NOVEDOSOS SISTEMAS ROBOTICOS DE REHABILITACION AUTOADAPTATIVOS Y MULTIMODALES EN...
NOVEDOSOS SISTEMAS ROBOTICOS DE REHABILITACION AUTOADAPTATIVOS Y MULTIMODALES EN ENTORNOS DE APOYO CONTROLADOS
MUCHOS TRASTORNOS MOTORES, INCLUIDOS LOS ACCIDENTES CEREBROVASCULARES, LAS LESIONES DE LA MEDULA ESPINAL, LAS NEUROPATIAS PERIFERICAS GRAVES O LA ESCLEROSIS MULTIPLE, PUEDEN CONDUCIR A DISCAPACIDADES CRONICAS QUE LIMITAN LA AUTONO...
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Descripción del proyecto
MUCHOS TRASTORNOS MOTORES, INCLUIDOS LOS ACCIDENTES CEREBROVASCULARES, LAS LESIONES DE LA MEDULA ESPINAL, LAS NEUROPATIAS PERIFERICAS GRAVES O LA ESCLEROSIS MULTIPLE, PUEDEN CONDUCIR A DISCAPACIDADES CRONICAS QUE LIMITAN LA AUTONOMIA Y LA CALIDAD DE VIDA DE CIENTOS DE MILES DE PERSONAS EN EUROPA, SE HA DEMOSTRADO QUE LAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS PUEDEN CONTRIBUIR A ALIVIAR LA CARGA DE LAS PATOLOGIAS NEUROMOTORAS, PERO MUCHOS PACIENTES NO SON APTOS PARA DICHO ENTRENAMIENTO ROBOTICO DEBIDO A QUE SUFREN DE ESPASTICIDAD SEVERA, DOLOR O TIENEN UN RANGO DE MOVIMIENTO LIMITADO, ACTUALMENTE, NO EXISTE UNA TECNOLOGIA EFECTIVA PARA EL TRATAMIENTO DE ESTOS PACIENTES, LA PROPUESTA SPLASH TIENE COMO OBJETIVO INVESTIGAR UN PARADIGMA DE REHABILITACION RADICALMENTE NUEVO, AL QUE LLAMO "REHABILITACION ROBOTICA-ACUATICA", SU OBJETIVO ES INVESTIGAR SOBRE: 1) ANALISIS Y MODELADO DE LOS EFECTOS DEL CUERPO HUMANO A LA INMERSION EN AGUA Y LAS REACCIONES A DIFERENTES TECNICAS DE ESTIMULACION FOCAL; 2) EL MARCO TEORICO, PRINCIPIOS DE DISEÑO Y ALGORITMOS DE CONTROL DE UN TIPO NUEVO DE SISTEMA DE ACTUADOR HIBRIDO QUE EXPLOTA LAS PROPIEDADES DEL MEDIO ACUATICO; 3) LOS PRINCIPIOS DE DISEÑO Y ALGORITMOS DE CONTROL DE LOS NUEVOS ROBOTS DE REHABILITACION PARA SU APLICACION EN TERAPIA ACUATICA UTILIZANDO SISTEMAS DE ACTUADORES HIBRIDOS; 4) SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE CAPACES DE: I) COMPRENDER Y APRENDER LAS HABILIDADES MOTORAS, LAS INTENCIONES Y EL ESTADO FISIOLOGICO GENERAL DEL USUARIO EN EL MEDIO ACUATICO; Y II) ADAPTAR EN TIEMPO REAL LA ASISTENCIA PROPORCIONADA POR EL DISPOSITIVO ROBOTICO, LAS PROPIEDADES DEL MEDIO ACUATICO Y EL SISTEMA DE ESTIMULACION FOCAL,SPLASH ASPIRA A: I) SER UN CAMBIO DE PARADIGMA EN LA REHABILITACION ASISTIDA POR ROBOT DE PACIENTES QUE SUFREN ESPASTICIDAD SEVERA, DOLOR O RANGO DE MOVIMIENTO LIMITADO; Y 2) SER UN PUNTO DE PARTIDA PARA NUEVOS PROYECTOS DE INVESTIGACION EN: NEUROCIENCIA, MEDICINA FISICA Y REHABILITACION Y ROBOTICA, DENTRO DE 10 AÑOS, ESPERAMOS QUE SE REALICEN ENSAYOS CLINICOS UTILIZANDO EL PARADIGMA PROPUESTO EN EL PROYECTO SPLASH, ROBOTICA DE REHABILITACION\INTERFACES MULTIMODALES\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\HIDROTERAPIA
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