CPP2021-008716
Financiado
MONITORIZACION INTELIGENTE DE UN ROBOT ASISTENTE QUIRURGICO MEDIANTE INTELIGENCI...
MONITORIZACION INTELIGENTE DE UN ROBOT ASISTENTE QUIRURGICO MEDIANTE INTELIGENCIA ARTIFICIAL.MIRAIA
Los últimos años han visto una creciente tendencia a la personalización en ámbitos tan distintos como la industria o la medicina. Durante muchos años los robots se han empleado para automatizar tareas repetitivas, más o menos comp...
Los últimos años han visto una creciente tendencia a la personalización en ámbitos tan distintos como la industria o la medicina. Durante muchos años los robots se han empleado para automatizar tareas repetitivas, más o menos complejas, pero sin necesidad de adaptación a cambios en el entorno ya que este estaba totalmente controlado. Por este motivo, los robots actuales tienen unas capacidades de percepción y cognitivas limitadas. Ante una primera fase de automatización en la que los robots sustituían completamente a los humanos, en la actualidad se busca una colaboración más estrecha en la que tanto robots como humanos puedan compartir tareas en un espacio común. No obstante, las limitaciones de los sistemas de percepción robóticos actuales dificultan su integración efectiva en entornos complejos, como puede ser un quirófano, especialmente cuando el robot tiene que colaborar con equipos humanos.Teniendo en cuenta este contexto, el objetivo principal de MIRAIA es el desarrollo de tecnologías de percepción que permitan a un robot asistente quirúrgico actuar de manera flexible y reaccionar de forma segura en un entorno no estructurado como un quirófano. Esta problemática se abordará desde tres perspectivas: la integración del hardware de percepción, el desarrollo de los algoritmos de inteligencia artificial y el estudio de la integración de ambos en un sistema robótico prototipo capaz de funcionar en tiempo real.El proyecto abordará dos problemáticas básicas: monitorización del paciente (poses de abordaje quirúrgico del robot) y del instrumental quirúrgico (cánula) con alta precisión. la interpretación de la actividad y obstáculos del entorno de trabajo del robot.En el primer caso el robot debe establecer un lazo de control en tiempo real duro (hard-real time) que le permita mantener la pose de abordaje a pesar de que el paciente se mueva. En el segundo caso el robot debe ser capaz de percibir los principales elementos de su entorno: la presencia de cirujanos y enfermeras, la localización del material quirúrgico, etc. El robot deberá emplear esta información para adaptar su funcionamiento a las diferentes circunstancias de una operación durante la misma.En ambos casos las soluciones investigadas seguirán la política de Do not significantly harm. En un contexto como el quirúrgico es crítico que el comportamiento del robot sea predecible y seguro. Esto es un reto cuando el robot debe interactuar de forma dinámica con el entorno, y el propio cómputo o las comunicaciones entre los elementos del sistema puedes añadir incertidumbres. Por este motivo el proyecto centrará parte de sus esfuerzos en analizar la seguridad de las soluciones propuestas y en buscar formas de mitigar los problemas encontrados.Finalmente, los dos módulos desarrollados serán evaluadas en un entorno de laboratorio relevante (TRL 5).
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Línea de financiación objetivo
El proyecto se financió a través de la siguiente ayuda:
RETOS COLABORACION 21:
Proyectos en colaboración público-privada 2021
Cerrada
hace 2 años
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
470K€
Líder del proyecto
CYBER SURGERY
A. desarrollo y fabricación de sistemas que faciliten al personal sanitario la realización de cirugías, obtención de muestras para diagnósti...
Perfil tecnológico
TRL
4-5
948K
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