Descripción del proyecto
EL PRESENTE PROYECTO TIENE POR OBJETIVO EL DESARROLLO DE MODELOS CINEMATICOS Y DINAMICOS PARA ANALIZAR EL EFECTO DE LOS MOVIMIENTOS DE LA PIEL Y LOS TEJIDOS BLANDOS (TB) SOBRE LOS MODELOS BIOMECANICOS DEL CUERPO HUMANO,MUCHOS MODELOS BIOMECANICOS USADOS EN LA ACTUALIDAD PARA APLICACIONES CLINICAS, DISEÑO ERGONOMICO O ANALISIS DEL GESTO DEPORTIVO SE BASAN EN HIPOTESIS SIMPLIFICATIVAS QUE SUPONEN SEGMENTOS RIGIDOS ARTICULADOS MEDIANTE PARES INFERIORES, ESTAS SIMPLIFICACIONES INTRODUCEN ERRORES QUE PUEDEN SER DE BASTANTE ENTIDAD, ASI, LOS ARTEFACTOS POR EL MOVIMIENTO DE TEJIDOS BLANDOS (ATB) AFECTAN SEVERAMENTE A LA CAPACIDAD PREDICTIVA DE LAS MAGNITUDES CINEMATICAS Y DINAMICAS, SIN EMBARGO, LOS ESFUERZOS REALIZADOS PARA CONTROLARLOS NO HAN SIDO TOTALMENTE SATISFACTORIOS AL CONSIDERAR LOS ATB COMO ERRORES QUE DEBEN SER ELIMINADOS SIN CONOCER CUALES SON SUS CARACTERISTICAS NI CUANTIFICAR ADECUADAMENTE SU EFECTO SOBRE LOS MODELOS,PARA RESOLVER ESTOS PROBLEMAS SE DESARROLLARAN MODELOS CAPACES DE DESCRIBIR EL COMPORTAMIENTO CINEMATICO Y DINAMICO DE LOS ATB, LAS ACTIVIDADES DEL SUBPROYECTO BIOSOFVAL SE CENTRARAN EN EL DESARROLLO Y VALIDACION DE TECNICAS EXPERIMENTALES PRECISAS PARA VALIDAR LOS MODELOS Y EN LA REALIZACION DE EXPERIMENTOS PARA OBTENER PATRONES ASOCIADOS A DIFERENTES GESTOS,LAS TECNICAS EXPERIMENTALES CINEMATICAS INCLUYEN EL DESARROLLO DE UN PROTOCOLO DE MEDIDA DE ANALISIS CINEMATICO DEL MIEMBRO INFERIOR CON CORRECCION DE LOS ATB Y LA VALIDACION DE DICHA TECNICA MEDIANTE SUJETOS CON FIJADORES EXTERNOS, DESDE EL PUNTO DE VISTA DINAMICO, SE CONFIGURARA UN DISPOSITIVO EXPERIMENTAL NOVEDOSO PARA VALIDAR MODELOS DINAMICOS DE MIEMBRO INFERIOR QUE PERMITIRAN APLICAR TECNICAS DE CALIBRACION MEDIANTE UN PLANTAMIENTO DE CADENA CINEMATICA CERRADA SIMILAR AL UTILIZADO EN LA CALIBRACION DE ROBOTS, UNA VEZ VALIDADOS LOS MODELOS SE REALIZARAN PRUEBAS SOBRE UNA MUESTRA SIGINIFICATIVA DE SUJETOS CON LA FINALIDAD DE OBTENER PATRONES CINEMATICOS DE LOS ATB, ASI COMO UNA CARACTERIZACION DE SU EFECTO SOBRE LOS MODELOS DINAMICOS,ADEMAS DE LAS APORTACIONES CIENTIFICAS QUE SE ESPERAN OBTENER DEL PRESENTE PROYECTO, SUS RESULTADOS PERMITIRAN MEJORAS SUSTANCIALES EN LAS ACTUALES TECNICAS DE ANALISIS DE LA CINEMATICA ARTICULAR, LO QUE PERMITIRA DESARROLLAR NUEVAS TECNICAS DE DIAGNOSTICO DE PATOLOGIAS DEL APARATO LOCOMOTOR Y DE VALORACION FUNCIONAL, ASI COMO MEJORAS SUSTANCIALES DE LOS MODELOS DINAMICOS DE MIEMBRO INFERIOR, MODELOS BIOMECANICOS\SISTEMAS MULTICUERPO\ARTICULACIONES COMPLEJAS\ANALISIS DE MOVIMIENTOS HUMANOS\ARTEFACTOS\TEJIDOS BLANDOS\VALIDACION EXPERIMENTAL DE MODELOS