OFERA
Financiado
OFERA Open Framework for Embedded Robot Applications
Micro-ROS will be a Robotic framework targeting embedded and deep embedded robot components with extremely constrained computational resources. These devices have special characteristics: minimum real time operating system or no o...
Micro-ROS will be a Robotic framework targeting embedded and deep embedded robot components with extremely constrained computational resources. These devices have special characteristics: minimum real time operating system or no operating system, battery powered, wireless low bandwidth connections, and intermittent operation with sleep periods.
Micro-ROS will be compatible with the Robot Operating System (ROS 2.0), the de facto standard for robot application development. Micro-ROS will enable the interoperability of traditional robots with IoT sensors and devices, creating truly distributed robotic systems using a common framework.
Micro-ROS empowers these computational devices with constrained resources to become first class participants of the ROS ecosystem allowing to create smaller robots using the same tools as well as taking advantage of the increasing overlapping between robotics, smart embedded devices and IoT.
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Duración del proyecto: 48 meses
Fecha Inicio: 2017-12-20
Fecha Fin: 2021-12-31
Fecha Fin: 2021-12-31
Línea de financiación: concedida
El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2021-12-31
Línea de financiación objetivo
El proyecto se financió a través de la siguiente ayuda:
ICT-25-2016-2017:
Advanced robot capabilities research and take-up
Cerrada
hace 8 años
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
4M€
Líder del proyecto
PROYECTOS Y SISTEMAS DE MANTENIMIENTO
Consultoria tecnica, estudios de viabilidad, tecnicos, informes, auditorias funcionales y planes de sistemas de proyectos telematicos.
Perfil tecnológico
TRL
4-5
965K
Perfil tecnológico
TRL
4-5
965K
577.04K€ |
Participante
797.25K€
Participante
544.50K€ |
Participante
80.46K€ |
Participante