOS RECURSOS DE CADA ELEMENTO COMO DE LOS COMPARTIDOS, EN ESTE CONTEXTO, Y TENIENDO EN CUENTA LA LARGA EXPERIENCIA DE LOS DOS GRUPOS DE INVESTIGACION, SE PLANTEA EL PROYECTO ALCOR CONCRETANDO LA OPTIMIZACION DE RECURSOS A DOS NIVELES: ABORDAR ESTRATEGIAS DE DECISION SENSORIAL Y DE CONTROL CON MUESTREO ADAPTADO A LAS NECESIDADES DEL PROPIO SISTEMA, Y MEJORAR LA UTILIZACION DEL CANAL DE COMUNICACION GARANTIZANDO LA INTERACCION SEGURA ENTRE LOS NODOS, LA FIGURA 1 ESQUEMATIZA EL NEXO ENTRE LOS PRINCIPALES SUBSISTEMAS DEL PROYECTO,PARA ABORDAR ESTOS RETOS SE PLANTEAN TRES OBJETIVOS FUNDAMENTALES: DE CONTROL: INVESTIGAR EN TECNICAS DE CONTROL BASADO EN EVENTOS, ESTABLECIENDO LOS LIMITES DE ESTABILIDAD DE CADA UM Y DE LA COOPERACON ENTRE ELLAS, CONSIDERANDO QUE LAS UNIDADES ESTAN MINIMAMENTE INSTRUMENTADAS (ACTUADORES, ODOMETRIA, EMISOR IRED Y TRANSCEIVER), SE PROPONE LA EXISTENCIA DE UN SOLO CENTRO REMOTO QUE IMPLEMENTE LOS ALGORITMOS DE CONTROL CON EL CORRESPONDIENTE MECANISMO DE DISPARO TENIENDO EN CUENTA LAS RESTRICCIONES DEL CANAL DE COMUNICACION (RETARDOS, PERDIDA DE PAQUETES, ETC), ADEMAS AL CENTRO REMOTO SE LE HA DE DOTAR DE LA ESTRATEGIA DE PETICION DE INFORMACION A LOS SENSORES ADECUADOS DE LA RED Y SOLO CUANDO SEA NECESARIO, DE SENSADO: INVESTIGAR EN MODULOS SENSORIALES DE INFRARROJO, CON EL NUMERO IDONEO DE DETECTORES POR MODULO PARA CONSEGUIR LA LOCALIZACION DE MULTIPLES UM Y SU POSICION CON ERROR CENTIMETRICO, ADEMAS DE LA ESTIMACION INSTANTANEA DE ORIENTACION, TODO ELLO INDEPENDIENTEMENTE DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES, SE DISEÑARA EL SINCRONISMO NECESARIO PARA COMBINAR VARIOS MODULOS A FIN DE FLEXIBILIZAR EL AREA DE DETECCION ACTIVA, CADA MS FORMARA PARTE DE LA RED DE SENSORES Y SU PARTICIPACION EN LA CORRECCION DE LA POSE DE CADA UM SERA DECIDIDA EN EL CENTRO REMOTO A FIN DE CONSEGUIR UN USO EFICIENTE DEL CANAL Y UN ESTADO DE MINIMO CONSUMO PARA LOS MS NO ACTIVOS, DE RED DE COMUNICACIONES: INVESTIGAR EN EL DIMENSIONAMIENTO, CAPACIDAD, CONSUMO, MECANISMO DE ACCESO, INTEGRIDAD Y CONFIDENCIALILDAD DE LA RED TENIENDO EN CUENTA QUE SE TRATA DE UN CONTEXTO CARACTERIZADO POR LA ALTA MOVILIDAD DE ALGUNOS NODOS (UNIDADES MOVILES) Y LA ALTA RECONFIGURABILIDAD DE LA TOPOLOGIA DE RED DE OTROS (MODULOS SENSORIALES), SE ANALIZARAN ALTERNATIVAS BASADAS EN RADIO COGNITIVA Y RESERVA DE RECURSOS COMPARTIDOS EN SISTEMAS DISTRIBUIDOS MOVILES PARA DOTAR A LA RED DE LA INTELIGENCIA Y SEGURIDAD NECESARIAS PARA SU APLICACION EN REDES INALAMBRICAS DE SENSORES Y SISTEMAS DE CONTROL EN RED PROPIAS DE LOS ENTORNOS INTELIGENTES,LOS DESARROLLOS TEORICOS SE COMPLETARAN CON DEMOSTRADORES QUE VALIDEN EXPERIMENTALMENTE LA CONSECUCION DE LOS RETOS PLANTEADOS, EL PROYECTO ALCOR TIENE UNA CLARA VOCACION DE TRANSFERENCIA TECNOLOGICA A ENTORNOS INTERIORES DONDE SE REALIZA EL TRANSPORTE DE MATERIALES O PRODUCTOS DE FORMA FLEXIBLE Y AUTOMATIZADA, SE REALIZAN TAREAS ENTRE UNIDADES MOVILES ROBOTIZADAS DE FORMA COOPERATIVA, SE POSICIONAN UNIDADES MOVILES U OBJETOS CON PRECISION EN UN AREA EXTENSA, ETC, TAL ES EL CASO DE ENTORNOS INDUSTRIALES DE ALMACENAMIENTO Y DISTRIBUCION, Y OTROS DE CARACTER SOCIAL ENTORNOS HOSPITALARIOS Y GERIATRICOS OFRECIENDO UNA ALTERNATIVA AUTOMATIZADA A PERSONAS CON MOVILIDAD REDUCIDA, OPTIMIZACIÓN DE RED DE COMUNICACIONES\ RED DE SENSORES INALÁMBRICOS\ SISTEMAS DE CONTROL EN RED\ MUESTREO BASADO EN EVENTOS\ SENSORES DE INFRARROJOS\ COOPERACIÓN ENTRE UNIDADES MÓVILES\ ESPACIOS INTELIGENTES\ CONTROL REMOTO DE UNIDADES MÓVILES

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