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MTM2010-17615

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MODELIZACION MATEMATICA DE LOS PROCESOS DE CALIBRACION DE CAMARAS DE VIDEO

LA CALIBRACION DE CAMARAS REQUIERE DE LA FORMULACION Y ESTIMACION DE MODELOS MATEMATICOS QUE PERMITAN OBTENER LA PROYECCION DE UNA ESCENA REAL 3D EN UNA CAMARA (EN EL NEGATIVO DE LA CAMARA (EN EL CASO DE CAMARAS ANALOGICAS), O EN... ver más

01/01/2010

ULPGC

31K€

Presupuesto del proyecto: 31K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 544

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 544

Presupuesto del proyecto 31K€

Descripción del proyecto LA CALIBRACION DE CAMARAS REQUIERE DE LA FORMULACION Y ESTIMACION DE MODELOS MATEMATICOS QUE PERMITAN OBTENER LA PROYECCION DE UNA ESCENA REAL 3D EN UNA CAMARA (EN EL NEGATIVO DE LA CAMARA (EN EL CASO DE CAMARAS ANALOGICAS), O EN EL CCD (EN EL CASO DE CAMARAS DIGITALES), ESTE PROBLEMA TIENE UNA GRAN RIQUEZA DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA MODELIZACION MATEMATICA PUES INCLUYE HERRAMIENTAS MUY VARIADAS COMO LA GEOMETRIA PROYECTIVA, LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES O EL ALGEBRA COMPUTACIONAL (ENTRE OTRAS), PARA MODELIZAR MATEMATICAMENTE EL PROCESO DE CALIBRACION DE CAMARAS ES NECESARIO ABORDAR DIFERENTES PROBLEMAS COMO SON (I) MODELIZAR MATEMATICAMENTE EL FENOMENO DE DISTORSION PROVOCADO POR LA GEOMETRIA DE UNA LENTE (II) EXTRACCION DE PRIMITIVAS EN LA IMAGEN QUE SIRVEN DE BASE PARA REALIZAR EL PROCESO DE CALIBRACION (III) CALCULAR LOS PARAMETROS EXTRINSECOS (POSICION Y ORIENTACION) E INTRINSECOS (DISTANCIA FOCAL, ETC¿) DE LA CAMARA, (IV) EN EL CASO DE LA CALIBRACION DE SECUENCIAS VIDEOS ES DE GRAN IMPORTANCIA QUE LOS MODELOS DE CALIBRACION ESTIMADOS ¿FLUYAN¿ DE FORMA SUAVE Y CONTINUA ENTRE LOS DIFERENTES FRAMES CUANDO LA CAMARA SE MUEVE, ELLO REQUIERE AÑADIR AL PROBLEMA NUEVAS HIPOTESIS DE REGULARIDAD EN LA ESTIMACION DE LOS MODELOS DE CALIBRACION A LO LARGO DE LA SECUENCIA VIDEO, EL FENOMENO DE DISTORSION PROVOCADO POR LA GEOMETRIA DE LAS LENTES DE LAS CAMARAS ACTUALES ES UN PROBLEMA BIEN CONOCIDO EN FOTOGRAFIA, LOS MODELOS MATEMATICOS QUE SE UTILIZAN HABITUALMENTE PARA MODELIZAR/CORREGIR ESTA DISTORSION SON MODELOS RADIALES QUE NO TIENEN EN CUENTA UN IMPORTANTE FENOMENO: LA MAGNITUD DE LA DISTORSION DEPENDE DE LA DISTANCIA DEL OBJETO AL PLANO DE PROYECCION DE LA CAMARA, LA CALIBRACION DE UNA SECUENCIA VIDEO TIENE LA DIFICULTAD AÑADIDA DE QUE LA CAMARA PUEDE MOVERSE Y CAMBIAR EL ZOOM A LO LARGO DE LA SECUENCIA Y POR TANTO ES NECESARIO OBTENER UNA CALIBRACION DISTINTA PARA CADA FRAME, UN TEMA DE GRAN IMPORTANCIA EN LAS APLICACIONES ES QUE DADO QUE LA CAMARA HABITUALMENTE SE MUEVE ¿SUAVEMENTE¿ A LO LARGO DE LA SECUENCIA, LA CALIBRACION OBTENIDA DEBE TAMBIEN CAMBIAR ¿SUAVEMENTE¿ ENTRE LOS DIFERENTES FRAMES CON OBJETO DE QUE EL MOVIMIENTO REAL DE LA CAMARA, Y EL APROXIMADO AL CALIBRAR LOS FRAMES ESTEN CORRECTAMENTE SINCRONIZADOS, OBTENER UNA CORRECTA SINCRONIZACION REQUIERE AÑADIR NUEVAS HIPOTESIS DE REGULARIDAD AL CAMBIO EN LOS PARAMETROS QUE DETERMINAN LA CALIBRACION DE UNA CAMARA PARA MODELIZAR MATEMATICAMENTE QUE DICHOS PARAMETROS CAMBIAN ¿SUAVEMENTE¿ A LO LARGO DE LA SECUENCIA, DE ACUERDO CON ESTE PEQUEÑO RESUMEN DE LOS TEMAS CIENTIFICOS QUE SE PRETENDEN TRATAR EN ESTE PROYECTO DE INVESTIGACION, LOS OBJETIVOS PRINCIPALES QUE SE PLANTEAN SON LOS SIGUIENTES : (I) PROPONER NUEVOS MODELOS MATEMATICOS PARA ABORDAR EL PROBLEMA DE LA DISTORSION DE UNA LENTE QUE TENGAN EN CUENTA ASPECTOS MAS COMPLEJOS COMO LA DEPENDENCIA DE LA DISTORSION CON RESPECTO A LA DISTANCIA 3D ENTRE LOS PUNTOS DE LA ESCENA Y LA CAMARA, (II) APLICAR LOS NUEVOS MODELOS MATEMATICOS DE DISTORSION DE LENTES DE DESARROLLADOS PARA DISEÑAR NUEVOS METODOS DE EXTRACCION DE PRIMITIVAS EN LA IMAGEN, (III) CALIBRAR CAMARAS EMPLEANDO LOS NUEVOS MODELOS MATEMATICOS DE CAMARA Y EL CONJUNTO DE PRIMITIVAS ESTIMADAS(IV) PROPONER NUEVOS MODELOS VARIACIONALES PARA INTRODUCIR HIPOTESIS DE REGULARIDAD EN EL MOVIMIENTO DE LA CAMARA AL CAPTURAR LA SECUENCIA VIDEO Y ESTUDIAR LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ASOCIADAS A LAS ECUACIONES DE EULER-LAGRANGE DEL FUNCIONAL,

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