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DPI2008-06731-C02-02

Financiado

IDENTIFICACION Y CONTROL DE SISTEMAS CON MEDICIONES IRREGULARES Y EN RED BAJO PA...

IDENTIFICACION Y CONTROL DE SISTEMAS CON MEDICIONES IRREGULARES Y EN RED BAJO PARADIGMAS MULTI-MODELO EL PRESENTE PROYECTO ES UN SUBPROYECTO DEL PROYECTO COORDINADO: CONTRIBUCIONES AL ESTUDIO UNIFICADO DE SISTEMAS HIBRIDOS, NO-LINEALES Y EN RED BAJO PARADIGMAS MULTI-MODELO, LOS SISTEMAS MULTIMODELO SE CARACTERIZAN POR ESTAR DESCRI... ver más

01/01/2008

FUEUJI

36K€

Presupuesto del proyecto: 36K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

FUEUJI

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ

Total investigadores 2

Presupuesto del proyecto 36K€

Descripción del proyecto EL PRESENTE PROYECTO ES UN SUBPROYECTO DEL PROYECTO COORDINADO: CONTRIBUCIONES AL ESTUDIO UNIFICADO DE SISTEMAS HIBRIDOS, NO-LINEALES Y EN RED BAJO PARADIGMAS MULTI-MODELO, LOS SISTEMAS MULTIMODELO SE CARACTERIZAN POR ESTAR DESCRITOS POR DISTINTOS MODELOS (POR EJEMPLO LINEALES) EN DISTINTOS INSTANTES DE TIEMPO, LOS SISTEMAS EN RED PUEDEN DESCRIBIRSE MEDIANTE DIFERENTES MODELOS SEGUN EL PERIODO DE MUESTREO O LA DISPONIBILIDAD O NO DE MEDIDAS, ALGUNOS SISTEMAS HIBRIDOS Y NO-LINEALES PUEDEN SER EXPRESADOS COMO UNA SUMA PONDERADA DE DICHOS MODELOS (CON COEFICIENTES DE PONDERACION VARIANTES EN EL TIEMPO), POR TANTO, BAJO DICHO PARADIGMA PUEDEN ABORDARSE UNA AMPLIA CLASE DE PROBLEMAS RELEVANTES EN EL AREA DE LA AUTOMATICA, EL REALIZAR CONTRIBUCIONES AL ESTUDIO UNIFICADO DE TODOS ESOS TIPOS DE PROBLEMAS ES LA MOTIVACION Y EL OBJETIVO BASICO DEL PROYECTO QUE AQUI SE SOLICITA, LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO SON:- COMPARTIR HERRAMIENTAS Y PUNTOS DE VISTA ENTRE LOS GRUPOS DE INVESTIGACION DE CADA SUBPROYECTO,- ESTUDIAR ESA AMPLIA CLASE DE SISTEMAS TANTO DESDE UN PUNTO DE VISTA UNIFICADO COMO AHONDANDO, EN CADA SUBPROYECTO, EN LAS PARTICULARIDADES DE CLASES ESPECIFICAS:[SUBPROYECTO 1]- REALIZAR APORTACIONES EN EL CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE REPRESENTACIONES MULTIMODELO LINEALES Y POLINOMIALES- ESTUDIAR COMO MEJORAR LA IDENTIFICACION DE DICHOS SISTEMAS O/Y EL USO DE ALGORITMOS DE IDENTIFICACION PARA GENERAR CONTROLADORES PARA LOS MISMOS,[SUBPROYECTO 2]- REALIZAR APORTACIONES EN LA IDENTIFICACION Y CONTROL DE SISTEMAS CON MEDIDAS ESCASAS - REALIZAR APORTACIONES EN EL ANALISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN RED,EN LO REFERENTE A LOS SISTEMAS CON MEDICIONES ESCASAS E IRREGULARES, EL PROYECTO PRETENDE AVANZAR EN ALGUNAS CUESTIONES, COMO SON LA IDENTIFICACION DE SISTEMAS (EN LA QUE EL GRUPO SOLICITANTE YA HA OBTENIDO ALGUNOS RESULTADOS BASTANTE PRELIMINARES), EL DISEÑO DE PREDICTORES CAPACES DE COMPENSAR EL EFECTO DE PERTURBACIONES LENTAS DE MEDIA NO NULA, O EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE DETECCION DE FALLOS, QUE NO HAN SIDO ABORDADOS TODAVIA EN LA LITERATURA PARA ESTE TIPO DE SITUACIONES DE MEDICION IRREGULAR,EN LO REFERENTE A LOS SISTEMAS DE CONTROL EN RED, EL PROYECTO PRETENDE GENERAR ALGORITMOS DE ESTIMACION Y CONTROL APLICABLES A SITUACIONES EN LAS QUE LA TRANSMISION TANTO DE LAS ACCIONES DE CONTROL, COMO DE LAS MEDICIONES DE LOS SENSORES SE SUPONEN CON RETARDO VARIANTE Y PERDIDA DE DATOS, SE ESTUDIARAN DIVERSOS ESCENARIOS (MEDICIONES CON O SIN ETIQUETA DE TIEMPO, DISTINTAS FORMAS DE ACCESO A LA RED, ETC,), LA IDEA BASICA CONSISTE EN MODIFICAR LAS TECNICAS DESARROLLADAS PARA SISTEMAS CON MEDICIONES IRREGULARES, BASADAS EN LMI, PARA ADAPTARLAS A LA CASUISTICA ESPECIAL DEL CONTROL EN RED, Control en red\medidas escasas\sistemas con retardo\LMI

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