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DPI2015-72015-EXP

Financiado

INSPECCION ROBOTIZADA DE LOS TRAJES DE PROTECCION DEL PERSONAL SANITARIO DE PACI...

INSPECCION ROBOTIZADA DE LOS TRAJES DE PROTECCION DEL PERSONAL SANITARIO DE PACIENTES EN AISLAMIENTO DE ALTO NIVEL, INCLUIDO EL EBOLA LAS ENFERMEDADES ALTAMENTE CONTAGIOSAS SON TRATADAS MEDIANTE PROCEDIMIENTOS MUY ESTRICTOS DE LA OMS, EN EL CASO DEL EBOLA, QUE TIENE UNA TASA DE LETALIDAD QUE PUEDE LLEGAR AL 90%, TANTO ENFERMOS COMO EL PERSONAL MEDICO DEBEN SEGUI... ver más

01/01/2015

UC3M

39K€

Presupuesto del proyecto: 39K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 39K€

Descripción del proyecto LAS ENFERMEDADES ALTAMENTE CONTAGIOSAS SON TRATADAS MEDIANTE PROCEDIMIENTOS MUY ESTRICTOS DE LA OMS, EN EL CASO DEL EBOLA, QUE TIENE UNA TASA DE LETALIDAD QUE PUEDE LLEGAR AL 90%, TANTO ENFERMOS COMO EL PERSONAL MEDICO DEBEN SEGUIR UN PROTOCOLO MUCHO MAS ESTRICTO, EL CUAL NO ESTA DEFINIDO EN ALGUNAS FASES, UNA DE LAS TAREAS MAS DELICADAS ES LA RETIRADA DEL TRAJE PROTECTOR EPI DE LOS SANITARIOS EN LA ANTESALA DE LA HABITACION DEL ENFERMO DESPUES DE VISITARLO, PUEDE OCURRIR, COMO ASI HA SIDO POR DESGRACIA, QUE EL TRAJE ESTE ROTO Y/O CONTAMINADO CON RESTOS DE SANGRE, VOMITOS, ORINA Y, EN GENERAL, CON FLUIDOS DIVERSOS,PRECISAMENTE POR ELLO EL OBJETIVO DE LA PROPUESTA ES DESARROLLAR TECNOLOGIAS ROBOTICAS PARA ASEGURAR LA INTEGRIDAD DEL TRAJE DE PROTECCION DEL PERSONAL SANITARIO QUE TRATA EL EBOLA, SE PROPONEN TRES SUB-OBJETIVOS: 1) SENSORIZACION DE LA ANTESALA CON CAMARAS DE VISION PARA LA INSPECCION AUTOMATICA DE LOS TRAJES, 2) INSPECCION ROBOTIZADA MAS DETALLADA DEL TRAJE CON HERRAMIENTAS DE DETECCION DE FLUIDOS, Y 3) CREACION DE UNA BD DINAMICA DE DEFECTOS Y TIPOS DE FLUIDOS QUE APARECEN EN LOS TRAJES, TODO ELLO BAJO DOS PREMISAS: BAJO COSTE PARA MULTIPLES HOSPITALES Y CARACTER MODULAR PARA PODER SER TRANSPORTADO A OTRAS UBICACIONES,LA DIFICULTAD TECNOLOGICA DE LA PROPUESTA ESTRIBA EN LA IRREGULARIDAD DEL TRAJE (PLIEGUES, ARRUGAS, SOMBRAS, ZONAS DE DIFICIL ACCESO), POR ELLOS, SE PROPONE UTILIZAR NOVEDOSAS TECNICAS EN LOS DIFERENTES SUB-OBJETIVOS: 1) UTILIZACION DE TECNICAS BASADAS EN WATERSHED PARA EL ANALISIS DE ARRUGAS, PLIEGOS Y DEFECTOS, 2) IMPLEMENTACION DE TECNICAS DE MOVIMIENTO RESTRINGIDO DE ROBOTS (DE NO-CONTACTO CON EL TRAJE) MEDIANTE ALGORITMOS DE TIPO FAST MARCHING 3D, Y 3) DESARROLLO DE UNA BBDD, TANTO DE DEFECTOS DE TRAJES COMO DE TRAYECTORIAS DE ROBOTS, QUE SE ALIMENTARA, POR UN LADO, CON EL CONOCIMIENTO PREVIO ADQUIRIDO POR LOS SANITARIOS (APRENDIZAJE) Y, POR OTRO LADO, CON LAS EXPERIENCIAS ADQUIRIDAS EN LA INSPECCION (REFUERZO), ROBOTICA\ÉBOLA\VISIÓN POR COMPUTADOR\FUSIÓN SENSORIAL\PREVENCIÓN DE RIESGOS MÉDICOS

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