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IMIPORU

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Intelligent MIcrorobot POweRed by Ultrasound

Microrobots with the ability of sensing physiologically important signals and respond by autonomously accumulating at target sites may revolutionize minimally invasive medicine. Miniaturizing electronic sensors, actuators and batt... ver más

31/12/2023

EPFL

191K€

Presupuesto del proyecto: 191K€

Líder del proyecto

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2023-12-31

MSCA-IF-2020: Individual Fellowships

I+D

Cerrada hace 4 años

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1 Participantes

EPFL

191.15K€ | Lider

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Duración del proyecto: 24 meses Fecha Inicio: 2021-12-01
Fecha Fin: 2023-12-31

Líder del proyecto

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 191K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Microrobots with the ability of sensing physiologically important signals and respond by autonomously accumulating at target sites may revolutionize minimally invasive medicine. Miniaturizing electronic sensors, actuators and batteries to microscale is not feasible with the state-of-the-art technology. A promising alternative for instantiating on-board sensing and computation for remotely powered micromachines is exploiting structure and material properties. Recent studies show that micromachines can transform acoustic waves into controllable motion and powering can be realized using off-the-shelf medical ultrasound transducers. The objective of IMIPORU project is to develop the first truly autonomous microrobots powered by acoustic streaming (acoustically generated steady flow) that can perform taxis behaviour. To achieve this task, I will systematically study fluid-structure interaction (FSI) at the microscale numerically, experimentally and analytically. This analysis will lead to the design of novel mechanisms that respond to varying hydrodynamic loads. By manifesting mechanical instabilities, robots will mimic flagellated bacteria that exploits the buckling of the hook to change direction. Furthermore, understanding FSI is instrumental for optimizing the acoustic propulsion machinery. State-of-the-art, high-resolution two-photon polymerization technique for photocurable polymers will be used to manufacture multi-material structures with complex geometries. Since acoustic actuation does not depend on material choice, integrating responsive soft hydrogels into the structure will add another dimension for interacting with the environmental via chemical and temperature signals. Incorporating intelligent mechanical design along with responsive materials will enable microrobots to change their form and kinematics in different viscosity, temperature or chemical conditions, paving the way to autonomous navigation including viscotaxis, chemotaxis, and thermotaxis

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