Descripción del proyecto
LOS METODOS DE LOCALIZACION RF INALAMBRICA ESTAN BASADOS EN INFERIR LA POSICION DE CIERTOS DISPOSITIVOS PERTENECIENTES A LA RED (DISPOSITIVOS MOVILES), A PARTIR DE LAS POSICIONES CONOCIDAS DE OTROS DISPOSITIVOS (BALIZAS) Y DE CIERTAS MEDICIONES TOMADAS SOBRE LAS SEÑALES INALAMBRICAS QUE VIAJAN ENTRE AMBOS TIPOS DE DISPOSITIVOS, ENTRE OTRAS, ESTAS PUEDEN SER MEDICIONES DE POTENCIA RECIBIDA (RSS - RECEIVED SIGNAL STRENGTH) O DE TIEMPOS DE VUELO (TOF - TIME OF FLIGHT), LA PRECISION DE TALES SISTEMAS DE LOCALIZACION DEPENDE DIRECTAMENTE DEL GRADO DE CORRELACION ENTRE ESTAS MEDICIONES Y LAS POSICIONES DE LOS DISPOSITIVOS DE RED, UNA FORMA NATURAL DE INFERIR POSICIONES ES ESTIMAR DISTANCIAS ENTRE LOS DISPOSITIVOS DE LA RED PARA, A CONTINUACION, DETERMINAR LA POSICION DE LOS DISPOSITIVOS MEDIANTE MULTILATERACION,EN EL CASO DE MEDICIONES RSS, SU RELACION CON LA DISTANCIA ES DIFICILMENTE PREDECIBLE DEBIDO A LAS COMPLICADAS Y CAMBIANTES CONDICIONES DE PROPAGACION INALAMBRICA EN LOS ENTORNOS DE INTERIOR, POR ELLO EN EL PRESENTE SUBPROYECTO SE DESARROLLARAN TECNICAS QUE CONSIGAN DETERMINAR DE FORMA DINAMICA EL MODELO DE PROPAGACION QUE MEJOR SE ADECUA EN CADA ENTORNO E INSTANTE ESPECIFICO A PARTIR, UNICAMENTE, DE LOS VALORES RSS OBTENIDOS, SIN NECESIDAD DE UTILIZAR UNA ETAPA PREVIA DE CALIBRACION,ES BIEN SABIDO QUE EN UN ENTORNO DE INTERIOR COMPLEJO LAS MEDICIONES DEL TOF PRESENTAN UNA CORRELACION MAS FUERTE CON LA DISTANCIA QUE LAS MEDICIONES RSS, PERO, A DIFERENCIA DE LAS MEDICIONES RSS, NO ES SENCILLO OBTENER VALORES PRECISOS DEL TOF SIN INCURRIR EN GRANDES GASTOS O CAMBIOS SUSTANCIALES EN LA RED INALAMBRICA, POR ELLO EN ESTE SUBPROYECTO SE INTEGRARA EN LOS DISPOSITIVOS MOVILES UN SISTEMA CAPAZ DE MEDIR EL TOF DE FORMA PRECISA SIN MODIFICAR LA NATURALEZA DEL PROPIO DISPOSITIVO Y CON UN MINIMO COSTE ADICIONAL, POSTERIORMENTE SE DISEÑARA UN DRIVER QUE CONTROLE DE FORMA AUTOMATICA EL SISTEMA Y SE DESARROLLARAN TECNICAS QUE RELACIONEN DE FORMA PRECISA LOS VALORES DEL TOF CON LA DISTANCIA REAL ENTRE DISPOSITIVOS,UNA VEZ SE HA CONSEGUIDO ESTIMAR LA DISTANCIA ENTRE LOS DISPOSITIVOS, ESTAS SON UTILIZADAS PARA DETERMINAR LA POSICION DEL DISPOSITIVO MOVIL MEDIANTE MULTILATERACION, POR LO TANTO PARA CULMINAR CON EL OBJETIVO DE LOCALIZACION INALAMBRICA SE DESARROLLARAN MECANISMOS DE MULTILATERACION ROBUSTOS FRENTE A VALORES ATIPICOS EN LA ESTIMACION DE DISTANCIAS, COLATERALMENTE, LA DISTRIBUCION GEOMETRICA DE LOS DISPOSITIVOS BALIZA CON RESPECTO AL DISPOSITIVO MOVIL A LOCALIZAR INFLUYE DE FORMA DETERMINANTE EN LA PRECISION FINAL, LO CUAL HA SIDO AMPLIAMENTE ESTUDIADO PARA SISTEMAS SATELITALES, PERO NO EN ENTORNOS DE INTERIOR, OBJETIVO A CUBRIR POR ESTE SUBPROYECTO, TIEMPO DE VUELO\POTENCIA RECIBIDA\ESTIMACION DE DISTANCIA\MULTILATERACION\MITIGACION EFECTO NLOS