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DPI2016-80116-P

Financiado

INTERACCION SOCIAL BASADAS EN CONTINGENCIAS SENSORIMOTORAS

SE ACERCA UN PERIODO DE CAMBIO SOCIAL RADICAL DONDE LOS ROBOTS ENTRARAN CADA VEZ MAS EN NUESTRA VIDA DIARIA. A MEDIDA QUE ESTO SUCEDA, EL PROBLEMA DE HACER ROBOTS SOCIALMENTE COMPATIBLES CON LOS HUMANOS SERA CADA VEZ MAYOR. INSOCO... ver más

01/01/2016

UPF

125K€

Presupuesto del proyecto: 125K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POMPEU FABRA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 321

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01

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Participantes

UPF

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POMPEU FABRA

Total investigadores 321

Presupuesto del proyecto 125K€

Descripción del proyecto SE ACERCA UN PERIODO DE CAMBIO SOCIAL RADICAL DONDE LOS ROBOTS ENTRARAN CADA VEZ MAS EN NUESTRA VIDA DIARIA. A MEDIDA QUE ESTO SUCEDA, EL PROBLEMA DE HACER ROBOTS SOCIALMENTE COMPATIBLES CON LOS HUMANOS SERA CADA VEZ MAYOR. INSOCO TIENE COMO OBJETIVO MODELAR EL COMPORTAMIENTO SOCIAL Y SU APLICACION EN LA ROBOTICA. EL ESTADO DEL ARTE EN ROBOTICA SOCIAL TIENE DOS VISIONES OPUESTAS SOBRE COMO SE ORIGINA LA COGNICION SOCIAL: POR UN LADO, ESTAN LOS ENFOQUES ORIENTADOS A LA REPRESENTACION TOP-DOWN (DE ARRIBA A ABAJO) DE LA COGNICION SOCIAL EN LOS QUE LOS AGENTES INTERACTUAN BASANDOSE EN COMPLEJOS MODELOS PREDICTIVOS DEL COMPORTAMIENTO DE OTROS AGENTES. POR OTRO LADO, ESTAN LOS ENFOQUES BASADOS EN EL COMPORTAMIENTO BOTTOM-UP (CREADO DE ABAJO HACIA ARRIBA) QUE PONEN DE RELIEVE EL PAPEL DEL LLAMADO EMBODIMENT Y DEL CONTROL REACTIVO Y DONDE COMPLEJOS MODOS DE INTERACCION SOCIAL SE CREAN PARTIENDO DE PATRONES BASICOS SENSORIOMOTORES QUE PERMITEN EL ACOPLAMIENTO DINAMICO ENTRE AGENTES.NINGUNO DE ESTOS ENFOQUES HA RESUELTO POR SI SOLO EL PROBLEMA DE CONCEBIR ROBOTS SOCIALES, LO QUE SIGNIFICA QUE AMBOS ENFOQUES SON COMPLEMENTARIOS Y UNO NO PUEDE DESCUIDAR AL OTRO. INSOCO TRATARA DE INTEGRAR AMBOS PREGUNTANDOSE: ¿COMO SE FORMAN LAS REPRESENTACIONES COGNITIVAS SOCIALES DE NIVEL SUPERIOR A PARTIR DE LAS INTERACCIONES DE BAJO NIVEL ENTRE LOS AGENTES (DE ABAJO ARRIBA) Y COMO ESTAS ESTRUCTURAS, A SU VEZ OPTIMIZAN EL COMPORTAMIENTO SOCIAL (DE ARRIBA HACIA ABAJO)? RESPONDER A ESTA CUESTION REQUERIRA DE LA INCORPORACION, EN AGENTES, DE UNA ARQUITECTURA COGNITIVA QUE SEA A LA VEZ (1) EMBODIED, INSTANCIADA EN UN CUERPO, Y CON COMPORTAMIENTOS REACTIVOS DE BAJO NIVEL Y (2) CAPAZ DE APRENDER LAS REPRESENTACIONES COGNITIVAS DE NIVEL SUPERIOR. LA ARQUITECTURA LLAMADA DE CONTROL ADAPTABLE DISTRIBUIDO (DAC) ES UNA ARQUITECTURA VALIDA A NIVEL NEUROLOGICO Y TIENE ESTA ESTRUCTURA BIDIRECCIONAL DE ABAJO HACIA ARRIBA Y DE ARRIBA HACIA ABAJO Y ES ADECUADA PARA LOS FINES DEL PROYECTO Y NO SE HA APLICADO A UN CONTEXTO SOCIAL, TODAVIA. INSOCO ADOPTARA, PROBARA Y VALIDARA LA HIPOTESIS DE QUE EL COMPORTAMIENTO SOCIAL SURGE DE LA INTERACCION (ABAJO HACIA ARRIBA) DE LA REGULACION INDIVIDUAL DE LAS NECESIDADES FISIOLOGICAS INTERDEPENDIENTES Y DEL ACOPLAMIENTO DE LOS PROCESOS DE APRENDIZAJE SENSORIMOTOR DEL AGENTE, CON LA CO-ADQUISICION DE REPRESENTACIONES COGNITIVAS RESULTANTES DE ALTO NIVEL (DEL CONTROL DE ARRIBA HACIA ABAJO).EL PROYECTO INSOCO SE PLANTEA CUMPLIR LOS SIGUIENTES OBJETIVOS ALINEADOS CON EL PLAN DE TRABAJO PARA RESPONDER A LA HIPOTESIS PROPUESTA: (O1) ELABORAR Y MODELAR LOS COMPONENTES NECESARIOS PARA GENERAR LA CONDUCTA SOCIAL EN AGENTES: DESDE LA AUTORREGULACION (EXTENDIENDO EL LLAMADO CONTROL ALOSTATICO META-REGULACION DE SANCHEZ ET AL., 2010) HASTA EL APRENDIZAJE SENSORIOMOTOR BASICO (ASOCIACIONES SENSORIOMOTORAS ADQUIRIDAS EN LA CAPA DE ADAPTACION DE DAC), (O2) INTEGRARLOS EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA DAC, (O3) PREPARAR LOS COMPONENTES TECNOLOGICOS PARA PONERLOS EN PRACTICA EN ESCENARIOS DE INTERACCION ENTRE ROBOT-ROBOT (RR) Y HUMANO-ROBOT (HR), (O4) DISEÑAR UN CONJUNTO DE CASOS DE USO Y PUNTOS DE REFERENCIA PARA VALIDAR EXPERIMENTALMENTE LA HIPOTESIS. OBÓTICA SOCIAL\ARQUITECTURA COGNITIVA\APRENDIZAJE SENSORIMOTOR\NEUROCIENCIA COMPUTACIONAL

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