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RTC-2015-4503-7

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MAIC MANIPULADOR MÓVIL AUTÓNOMO INDUSTRIAL COLABORATIVO

Dentro del proyecto MAIC se desarrollará un manipulador móvil (CoBot) y se dotará de movilidad autónoma, Éste será construido a partir de la integración de un robot colaborativo sobre una plataforma de transporte autónoma industri... ver más

01/01/2015

FIGUERAS INTERNATI...

129K€

Presupuesto del proyecto: 129K€

Líder del proyecto

FIGUERAS INTERNATIONAL SEATING Fabricacion y comercializacion de vehiculos automoviles,sus partes,piezas de recambio y accesorios,asi como de maquinaria y bienes de equipo...

TRL 4-5 | 80M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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FIGUERAS INTERNATIONAL SEATING Fabricacion y comercializacion de vehiculos automoviles,sus partes,piezas de recambio y accesorios,asi como de maquinaria y bienes de equipo...

TRL 4-5 | 80M€

Presupuesto del proyecto 129K€

Descripción del proyecto Dentro del proyecto MAIC se desarrollará un manipulador móvil (CoBot) y se dotará de movilidad autónoma, Éste será construido a partir de la integración de un robot colaborativo sobre una plataforma de transporte autónoma industrial o AGV, Se desarrollarán e integrarán las funciones, algoritmos y elementos requeridos para que éste sea capaz de trabajar en un entorno de producción colaborativo (compartido con personas) analizando e integrando las soluciones de seguridad que garanticen la protección de los trabajadores y de su entorno, Además, se desarrollará e integrará en el manipulador una nueva solución de navegación autónoma que permita al manipulador moverse entre distintas estaciones de trabajo dentro de la planta de producción sin requerir la modificación de la infraestructura de la planta y capaz de adaptarse de forma sencilla a los cambios del entorno, También formará parte del proyecto la integración de un sistema de percepción en 3D del entorno que permita extraer información útil del entorno del manipulador conjuntamente con el desarrollo algoritmos de manipulación inteligente de los productos y subproductos del proceso,

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