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DPI2010-20286

Financiado

INSPECCION Y MANIPULACION DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS

LA ROBOTICA OFRECE A LA INDUSTRIA ALIMENTICIA LA POSIBILIDAD DE AUTOMATIZAR LOS PROCESOS DE:-TRANSPORTE DEL PRODUCTO, RECOGIENDOLO Y COLOCANDOLO EN OTRO SITIO-EMPAQUETADO, AGRUPANDO PRODUCTOS Y PAQUETES-PALETIZADO, COLOCANDO PAQUE... ver más

01/01/2010

UPV

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 685

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 685

Presupuesto del proyecto 12K€

Descripción del proyecto LA ROBOTICA OFRECE A LA INDUSTRIA ALIMENTICIA LA POSIBILIDAD DE AUTOMATIZAR LOS PROCESOS DE:-TRANSPORTE DEL PRODUCTO, RECOGIENDOLO Y COLOCANDOLO EN OTRO SITIO-EMPAQUETADO, AGRUPANDO PRODUCTOS Y PAQUETES-PALETIZADO, COLOCANDO PAQUETES EN PALETS,EN CUALQUIERA DE ESTAS TRES PROCESOS, LOS PUNTOS MAS CRITICOS A RESOLVER SON LA MANIPULACION DEL PRODUCTO Y SU INSPECCION PARA ASEGURAR UN CONTROL DE CALIDAD,LA VARIABILIDAD DEL PRODUCTO ALIMENTICIO EN TERMINOS DE DIMENSIONES, FORMAS, TEXTURAS, SUAVIDAD, FLEXIBILIDAD Y PROPIEDADES MECANICAS DESCONOCIDAS HACE MUY DIFICIL RESOLVER ESTOS DOS PROBLEMAS, CAUSANDO QUE LOS METODOS TRADICIONALES PENSADOS PARA CUERPOS RIGIDOS NO PUEDAN USARSE EN ESTE CASO, ESTE PROBLEMA ES INCLUSO MAS CRITICO CUANDO LOS PRODUCTOS SON FRESCOS Y/O RECIENTEMENTE PRODUCIDOS, COMO BOLLERIA (RECIEN SALIDOS DEL HORNO) O CARNE (RECIEN CORTADA), AUN MAS, PARA UNA PRODUCCION SANA Y SALUDABLE, LA AUTOMATIZACION DE LA MANIPULACION E INSPECCION DEL PRODUCTO EN VEZ DE LA REALIZACION MANUAL, ES OBLIGATORIA PARA MEJORAR LA SEGURIDAD,POR TANTO, SE REQUIERE INVESTIGAR EN EL DISEÑO DE HERRAMIENTAS Y LA ESTRATEGIA DE AGARRE, ASI COMO METODOS DE INSPECCION SI SE PRETENDE UNA PRODUCCION FLEXIBLE Y ADAPTABLE EN LAS FABRICAS DEL FUTURO,EL PROYECTO IMPA PRETENDE GENERAR CONOCIMIENTO CIENTIFICO Y NUEVAS TECNICAS PARA LA INSPECCION Y MANIPULACION DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS INHERENTES DE ESTAS TAREAS POR LAS CARACTERISTICAS DE LOS ALIMENTOS, TAL COMO VARIABILIDAD, SUAVIDAD E INCLUSO FRAGILIDAD,PARA EL CONTROL DE CALIDAD SE USARA INSPECCION MULTISPECTRAL, HACIENDO EL ESTUDIO Y USANDO TECNICAS DE ANALISIS EN UN RANGO GRANDE DE LONGITUDES DE ONDAS PARA EL CONTROL DE CALIDAD Y SANITARIO DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS, EL SIGUIENTE PASO ES DESARROLLAR NUEVOS METODOS DE INSPECCION CON AUTOAPRENDIZAJE TRAS UNA FASE DE ENSEÑANZA, LA INSPECCION POR AUTOAPRENDIZAJE ES UNA TECNICA NOVEDOSA Y MUY PROMETEDORA PARA PRODUCTOS PERECEDEROS COMO CARNE Y PESCADO, OBTENIENDO EL PERIODO DE CADUCIDAD A PARTIR DE SUS CARACTERISTICAS,PARA LA MANIPULACION, INICIALMENTE SE EVALUARA EL DAÑO EN EL PRODUCTO ALIMENTICIO DURANTE LA MANIPULACION POR EL ROBOT, DE CARA A CORREGIR SU AGRESIVIDAD MECANICA, EL ESTUDIO PERMITIRA MEJORAR LAS TECNOLOGIAS ACTUALES DE GARRAS EN EL SECTOR ALIMENTICIO, BASANDOSE EN GARRAS FLEXIBLES PARA LA ADAPTACION A LA FORMA MEDIANTE MECANISMOS BAJOACTUADOS (OPTIMIZADOS CON ALGORITMOS NEUROEVOLUTIVOS) E INVESTIGANDO LAS POSIBILIDADES DE LOS FLUIDOS MAGNETO- O ELECTRO-REOLOGICOS PARA REDUCIR LAS FUERZAS DE CONTACTO,TODOS LOS INDICADORES MUESTRAS QUE INCORPORANDO TECNICAS NO DESTRUCTIVAS A UNA PINZA ARTICULADA CON SENSORES TACTILES INTEGRADOS ES LA SOLUCION MAS FLEXIBLE, ESTA PINZA INCORPORARA NUEVAS HABILIDADES Y LA CALIDAD SE VERIFICARA DURANTE EL AGARRE, AUN MAS, ALGUN PROCESADO DEL PRODUCTO (CORTE, APORTACION DE MATERIAL O LIMPIEZA) SE PUEDE HACER DURANTE LA OPERACION PICK&PLACE, INTRODUCIENDO EL NUEVO CONCEPTO DE OPERACION INTEGRADA PICK&INSPECT&PROCESS&PLACE,POR ULTIMO, ADEMAS DEL CLARO OBJETIVO DE GENERAR CONOCIMIENTO, EL PROYECTO PRETENDE TRANSFERIR RESULTADOS A LA INDUSTRIA, VALIDANDOLOS EN UNA PLATAFORMA DE DEMOSTRACION QUE SE USARA EN ACTIVIDADES DE DIFUSION COMO UN SHOW ROOM, LA POSIBLE EXPLOTACION DE RESULTADOS ESTA PRACTICAMENTE ASEGURADA CON LA PARTICIPACION ACTIVA DE 5 EPOS EN EL PROYECTO (CON PERSONAL, EQUIPOS, LABORATORIOS, SERVICIOS Y DIFUSION) Y SU FUERTE INTERES EN LA EXPLOTACION DE RESULTADOS,

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