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INTEGRACION Y VALIDACION CON HARDWARE ENLAZADO DEL GUIADO, NAVEGACION Y CONTROL...

INTEGRACION Y VALIDACION CON HARDWARE ENLAZADO DEL GUIADO, NAVEGACION Y CONTROL DE OPERACIONES ORBITALES DE PROXIMIDAD EMPLEANDO INTELIGENCIA ARTIFICIAL EL PROYECTO COORDINADO INTERACT, MEDIANTE EL EMPLEO DE TECNICAS BASADAS EN EL APRENDIZAJE AUTOMATICO, BUSCA AVANZAR EN LOS ALGORITMOS DE NUEVA GENERACION QUE SE REQUERIRAN PARA REALIZAR EL GUIADO, NAVEGACION Y CONTROL DE MISIONES... ver más

01/01/2021

URJC

166K€

Presupuesto del proyecto: 166K€

Líder del proyecto

Universidad Rey Juan Carlos No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1102

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Rey Juan Carlos No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1102

Presupuesto del proyecto 166K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO COORDINADO INTERACT, MEDIANTE EL EMPLEO DE TECNICAS BASADAS EN EL APRENDIZAJE AUTOMATICO, BUSCA AVANZAR EN LOS ALGORITMOS DE NUEVA GENERACION QUE SE REQUERIRAN PARA REALIZAR EL GUIADO, NAVEGACION Y CONTROL DE MISIONES DE DEORBITADO ACTIVO DE BASURA ESPACIAL (ADR). CONCRETAMENTE SE INVESTIGAN DOS CONCEPTOS DE ADR, EL ION-BEAM SHEPHERD (IBS) Y EL USO DE LAS AMARRAS ELECTRODINAMICAS (ET), LOS CUALES CONDUCEN EN ULTIMA INSTANCIA A LA NECESIDAD DE REALIZAR, DE FORMA AUTONOMA, VUELO EN FORMACION ENTRE VEHICULOS CO-ORBITALES, CON LOS RETOS TECNOLOGICOS QUE ESTO SUPONE. ES EN ESTE MARCO DONDE SE PROPONE EL PROYECTO COORDINADO INTERACT, QUE SE COMPONE A SU VEZ DE TRES SUBPROYECTOS: LOS DOS PRIMEROS INVESTIGARAN EL USO DE LAS TECNICAS DESCRITAS APLICADAS A LOS ALGORITMOS DE NAVEGACION Y CONTROL, RESPECTIVAMENTE, QUE HARIAN VIABLE REALIZAR UNA MISION REAL DE ELIMINACION ACTIVA DE DEHECHOS ESPACIALES BASADA EN LAS MENCIONADAS TECNICAS DE ADR, MIENTRAS QUE ESTE SUBPROYECTO SIRVE UNA DOBLE FINALIDAD:POR UN LADO ESTA LA DE PROPORCIONAR LOS DATOS CON LOS QUE SE REQUIERE ALIMENTAR LOS ALGORITMOS DE APRENDIZAJE AUTOMATICO PARA SU ENTRENAMIENTO; EN ESTE CASO, ESTOS DATOS SON IMAGENES LO MAS FIDEDIGNAS POSIBLES DE LAS QUE CAPTARIAN LOS SENSORES OPTICOS DE NAVEGACION DE ABORDO, Y QUE CUYO ANALISIS LOS ALGORITMOS DE NAVEGACION DE ABORDO PUEDAN ESTIMAR LA POSICION Y ORIENTACION RELATIVAS AL VEHICULO ESPACIAL OBJETO DE LA MISION DE DEORBITADO; LA DIFICULTAD OBVIA DE OBTENER IMAGENES DE MISIONES ESPACIALES REALES ES QUE AUN NO SE HAN LOGRADO LLEVAR A CABO EN LA VIDA REAL, ASI COMO LAS CONDICIONES DE ILUMINACION TAN PARTICULARES A LAS QUE SE ENCUENTRAN EXPUESTOS LOS VEHICULOS ESPACIALES, HACE QUE SE DEBAN BUSCAR ALTERNATIVAS TALES COMO RECURRIR A LA GENERACION DE IMAGENES SINTETICAS, BIEN RENDERIZADAS POR ORDENADOR MEDIANTE CODIGOS DE DISEÑO GRAFICO, O BIEN GENERADAS EXPERIMENTALMENTE EN UN LABORATORIO CON CONDICIONES CONTROLADAS DE ILUMINACION QUE REPLIQUEN LAS DEL ENTORNO ESPACIAL. ESTO ULTIMO REQUIERE DE INSTALACIONES EXPERIMENTALES ESPECIFICAS, QUE ADEMAS HAY QUE ADECUAR PARA EL ESTUDIO DE MISIONES TAN CONCRETAS, DADA LA ESPECIFICIDAD DE LAS MISMAS, QUE HACE QUE LAS BASES DE IMAGENES EXISTENTES (GENERADAS EN INSTALACIONES SIMILARES) NO SEAN VALIDAS PARA LAS APLICACIONES PROPUESTAS EN ESTE PROYECTO COORDINADO, Y POR LO TANTO DEBAN SER GENERADAS AD-HOC PARA ESTE ESTUDIO.LA SEGUNDA FINALIDAD A LA QUE SIRVE ESTE SUBPROYECTO ES LA DE OFRECER UN ENTORNO EXPERIMENTAL QUE PERMITA REALIZAR LA INTEGRACION DE LOS ALGORITMOS DE NAVEGACION Y CONTROL DISEÑADOS EN LOS OTROS SUBPROYECTOS, EN UN ENTORNO DINAMICO SIMULADO Y UN ENTORNO LUMINICO REALISTA CREADOS EN LABORATORIO, Y EMPLEANDO SISTEMAS HARDWARE-IN-THE-LOOP (HITL), PARA ASI VALIDAR EXPERIMENTALMENTE EL FUNCIONAMIENTO CONJUNTO DE DICHOS ALGORITMOS A NIVEL DE SISTEMA EN LAS MISIONES DE ADR BAJO ESTUDIO. POR LO TANTO, EL DESARROLLO DE ESTAS INSTALACIONES EXPERIMENTALES ES IMPRESCINDIBLE PARA PODER VERIFICAR EL CORRECTO FUNCIONAMIENTO Y ROBUSTEZ DE ESTOS ALGORITMOS BASADOS EN TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL, Y SU POTENCIAL USO PARA MISIONES ESPACIALES REALES BASADAS DOS DE LOS CONCEPTOS DE ADR MAS PROMETEDORES, Y CONTRIBUIR ASI A AUMENTAR SU NIVEL DE DESARROLLO TECNOLOGICO (TRL) Y HACER DEL ENTORNO ESPACIAL TERRESTRE UN RECURSO SOSTENIBLE PARA TODA LA HUMANIDAD EN EL QUE DESARROLLAR ACTIVIDADES COMERCIALES Y CIENTIFICAS QUE GENEREN PROSPERIDAD Y BIENESTAR.

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