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PGC2018-095709-B-C21

Financiado

METRICAS DIFUSAS Y OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD: APLICACIONES EN ROBOTICA

LAS METRICAS DIFUSAS Y LOS OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD HAN SIDO CONSIDERADOS EN ESTUDIOS TEORICOS ENMARCADOS EN LAS RAMAS DE LA TOPOLOGIA Y LA LOGICA DIFUSA Y, ADEMAS, SE HAN CONVERTIDO EN UNA DE LAS HERRAMIENTAS MAS APROPIAD... ver más

01/01/2018

UIB

61K€

Presupuesto del proyecto: 61K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 20

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01

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Participantes

UIB

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES

Total investigadores 20

Presupuesto del proyecto 61K€

Descripción del proyecto LAS METRICAS DIFUSAS Y LOS OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD HAN SIDO CONSIDERADOS EN ESTUDIOS TEORICOS ENMARCADOS EN LAS RAMAS DE LA TOPOLOGIA Y LA LOGICA DIFUSA Y, ADEMAS, SE HAN CONVERTIDO EN UNA DE LAS HERRAMIENTAS MAS APROPIADAS PARA LA REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL DENTRO DEL LLAMADO PARADIGMA DEL SOFT-COMPUTING, LA LOGICA DIFUSA HA SIDO AMPLIAMENTE APLICADA A LA INGENIERIA DEBIDO A SU CAPACIDAD PARA REPRESENTAR EL RAZONAMIENTO HUMANO DE UNA MANERA SIMPLE Y EFICIENTE (DESDE UN PUNTO DE VISTA COMPUTACIONAL), JUNTO CON SU CAPACIDAD DE LIDIAR CON LA INCERTIDUMBRE Y LA IMPRECISION, LAS METRICAS DIFUSAS Y LOS OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD HAN SIDO ESTUDIADOS DESDE UN PUNTO DE VISTA TEORICO RECIENTEMENTE Y, ADEMAS, HAN SIDO APLICADOS CON EXITO AL PROCESAMIENTO DE DATOS,EL DESARROLLO TEORICO DE AMBAS NOCIONES SE HA LLEVADO A CABO DE FORMA INDEPENDIENTE Y SUPONIENDO QUE NO EXISTE RELACION ALGUNA ENTRE ELLAS, YA QUE LAS METRICAS DIFUSAS INVOLUCRAN UN PARAMETRO EN SU FORMULACION Y LOS OPERADORES NO, RECIENTEMENTE, SE HA INTRODUCIDO UN NUEVO CONCEPTO DE OPERADOR DE INDISTINGUIBILIDAD DENOMINADO MODULAR, ESTE NUEVO TIPO DE OPERADOR INVOLUCRA UN PARAMETRO EN SU FORMULACION, POR ELLO, LA NUEVA NOCION PERMITE UNIFICAR EN EL MISMO MARCO LAS NOCIONES DE SIMILITUD YA MENCIONADAS, Y APARENTEMENTE NO RELACIONADAS, ESTE HECHO ABRE UNA AMPLIA GAMA DE POSIBLES LINEAS DE INVESTIGACION QUE ESTAN TOTALMENTE INEXPLORADAS TANTO DESDE UN PUNTO DE VISTA TEORICO COMO APLICADO,ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO PROFUNDIZAR EN EL ESTUDIO TEORICO DE LOS OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD MODULAR (DESDE EL PUNTO DE VISTA DIFUSO Y TOPOLOGICO), ASI COMO EN EL USO DE LOS NUEVOS RESULTADOS TEORICOS OBTENIDOS EN VARIAS APLICACIONES REALES,CONCRETAMENTE, EL OBJETIVO TEORICO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES ESTUDIAR QUE PROPIEDADES DE LAS METRICAS DIFUSAS Y LOS OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD PERMANECEN VALIDAS EN EL MARCO GENERAL DE LOS OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD MODULAR Y, POR LO TANTO, INTENTAR ACLARAR LAS DIFERENCIAS CON LOS RESULTADOS PROVENIENTES DE LOS DOS MARCOS CLASICOS MENCIONADOS, POR CONSIGUIENTE, SE ABORDARA LA EXTENSION AL CONTEXTO MODULAR DE MUCHOS DE LOS RESULTADOS TOPOLOGICOS PARA LAS METRICAS DIFUSAS Y DE LOS RESULTADOS DE ESTRUCTURA Y REPRESENTACION PARA LOS OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD, ESTE PUNTO DE VISTA AYUDARA A TRANSFERIR, AL CONTEXTO DE INDISTINGUIBILIDAD, RESULTADOS TIPICOS QUE SOLO PODRIAN ESTABLECERSE EN EL CONTEXTO METRICO DIFUSO, Y VICEVERSA, SE ESPERA QUE LAS APLICACIONES DE LOS NUEVOS RESULTADOS DESARROLLADOS A LA TEORIA DE PUNTO FIJO SE DEN DE TAL MANERA QUE SE RECUPEREN COMO UN CASO PARTICULAR AQUELLOS PROPIOS DEL CONTEXTO DE LAS METRICAS DIFUSAS, ADEMAS, EL ESTUDIO DE LAS RELACIONES ENTRE LA TEORIA DE LA AGREGACION, LAS ESTRUCTURAS METRICAS GENERALIZADAS Y LOS OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD MODULAR SON TAMBIEN UN OBJETIVO DEL ENFOQUE TEORICO DEL PROYECTO,EN CUANTO A LAS APLICACIONES DE LOS RESULTADOS TEORICOS, EL PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO INCORPORAR OPERADORES DE INDISTINGUIBILIDAD MODULAR COMO MEDIDAS DE SIMILITUD PARA: (1) ABORDAR DOS PROBLEMAS RECURRENTES EN ROBOTICA GENERAL, COMO SON LA ESTIMACION ROBUSTA DE MODELOS Y LA COMPARACION Y EL ESTABLECIMIENTO DE CORRESPONDENCIAS ENTRE DESCRIPTORES (VISUALES) Y (2) EL MODELADO DE SISTEMAS MULTI-ROBOT ADOPTANDO TECNICAS DE ENJAMBRE, TOPOLOGÍA ASIMÉTRICA\MÉTRICA DIFUSA\OPERADOR DE INDISTINGUIBILIDAD\SISTEMAS MULTI-ROBOT\PERCEPCIÓN

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