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PID2020-119484RB-I00

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IMAGEN MULTIMODAL PARA VISION A TRAVES DE MEDIOS DISPERSORES

LA PROPAGACION DE LA LUZ EN MEDIOS TURBIOS Y COMPLEJOS HA SIDO UNA FUENTE TRADICIONAL DE INTERES EN FOTONICA, DEBIDO A LA PROMESA DE VER CARACTERISTICAS EN ESCENAS PREVIAMENTE INDETECTABLES, LA RECIENTE TENDENCIA INDUSTRIAL HACIA... ver más

01/01/2020

UPC

182K€

Presupuesto del proyecto: 182K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Participantes

UPC

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 182K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA PROPAGACION DE LA LUZ EN MEDIOS TURBIOS Y COMPLEJOS HA SIDO UNA FUENTE TRADICIONAL DE INTERES EN FOTONICA, DEBIDO A LA PROMESA DE VER CARACTERISTICAS EN ESCENAS PREVIAMENTE INDETECTABLES, LA RECIENTE TENDENCIA INDUSTRIAL HACIA LOS VEHICULOS AUTOMATIZADOS Y LA ROBOTICA AVANZADA EN APLICACIONES DE INDUSTRIA 4, 0 ESTA IMPULSANDO UN GRAN INTERES EN EL TEMA, YA QUE DICHOS VEHICULOS DEBEN FUNCIONAR EN TODO TIPO DE CONDICIONES, ESTO SE PUEDE LOGRAR COMBINANDO DIFERENTES MODOS DE IMAGEN CON MODOS DE FALLO COMPLEMENTARIOS Y ALGORITMOS DE SOFTWARE AVANZADOS QUE FUNCIONAN EN TIEMPO REAL, EN NUESTRO PROYECTO ANTERIOR, MODELOS DE SIMULACION PARA LA PROPAGACION DE LUZ POLARIZADA EN LA NIEBLA SE COMBINARON CON EL USO DE IMAGENES DE POLARIZACION PARA MEJORAR LA VISIBILIDAD DE ESCENAS A TRAVES DE NIEBLA, DENTRO DEL PROYECTO ACTUAL NOS PROPONEMOS MEJORAR EL RENDIMIENTO DE ESOS SISTEMAS Y EXPLORAR SOLUCIONES NOVEDOSAS EN CUATRO AREAS COMPLEMENTARIAS, EN UN PRIMER PAQUETE DE TRABAJO (WP) TEORICO, AMPLIAREMOS NUESTRO MODELO ACTUAL DE PROPAGACION DE LUZ POLARIZADA BASADO EN LA TEORIA DE MIE A MEDIOS CON MAYOR COMPLEJIDAD, QUE INCLUIRA DISTRIBUCIONES DE PARTICULAS DE DISPERSION DE DIFERENTES TAMAÑOS Y LA INCLUSION DE FORMAS IRREGULARES, ESTO PERMITIRA EXTENDER EL MODELO ACTUAL DE LA NIEBLA A MEDIOS COMO HUMO, AEROSOLES, SMOG O ARENA, MUCHO MENOS REGULARES QUE LA NIEBLA Y CON GRAN INTERES APLICADO, UN SEGUNDO WP SE OCUPARA DE LAS IMAGENES DE POLARIZACION, CON EL DOBLE PROPOSITO DE APOYAR LA VALIDACION DE LOS MODELOS DESARROLLADOS EN WP1 Y EL DESARROLLO DE MODOS DE IMAGEN NOVEDOSOS PARA DETECCION A TRAVES DE MEDIOS DISPERSORES, UTILIZANDO MODOS DE IMAGEN POLARIMETRICA EN TIEMPO REAL DISPONIBLES EN CD6 Y DESARROLLANDO UN GENERADOR DE IMAGENES DE MATRIZ DE MUELLER Y UN GENERADOR DE IMAGENES DE MODULACION DE POLARIZACION, UN TERCER WP CONSIDERARA LA EXTENSION A NUEVOS MODOS DE IMAGEN DE ALGORITMOS DE FUSION DE DATOS, QUE SE EXTENDERAN DESDE LA FUSION DE IMAGENES LIDAR Y POLARIMETRICAS A OTROS SENSORES, INCLUIDA UNA CAMARA TERMICA (QUE APROVECHA LAS DIFERENCIAS DE TEMPERATURA), UNA CAMARA LOGARITMICA (QUE SOPORTA CAMBIOS DE ALTA INTENSIDAD EN LA ILUMINACION) Y UN RADAR Y UN SONAR (ONDAS DE RADIOFRECUENCIA) PARA MEJORAR LA FIABILIDAD EN LA DETECCION A TRAVES DE MEDIOS TURBIOS, SE DEDICARA UN WP ADICIONAL A EXPLORAR EL USO DE ALGORITMOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA) PARA MEJORAR LA PERCEPCION DE OBJETOS EN MEDIOS TURBIOS UTILIZANDO DIFERENTES ESTRATEGIAS DE FUSION DE DATOS, Y SE ESTABLECERA UN NUEVO MARCO INFORMATICO PARA EJECUTAR ALGORITMOS DE IA, Y ANALIZAR LAS ESTRATEGIAS OPTIMAS DE FUSION DE DATOS UTILIZANDO IA, TAMBIEN SE ABORDARA UNA APLICACION SOBRE DETECCION DE NUBES DE PUNTOS PEQUEÑAS UTILIZANDO INFORMACION FUSIONADA Y LA CARCATERIZACION DE MEDIOS TURBIOS MEDIANTE IA, TODAS LAS TAREAS DESCRITAS SERAN COMPATIBLES CON LA UNIDAD DE PERCEPCION EXISTENTE, QUE CONTIENE UN LIDAR IR Y UNA CAMARA POLARIMETRICA, QUE SE UTILIZARA COMO BANCO DE TRABAJO A LO LARGO DEL PROYECTO, Y QUE SE AMPLIARA Y HARA MAS VERSATIL CON EL USO DE LOS NUEVOS MODOS DE IMAGEN DESCRITOS, ADEMAS, SE DISEÑARA Y CONSTRUIRA UNA NUEVA UNIDAD DE PERCEPCION CONCEBIDA PARA APLICACIONES SUBACUATICAS CON UN LIDAR TRABAJANDO EN LO VISIBLE, LAS DIFERENTES UNIDADES SE PROBARAN EN DIFERENTES ENTORNOS DE MEDIOS TURBIOS, QUE INCLUYEN PRUEBAS DE CAMARA DE NIEBLA EN CEREMA, FRANCIA (MIEMBRO DEL EQUIPO DEL PROYECTO), UNA PRUEBA DE HUMO A GRAN ESCALA Y UNA PISCINA PARA PROBAR VEHICULOS SUBMARINOS, IMAGEN MULTIMODAL\IMAGEN POLARIMETRICA\MEDIOS DISPERSORES\MODELIZACION ELECTROMAGNETICA\LIDAR\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\FUSION DE DATOS\IMAGEN EN MEDIOS TURBIOS\IMAGEN SUBMARINA\MODELOS DE MIE

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