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PID2019-109099RB-C41

Financiado

MODELADO CINEMATICO 3D PARA LA CARACTERIZACION DEL MOVIMIENTO HUMANO, ANIMAL Y R...

MODELADO CINEMATICO 3D PARA LA CARACTERIZACION DEL MOVIMIENTO HUMANO, ANIMAL Y ROBOTICO EL OBJETIVO CIENTIFICO DEL PRESENTE SUBPROYECTO ES LA INVESTIGACION, DESARROLLO Y APLICACION DE ALGORITMOS BIOMETRICOS 3D BASADOS EN LA TEORIA CINEMATICA DE LOS MOVIMIENTOS RAPIDOS Y SU MODELO ASOCIADO SIGMA-LOGNORMAL, ESPECIFICAM... ver más

01/01/2019

ULPGC

73K€

Presupuesto del proyecto: 73K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 545

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 545

Presupuesto del proyecto 73K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL OBJETIVO CIENTIFICO DEL PRESENTE SUBPROYECTO ES LA INVESTIGACION, DESARROLLO Y APLICACION DE ALGORITMOS BIOMETRICOS 3D BASADOS EN LA TEORIA CINEMATICA DE LOS MOVIMIENTOS RAPIDOS Y SU MODELO ASOCIADO SIGMA-LOGNORMAL, ESPECIFICAMENTE SE EXTENDERA LA FORMULACION MATEMATICA DEL MODELO SIGMA-LOGNORMAL DE 2D A 3D Y SE GENERALIZARA EN LA TRANSFORMADA DE LA TEORIA CINEMATICA, DICHAS EXTENSIONES Y GENERALIZACIONES SE APLICARAN A CUATRO CASOS SELECTOS: MOVIMIENTOS ARTICULATORIOS FONATORIOS DE LA VOZ TANTO HABLADA COMO CANTADA, MOVIMIENTO DE LAS EXTREMIDADES HUMANAS, MOVIMIENTO DE GANADO, Y EN LA SINTESIS DE MOVIMIENTO HUMANO PARA ROBOTS, EL MODELO SIGMA-LOGNORMAL 2D ASUME QUE, EN CADA MOVIMIENTO SIMPLE, LA EXTREMIDAD CORRESPONDIENTE ACTUA A LO LARGO DE UN PIVOTE (ARTICULACION), POR LO TANTO, EL MOVIMIENTO PUEDE SER DESCRITO EN UN PLANO BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS POLARES, PARA MODELAR MOVIMIENTOS EN 3D, SE PRETENDEN EXTENDER LA FORMULACION DEL MODELO SIGMA-LOGNORMAL DE COORDENADAS POLARES A ESFERICAS, EN UN PASO ADICIONAL, ESTE PROYECTO SE PROPONE GENERALIZAR DE FORMA NOVEDOSA LA TEORIA CINEMATICA DEL MOVIMIENTOS RAPIDO PROPONIENDO LA TRANSFORMADA DE LA TEORIA CINEMATICA 3D (3DKTT: 3D KINEMATIC THEORY TRANSFORM), LA IDEA DE LA 3DKTT CONSISTE EN GENERALIZAR LA TRAYECTORIA (NO SOLO ARCOS SINO TAMBIEN OTRAS CURVAS COMO LAS DE EULER) Y EL PERFIL DE VELOCIDAD ENTRE PUNTOS DE OBJETIVO VIRTUALES (NO SOLO LOGNORMAL SINO TAMBIEN GAUSIANAS, FUNCIONES GAMMA, BETA, GEV, ETC,), UNA VEZ DESARROLLADOS ESTOS OBJETIVOS DEL SUBPROYECTO, SE PRETENDE EVALUAR LOS DESARROLLOS MATEMATICOS EN CUATRO CASOS SELECTOS, EN EL PRIMER CASO, LA 3DKTT SE APLICARA AL MOVIMIENTO DEL SISTEMA ARTICULATORIO FONATORIO TANTO PARA VOZ HABLADA COMO CANTADA, EL MOVIMIENTO ARTICULATORIO FONATORIO 3D SE PRETENDE ESTIMAR A PARTIR DE LOS FORMANTES DE LA VOZ DE FORMA NO INVASIVA, CON LOS PARAMETROS OBTENIDOS AL APLICAR LA 3DKTT AL MOVIMIENTO ARTICULARIO FONATORIO SE PRETENDE EVALUAR TANTO EL ESTADO DE SALUD DEL LOCUTOR COMO LA CALIDAD DE LA VOZ CANTADA, EN EL SEGUNDO CASO, SE PRETENDE APLICAR LA 3DKTT AL MOVIMIENTO DE LAS EXTREMIDADES HUMANAS, PRINCIPALMENTE BRAZOS Y MANOS, EL MOVIMIENTO 3D SE PRETENDE CAPTURAR CON UNIDADES DE MEDICION INERCIAL (IMU: INERTIAL MEASUREMENT UNIT), LA FINALIDAD ES OBTENER PARAMETROS QUE INDIQUEN EL GRADO DE PRECISION DE LOS MOVIMIENTOS 3D TANTO PARA EVALUAR EL ESTADO DE SALUD COMO EL DESARROLLO MOTOR EN ESTUDIANTES DE INFANTIL Y PRIMARIA, EL TERCER CASO SELECCIONADO APLICARA LA 3DKTT AL MOVIMIENTO DE GANADO, CONCRETAMENTE VACUNO Y CAPRINO EN GRAN CANARIA, SE PLANEA UTILIZAR IMUS PARA CAPTURAR EL MOVIMIENTO DEL GANADO, EL OBJETIVO DE ESTA APLICACION ES MONITORIZAR EL BIENESTAR ANIMAL PARA DETECTAR Y CORREGIR DE FORMA TEMPRANA POSIBLES MALESTARES, ESPERANDO ASI MEJORAR LA PRODUCCION LECHERA DE LA EXPLOTACION GANADERA, FINALMENTE, EN EL CUARTO CASO, SE PRETENDE UTILIZAR LA 3DKTT NO PARA ANALIZAR MOVIMIENTOS, SINO PARA SINTETIZARLOS, LOS MOVIMIENTOS SINTETIZADOS SE EVALUARAN CON BRAZOS Y MANOS ROBOTICAS, SE ESPERA DOTAR A DICHOS ROBOTS DE UN PERFIL DE VELOCIDAD LOGNORMAL SIMILAR AL HUMANO CON EL FIN DE MEJORAR LA INTERACCION HOMBRE-MAQUINA, UN ESTUDIO DE LAS POSIBILIDADES DE TRANSFERENCIA TECNOLOGICA SE REALIZARA AL FINAL DE CADA ACTIVO DESARROLLADO, ASI, ESTE PROYECTO, DE MARCADO CARACTER MULTIDISCIPLINAR, AUNA Y COORDINA EN SU EQUIPO INVESTIGADOR TODAS LAS DISCIPLINAS IMPLICADAS EN EL PROYECTO, PROCESADO DE SEÑAL\BIOMETRIA\MODELO SIGMA-LOGNORMAL\SENSORES 3D

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