Descripción del proyecto
RECIENTEMENTE, LA INVESTIGACION EN PERCEPCION VISUAL CONSIDERA LA ACTIVIDAD MOTORA (P,E, LOS MOVIMIENTOS OCULARES O DE LA CABEZA) COMO UN COMPONENTE CLAVE EN EL PROCESAMIENTO SENSORIAL, POR EJEMPLO, LOS MOVIMIENTOS DEL CUERPO, LA CABEZA Y LOS OJOS SITUAN AL OBSERVADOR EN UN ESTADO RELATIVO A LOS OBJETOS DEL ENTORNO DE FORMA QUE EL MUESTREO DE INFORMACION SENSORIAL ES MAS EFICIENTE, ESTA EFICIENCIA ES OBJETIVABLE A TRAVES DE TAREAS SENSORIOMOTORAS (POR EJEMPLO, INTERCEPTAR UN OBJETIVO EN MOVIMIENTO) Y COMPARANDOLAS CON MODELOS DE UN OBSERVADOR IDEAL A PARTIR DE LA OPTIMIZACION ESTADISTICA, ES DECIR, CONSIDERANDO DIFERENTES FUENTES DE INCERTIDUMBRE, ESTA PERSPECTIVA ES LO QUE SIGNIFICA "VISION ACTIVA", LOS PROCESOS ACTIVOS DE LA VISION SON ANTICIPATORIOS Y AYUDAN A ALIVIAR LOS PROBLEMAS POTENCIALES CAUSADOS POR RETRASOS NEURONALES EN TAREAS SENSORIOMOTORAS CUANDO LA TEMPORIZACION ES CRITICA, UN OBJETIVO BASICO DE ESTE PROYECTO (SAMFLOW) ES ESTUDIAR COMO LOS SERES HUMANOS MUESTREAN ACTIVAMENTE LA INFORMACION SENSORIAL SOBRE LOS OBJETIVOS EN MOVIMIENTO EN LA ESCENA 3D QUE NOS RODEA,NUESTRO TRABAJO PREVIO HA DETERMINADO REGULARIDADES EN EL FLUJO OPTICO (ES DECIR, EL PATRON DE MOVIMIENTO DE LA RETINA CREADO POR LOS OBJETOS EN MOVIMIENTO O AUTO-MOVIMIENTO) QUE CONLLEVAN PATRONES INFORMATIVOS QUE LOS HUMANOS PUEDEN EXPLOTAR PARA CONTROLAR EL TIEMPO DE SUS RESPUESTAS AL INTERACTUAR CON OBJETOS EN MOVIMIENTO (INTERCEPTAR UN OBJETIVO EN MOVIMIENTO), UNA PRIMERA PREGUNTA ES SI LA ACTIVIDAD MOTORA SE DESPLIEGA DE MANERA QUE EL OBSERVADOR SE SITUA EN UN ESTADO QUE LE PERMITA EL MUESTREO MAS EFICIENTE DE ESTAS REGULARIDADES EN LA INFORMACION SENSORIAL, EN SEGUNDO LUGAR, QUEREMOS DETERMINAR SI ESTE MUESTREO EFICIENTE ES SUSCEPTIBLE DE SER APRENDIDO, ES DECIR, SI LA CODIFICACION DE LA INFORMACION SENSORIAL EN EL FLUJO OPTICO PUEDE SER ENTRENADA Y ALCANZAR NIVELES OPTIMOS, PARA RESPONDER A ESTAS PREGUNTAS, DEFINIREMOS FUNCIONES DE GANANCIA (COSTE) EN LOS DOMINIOS TEMPORAL Y ESPACIAL, DE MANERA QUE LAS CONSECUENCIAS PERCIBIDAS (ES DECIR, LA GANANCIA) DE LAS ACCIONES MOTORAS PROPORCIONEN INDICACIONES SOBRE COMO Y CUANDO EJECUTAR ACCIONES Y DECISIONES FUTURAS, POR LO TANTO, ESPERAMOS (A) VALIDAR METODOS PARA MEJORAR LA EXTRACCION DE INFORMACION TEMPORAL A PARTIR DEL FLUJO OPTICO DANDO LUGAR A UNA MENOR VARIABILIDAD EN EL EJECUCION MOTORA Y (B) PROPORCIONAR DEFINICIONES COMPUTACIONALES SUSCEPTIBLES DE SER IMPLEMENTADAS EN TECNOLOGIAS DE VISUALIZACION CON FINES DE ENTRENAMIENTO, FINALMENTE, EXTENDEMOS EL MUESTREO ACTIVO AL CONTROL DE DISPOSITIVOS CON RETRASOS ADICIONALES ENTRE LOS COMANDOS MOTORES Y LA RETROALIMENTACION VISUAL, ESTE TIPO DE DISPOSITIVOS ESTAN PROLIFERANDO EN SITUACIONES QUE REQUIEREN ALTA PRECISION (TELEOPERACIONES, DRONES, ETC,), AUNQUE NOS ADAPTAMOS FACILMENTE A ESTOS RETRASOS ADICIONALES, ES A COSTA DE PERDER PRECISION TEMPORAL, LA FORMA EN QUE LOS HUMANOS SE ADAPTAN A ESTOS RETRASOS PARECE ESTAR BASADA EN UNA EFICIENTE COMUNICACION NEURONAL ENTRE AREAS VISUALES Y MOTORAS EN BANDAS DE ALTA FRECUENCIA, ESTO PERMITIRIA EL MUESTREO DE CONTINGENCIAS TEMPORALES ENTRE LAS ACCIONES MOTORAS Y SUS CONSECUENCIAS SENSORIALES Y REALIZAR LOS AJUSTES NECESARIOS, CON EL FIN DE MEJORAR ESTA ADAPTACION VAMOS A UTILIZAR NEURO-RETROALIMENTACION COMO UN INDICADOR DEL ESTADO INTERNO ADECUADO DEL OBSERVADOR, ALCANZAR LOS OBJETIVOS BENEFICIARIA DESDE PROGRAMAS DE ENTRENAMIENTO CON OBJETOS EN MOVIMIENTO HASTA EL CONTROL DE DISPOSITIVOS CON RETRASOS TEMPORALES, MOVIMIENTO VISUAL\ACCIONES INTERCEPTIVAS\PSICOFÍSICA\FLUJO ÓPTICO\FUNCIONES DE COSTE