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DPI2009-13830-C02-01

Financiado

MODELADO CINEMATICO Y DINAMICO DEL MOVIMIENTO DE LOS TEJIDOS BLANDOS. APLICACION...

MODELADO CINEMATICO Y DINAMICO DEL MOVIMIENTO DE LOS TEJIDOS BLANDOS. APLICACION AL DISEÑO DE MODELOS BIOMECANICOS (DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE MODELOS) EL PRESENTE PROYECTO TIENE POR OBJETIVO EL DESARROLLO DE MODELOS CINEMATICOS Y DINAMICOS PARA ANALIZAR EL EFECTO DE LOS MOVIMIENTOS DE LA PIEL Y LOS TEJIDOS BLANDOS (TB) SOBRE LOS MODELOS BIOMECANICOS DEL CUERPO HUMANO,LOS MODELOS... ver más

01/01/2009

UPV

48K€

Presupuesto del proyecto: 48K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 685

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPV

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 685

Presupuesto del proyecto 48K€

Descripción del proyecto EL PRESENTE PROYECTO TIENE POR OBJETIVO EL DESARROLLO DE MODELOS CINEMATICOS Y DINAMICOS PARA ANALIZAR EL EFECTO DE LOS MOVIMIENTOS DE LA PIEL Y LOS TEJIDOS BLANDOS (TB) SOBRE LOS MODELOS BIOMECANICOS DEL CUERPO HUMANO,LOS MODELOS BIOMECANICOS USADOS EN LA ACTUALIDAD PARA APLICACIONES CLINICAS, DISEÑO ERGONOMICO O ANALISIS DEL GESTO DEPORTIVO SE BASAN EN HIPOTESIS SIMPLIFICATIVAS QUE SUPONEN SEGMENTOS RIGIDOS ARTICULADOS MEDIANTE PARES INFERIORES, ESTAS SIMPLIFICACIONES INTRODUCEN ERRORES QUE PUEDEN SER DE BASTANTE ENTIDAD, ASI, LOS ARTEFACTOS POR EL MOVIMIENTO DE TEJIDOS BLANDOS (ATB) AFECTAN SEVERAMENTE A LA CAPACIDAD PREDICTIVA DE LAS MAGNITUDES CINEMATICAS Y DINAMICAS, SIN EMBARGO, LOS ESFUERZOS REALIZADOS PARA CONTROLARLOS NO HAN SIDO TOTALMENTE SATISFACTORIOS AL CONSIDERAR LOS ATB COMO ERRORES QUE DEBEN SER ELIMINADOS SIN CONOCER CUALES SON SUS CARACTERISTICAS NI CUANTIFICAR ADECUADAMENTE SU EFECTO SOBRE LOS MODELOS,LA HIPOTESIS DE PARTIDA DEL PROYECTO ES QUE EL MOVIMIENTO DE LOS TEJIDOS BLANDOS PUEDE SER CARACTERIZADO DESDE EL PUNTO DE VISTA CINEMATICO Y DINAMICO, DE MANERA QUE SEA POSIBLE INCORPORAR LOS ATB COMO UNA PARTE DEL MODELO QUE DEBE SER CONOCIDA Y NO COMO UN ERROR QUE SE ELIMINA, GENERALMENTE CON ERRORES SISTEMATICOS DIFICILES DE CONTRASTAR EMPIRICAMENTE,PARA ABORDAR ESTOS PROBLEMAS SE DESARROLLARA UN MODELO CINEMATICO DE ACOPLAMIENTO ENTRE EL HUESO Y LOS TEJIDOS BLANDOS APLICABLE EN MEDIDAS MEDIANTE FOTOGRAMETRIA, DESDE EL PUNTO DE VISTA DINAMICO, SE DESARROLLARA UN MODELO DE MIEMBRO INFERIOR SOBRE EL QUE SE ANALIZARA EL EFECTO DINAMICO DE LOS MOVIMIENTOS DE LOS ATB, DICHO MODELO INCORPORARA ARTICULACIONES MAS COMPLEJAS QUE LAS ACTUALMENTE CONSIDERADAS, AL CONSIDERAR LOS DESARROLLOS DE PARES SUPERIORES REALIZADOS POR EL EQUIPO INVESTIGADOR EN PROYECTOS ANTERIORES (DPI2003-07883-C02-01 Y DPI2006-147222-C02-01), DESDE EL PUNTO DE VISTA EXPERIMENTAL SE DISEÑARA UN SISTEMA NOVEDOSO PARA VALIDAR LOS MODELOS DINAMICOS, DICHO SISTEMA SE BASA EN UN PLANTEAMIENTO DE CADENA CERRADA SIMILAR AL USADO PARA LA CALIBRACION DINAMICA DE ROBOTS, LO QUE PERMITIRA MEJORAR LA PRECISION EN LA ESTIMACION DE LOS ESFUERZOS ARTICULARES,LOS ESTUDIOS SE CENTRARAN EN EL MODELADO DEL MIEMBRO INFERIOR, POR SER EL MAS INTERESANTE DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LAS APLICACIONES,LAS PRINCIPALES APORTACIONES CIENTIFICAS QUE SE ESPERAN DEL PROYECTO SE REFIEREN A LA CARACTERIZACION DEL MOVIMIENTO DE LOS TEJIDOS BLANDOS A PARTIR DE CRITERIOS MECANICOS FUNCIONALES, ASI COMO EL DESARROLLO DE UNA NOVEDOSA TECNICA DE VALIDACION DE MODELOS DINAMICOS DE MIEMBRO INFERIOR QUE MEJORARA LOS ACTUALES SISTEMAS, AL PROPORCIONAR INFORMACION DINAMICA REDUNDANTE QUE MEJORARA LA PRECISION EN LA ESTIMACION DE LOS ESFUERZOS ARTICULARES, MODELOS BIOMECANICOS\SISTEMAS MULTICUERPO\ARTICULACIONES COMPLEJAS\ANALISIS DE MOVIMIENTOS HUMANOS\ARTEFACTOS\TEJIDOS BLANDOS\VALIDACION EXPERIMENTAL DE MODELOS

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