RTC-2015-4503-7
Financiado
MAIC MANIPULADOR MÓVIL AUTÓNOMO INDUSTRIAL COLABORATIVO
Dentro del proyecto MAIC se desarrollará un manipulador móvil (CoBot) y se dotará de movilidad autónoma, Éste será construido a partir de la integración de un robot colaborativo sobre una plataforma de transporte autónoma industri...
Dentro del proyecto MAIC se desarrollará un manipulador móvil (CoBot) y se dotará de movilidad autónoma, Éste será construido a partir de la integración de un robot colaborativo sobre una plataforma de transporte autónoma industrial o AGV, Se desarrollarán e integrarán las funciones, algoritmos y elementos requeridos para que éste sea capaz de trabajar en un entorno de producción colaborativo (compartido con personas) analizando e integrando las soluciones de seguridad que garanticen la protección de los trabajadores y de su entorno, Además, se desarrollará e integrará en el manipulador una nueva solución de navegación autónoma que permita al manipulador moverse entre distintas estaciones de trabajo dentro de la planta de producción sin requerir la modificación de la infraestructura de la planta y capaz de adaptarse de forma sencilla a los cambios del entorno, También formará parte del proyecto la integración de un sistema de percepción en 3D del entorno que permita extraer información útil del entorno del manipulador conjuntamente con el desarrollo algoritmos de manipulación inteligente de los productos y subproductos del proceso,
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01
AEI
No se conoce la línea exacta de financiación, pero conocemos el organismo encargado de la revisión del proyecto.
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
129K€
Líder del proyecto
FIGUERAS INTERNATIONAL SEATING
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
