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Financiado

NUEVAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS PARA LA DIGITALIZACION DEL SECTOR DE LA CONSTRUCCIO...

EL SECTOR DE LA CONSTRUCCION ES UN PILAR CLAVE DE LA ECONOMIA DE LA UNION EUROPEA (UE). REPRESENTA 18 MILLONES DE PUESTOS DE TRABAJO Y CONTRIBUYE A CASI EL 9% DEL PIB. ADEMAS DE SU PESO ECONOMICO, EL SECTOR TIENE UN GRAN IMPACTO S... ver más

01/01/2021

UPO

132K€

Presupuesto del proyecto: 132K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE, DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UPO

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE, DE SEVILLA

Total investigadores 3

Presupuesto del proyecto 132K€

Descripción del proyecto EL SECTOR DE LA CONSTRUCCION ES UN PILAR CLAVE DE LA ECONOMIA DE LA UNION EUROPEA (UE). REPRESENTA 18 MILLONES DE PUESTOS DE TRABAJO Y CONTRIBUYE A CASI EL 9% DEL PIB. ADEMAS DE SU PESO ECONOMICO, EL SECTOR TIENE UN GRAN IMPACTO SOCIAL, MEDIOAMBIENTAL Y CLIMATICO. ESPAÑA JUEGA UN PAPEL IMPORTANTE EN EL SECTOR DE LA CONSTRUCCION DE LA UE, PROPORCIONANDO UN 11% DEL TOTAL DE PUESTOS DE TRABAJO (2,1 MILLONES) EN EL SECTOR, E INVOLUCRANDO A 723 507 EMPRESAS CON UNA FACTURACION TOTAL DE 239 400 MILLONES EN 2019.SI BIEN EL SECTOR DE LA CONSTRUCCION ES UN MOTOR CLAVE DE LAS ECONOMIAS DE LA UE Y ESPAÑA, SE ENFRENTA A VARIOS DESAFIOS RELACIONADOS, ENTRE OTROS, CON LA ESCASEZ DE MANO DE OBRA, LA COMPETITIVIDAD, LA EFICIENCIA ENERGETICA Y DE LOS RECURSOS Y LA PRODUCTIVIDAD. LAS TECNOLOGIAS DIGITALES Y SU INTEGRACION EN EL SECTOR DE LA CONSTRUCCION SE CONSIDERAN UN ELEMENTO CLAVE QUE PUEDE AYUDAR A ABORDAR ALGUNOS DE ESTOS DESAFIOS. SIN EMBARGO, EL SECTOR DE LA CONSTRUCCION ES UNO DE LOS MENOS DIGITALIZADOS DE LA ECONOMIA.ENTRE LAS TECNOLOGIAS DIGITALES CLAVES IDENTIFICADAS RECIENTEMENTE POR EL "OBSERVATORIO EUROPEO DEL SECTOR DE LA CONSTRUCCION" PARA LA DIGITALIZACION DEL AMBITO DE LA CONSTRUCCION, LA ROBOTICA, LOS DRONES Y EL BUILDING INFORMATION MODELING (BIM) SE SEÑALAN COMO LAS TECNOLOGIAS MAS DESTACADAS Y TRANSVERSALES QUE AFECTAN A LOS CUATRO PILARES BASICOS DE LA CONSTRUCCION. SECTOR: DISEÑO E INGENIERIA, CONSTRUCCION, OPERACION Y MANTENIMIENTO, Y RENOVACION Y DEMOLICION. NORDIC SE CENTRARA EN ESTAS TECNOLOGIAS PARA MAXIMIZAR SU IMPACTO.Y AUNQUE EL DESPLIEGUE EN LA CONSTRUCCION DE ROBOTS AUTONOMOS Y, EN SU MAYORIA, DRONES HA CRECIDO SIGNIFICATIVAMENTE EN LA ULTIMA DECADA, HOY EN DIA HAY MUCHAS TAREAS RELACIONADAS CON LA CONSTRUCCION QUE NO SE PUEDEN ABORDAR CON LAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS EXISTENTES. ASI, EL PRINCIPAL OBJETIVO DE NORDIC ES AVANZAR EN EL ESTADO DEL ARTE DE LAS TECNOLOGIAS NECESARIAS PARA LA OPERACION SEGURA DE EQUIPOS DE ROBOTS, COMPUESTOS POR UAVS Y UGVS, EN OBRAS DE CONSTRUCCION. EL PROYECTO DESARROLLARA NUEVAS TECNICAS DE LOCALIZACION EN DICHOS ESCENARIOS CONSIDERANDO MODELOS BIM; Y NAVEGACION SEGURA EN ESTOS ENTORNOS COMPLEJOS, CONSIDERANDO EXPLICITAMENTE LA PRESENCIA DE TRABAJADORES HUMANOS EN EL ENTORNO DEL ROBOT. PARA ELLO, SE PERSEGUIRAN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS GLOBALES:O1 - PERCEPCION CONFIABLE Y SLAM PARA LA AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION: DENTRO DE ESTE OBJETIVO, DESARROLLAREMOS METODOS ROBUSTOS DE LOCALIZACION DE ROBOTS CAPACES DE TRABAJAR EN OBRAS. ADEMAS, SE DESARROLLARAN E INTEGRARA MODULOS DE PERCEPCION SEMATICA EN LOS MODELOS BIM.O2 - NAVEGACION ROBUSTA Y SEGURA DE ROBOTS EN ENTORNOS DINAMICOS DE CONSTRUCCION: ESTE OBJETIVO SE OCUPA DEL DESARROLLO DE UN SISTEMA SEGURO DE NAVEGACION DE ROBOTS AUTONOMOS EN UN ENTORNO 3D PARA MISIONES COMPLEJAS. LOS ENFOQUES CONSIDERARAN LOS MODELOS BIM COMO COMPLEMENTO PARA REALIZAR MEJOR LA PLANIFICACION DE LOS ROBOTS. LA PRESENCIA DE PERSONAS SE INTEGRARA EXPLICITAMENTE EN LA PILA DE NAVEGACION.O3 - DEMOSTRAR FUNCIONALIDADES ROBOTICAS PARA LA CONSTRUCCION: EL PROYECTO MOSTRARA UNA PRUEBA DE CONCEPTO EN ESCENARIOS REALISTAS PARA DOS APLICACIONES PRINCIPALES: 1) ACTUALIZACION AUTOMATICA DE BIMS UTILIZANDO VEHICULOS TERRESTRES Y AEREOS Y MAPEO SEMANTICO; 2) ESTIMACION MEDIANTE DRONES DE SITUACIONES DE PELIGRO Y DEL USO DE EQUIPOS DE PROTECCION INDIVIDUAL (EPI) POR LOS TRABAJADORES PARA LA SEGURIDAD LABORAL.

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