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PSI2013-41568-P

Financiado

MEJORA DE LA PREDICCION SENSORIAL Y TEMPORIZACION MOTORA

LOS HUMANOS UTILIZAMOS CONTINUAMENTE MECANISMOS DE PREDICCION, TANTO SENSORIALES COMO MOTORES, ESTO ES ASI PARA SUPERAR LAS DEMORAS EN EL PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION SENSORIAL Y AL EJECUTAR ORDENES MOTORAS, PREDECIR ES LA BASE... ver más

01/01/2013

79K€

Presupuesto del proyecto: 79K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE BARCELONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 328

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01

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Participantes

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE BARCELONA

Total investigadores 328

Presupuesto del proyecto 79K€

Descripción del proyecto LOS HUMANOS UTILIZAMOS CONTINUAMENTE MECANISMOS DE PREDICCION, TANTO SENSORIALES COMO MOTORES, ESTO ES ASI PARA SUPERAR LAS DEMORAS EN EL PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION SENSORIAL Y AL EJECUTAR ORDENES MOTORAS, PREDECIR ES LA BASE DE CUALQUIER COMPORTAMIENTO QUE IMPLIQUE TEMPORIZACION, PRIMERO, ABORDAREMOS EL USO OPTIMO DE LA INFORMACION SENSORIAL QUE COMPORTA PREDICCION USANDO PRINCIPALMENTE TAREAS DE INTERCEPTACION COMO PARADIGMA, AUNQUE LOS PRINCIPIOS BASICOS SE PUEDE GENERALIZAR A OTRAS MUCHAS TAREAS CON PRECISION TEMPORAL, PREDECIR IMPLICA CIERTO GRADO DE INCERTIDUMBRE DE LOS ESTADOS FUTUROS DEBIDO AL RUIDO EN LA TRANSMISION NEURONAL Y LA AMBIGUEDAD DE LAS SEÑALES SENSORIALES (E,G, VARIABLES OPTICAS), UN OBJETIVO FUNDAMENTAL ES ANALIZAR LA MEJORA DEL USO DE ESTAS SEÑALES EN CUANTO A LA REDUCCION DE ERRORES ESPACIALES Y TEMPORALES, PROMOVIENDO INTERPRETACIONES 3D ROBUSTAS QUE ENMARQUEN ESTAS SEÑALES SENSORIALES, ESTUDIOS PREVIOS NOS INDICAN QUE AL ASUMIR ATRIBUTOS 3D LAS PERSONAS CAMBIA DINAMICAMENTE DEL USO DE UNA SEÑAL DE SENSORIAL A OTRA PARA REDUCIR LOS ERRORES, POR LO TANTO, ESPERAMOS ENCONTRAR METODOS PARA MEJORAR LA EJECUCION TEMPORAL MEDIANTE LA CONSTRUCCION DE MODELOS 3D DE LA ESCENA, EN SEGUNDO LUGAR, LA CODIFICACION PREDICTIVA PARECE AYUDAR A LOS HUMANOS A HACER FRENTE A LOS RETRASOS NATURALES, DISPOSITIVOS CON RETRASOS ADICIONALES ENTRE NUESTROS COMANDOS MOTORES Y LA INFORMACION SENSORIAL REENTRANTE ESTAN SIENDO MAS HABITUALES EN TAREAS QUE REQUIEREN ALTA PRECISION (TELE-OPERACIONES, DRONES), FACILMENTE NOS ADAPTAMOS A ESTOS RETRASOS, PERO A COSTA DE PERDER PRECISION, AQUI VAMOS A EXPLORAR CUAL ES LA SEÑAL DE ERROR QUE GUIA ESTA ADAPTACION, TENEMOS RAZONES PARA PENSAR QUE NO SON LAS DIFERENCIAS TEMPORALES, LA FORMA DE HACER FRENTE A ESTOS RETRASOS Y ADAPTAR LA CONDUCTA PARECE ESTAR BASADA EN LAS DIFERENCIAS ENTRE LOS VALORES REALES Y ESPERADOS DE LAS VARIABLES QUE LLEVAN INFORMACION TEMPORAL EN SI MISMOS (EJ, LA VELOCIDAD), ES IMPORTANTE, PUES, CONOCER QUE SEÑALES CONTROLAN LA ADAPTACION PARA OPTIMIZAR EL RENDIMIENTO TEMPORAL BAJO DIVERSAS SITUACIONES EN LAS QUE LAS DEMORAS ADICIONALES ESTAN PRESENTES, POR ULTIMO, NO SOLO LA PRECISION TEMPORAL REQUIERE LA SELECCION DE SEÑALES SENSORIALES OPTIMAS PARA UNA CODIFICACION DE PREDICCION, SINO TAMBIEN DEJAR SUFICIENTE ESPACIO PARA LLEVAR A CABO LAS RESPUESTAS, SI SE DISPONE DE POCO TIEMPO EL RUIDO MOTOR ES MAYOR, HEMOS DEMOSTRADO QUE LAS FASES SENSORIALES Y MOTORAS SON MAS INTERDEPENDIENTES DE LO QUE SE PENSABA, EL TIEMPO DISPONIBLE PARA LA REALIZACION DE LA ACCION MODULA EN PARTE EL TIPO DE INFORMACION SENSORIAL UTILIZADO PARA LA PREDICCION, EN ESTE PROYECTO VAMOS A OBTENER INFORMACION ACERCA DE COMO MEJORAR LA CODIFICACION PREDICTIVA EN EL USO DE LA INFORMACION SENSORIAL MEDIANTE LA MODULACION DE LA FASE MOTORA, LA EFICACIA DE LA CODIFICACION DE PREDICCION SE MEDIRA EN TERMINOS DE LA VARIABILIDAD TEMPORAL DE LA EJECUCION, EXPLORAREMOS ESTAS INTERDEPENDENCIAS SENSORIO-MOTORAS MEDIANTE VARIACIONES EN LA COMPLEJIDAD DE LA ACCION QUE SE VA A LLEVAR A CABO: ABORDANDO DESDE TAREAS DE SINCRONIZACION A RESPUESTAS COMPLEJAS CON MULTIPLES COMPONENTES MOTORES, INCLUYENDO TRANSPORTE Y AGARRE (GRIP), EN GENERAL, UNA CONSECUCION DE LOS OBJETIVOS BENEFICIARIA A DIFERENTES CAMPOS COMO LOS PROGRAMAS DE FORMACION ESPECIALIZADOS, EL CONTROL DE DISPOSITIVOS DONDE INTERVIENEN DEMORAS TEMPORALES (OPERACIONES DE TELE-ROBOTICA, DRONES) Y PROGRAMAS CLINICOS DE REHABILITACION, ENTRE OTROS, VISIÓN\ MOVIMIENTO\ 3D\ CONTROL MOTOR\ INTERCEPTACIÓN

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