Descripción del proyecto
ESTE PROYECTO SE CENTRA EN EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE IDENTIFICACION PARA SISTEMAS CON HISTERESIS "CON DEPENDENCIA DE TASA"; ASI COMO EL ANALISIS DE ESTOS SISTEMAS; Y EL DESARROLLO DE EXPERIMENTOS CON AMORTIGUADORES MAGNETOREOLOGICOS QUE ORIENTEN Y VALIDEN LOS RESULTADOS. LA HISTERESIS ES UN FENOMENO NO LINEAL QUE SE OBSERVA EN DETERMINADOS SISTEMAS FISICOS BAJO EXCITACIONES DE BAJA FRECUENCIA. SE PUEDE CLASIFICAR EN DOS CATEGORIAS: SIN O CON DEPENDENCIA DE TASA (S/CDT). PARA LA PRIMERA, LA GRAFICA DE LA RESPUESTA RESPECTO A LA ENTRADA NO VARIA CON LA FRECUENCIA DE LA SEÑAL DE ENTRADA. ESTE ES EL CASO DE LOS MODELOS DE BOUC-WEN, DAHL, Y DE PREISACH. PARA LA HISTERESIS CDT, EL GRAFICO DE LA RESPUESTA VS LA ENTRADA PUEDE VARIAR CON LA FRECUENCIA Y CONVERGE A UN LAZO CONCRETO (LAZO DE HISTERESIS) CUANDO LA FRECUENCIA TIENDE A CERO. ESTE ES EL CASO DE LOS MODELOS LUGRE Y DUHEM SEMILINEAL.LA INVESTIGACION EN EL CAMPO DE LA HISTERESIS SE HA CENTRADO PRINCIPALMENTE EN CASO SDT Y SOLO EN LOS ULTIMOS 15 AÑOS LA IMPORTANCIA DE LOS FENOMENOS CDT HA SIDO RECONOCIDA. LA MANERA EN QUE LA COMUNIDAD CIENTIFICA HA ABORDADO EL RETO, HA SIDO MODIFICANDO LOS MODELOS SDT EXISTENTES PARA ACOMODARLOS A LAS CARACTERISTICAS CDT OBSERVADAS EXPERIMENTALMENTE. DE HECHO, HASTA MUY RECIENTEMENTE NO SE DISPONIA DE UN MARCO GENERAL PARA EL ESTUDIO DE LA HISTERESIS CDT. ESTE MARCO SE DESARROLLO POR NUESTRO GRUPO EN EL CONTEXTO DE UN PROYECTO DPI ANTERIOR. EN ESTE PROYECTO PRETENDEMOS EXPLORAR LA HISTERESIS CDT MODELIZADA POR LOS MODELOS LUGRE Y DUHEM SEMILINEAL.ESTOS MODELOS CONSISTEN EN ECUACIONES DIFERENCIALES CON PARAMETROS DESCONOCIDOS. LA DETERMINACION DE ESTOS PARAMETROS A PARTIR DE LOS DATOS EXPERIMENTALES SE CONOCE COMOIDENTIFICACION, Y ES UN PROBLEMA DE GRAN INTERES. SIN EMBARGO, COMO NO EXISTE UNA TEORIA GENERAL PARA LA IDENTIFICACION DE SISTEMAS NO LINEALES, LA IDENTIFICACION DE MODELOS CON HISTERESIS SE HA VENIDO REALIZANDO EN UN CONTEXTO EXPERIMENTAL EN EL QUE LOS ASPECTOS MAS ANALITICOS DEL PROCESO NO ERAN EL PRINCIPAL OBJETIVO A TENER EN CUENTA. UNO DE LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO ES PALIAR ESTE DEFICIT DESARROLLANDO ALGORITMOS DE IDENTIFICACION PARA LOS MODELOS MENCIONADOS ANTERIORMENTE, PROVEYENDO DEMOSTRACIONES ANALITICAS DE LA CONVERGENCIA DE LAS ESTIMACIONES DE LAS INCOGNITAS A LOS VALORES EXACTOS. LOS DATOS EXPERIMENTALES QUE SE USARAN EN LOS ALGORITMOS QUE NOS PROPONEMOS DESARROLLAR SON LAS ORBITAS PERIODICAS (O.P.) OBTENIDAS EXCITANDO LOS SISTEMAS CON ENTRADAS PERIODICAS. EN NUESTRO PROYECTO ESTE TIPO DE SOLUCIONES SERAN CLAVE PARA CONSTRUIR ALGORITMOS DE IDENTIFICACION ROBUSTOS Y EFICIENTES. POR OTRA PARTE, COMO LOS METODOS DE IDENTIFICACION QUE NOS PROPONEMOS OBTENER SE REFIEREN A SISTEMAS EN LAZO ABIERTO DEBEREMOS TRABAJAR CON SISTEMAS ESTABLES. POR ESTA RAZON UNA PARTE IMPORTANTE DEL TRABAJO SE DEDICARA AL ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD DE LOS MODELOS QUE SE HAN REFERIDO ANTERIORMENTE.LOS RESULTADOS DEL PROYECTO SE ORIENTARAN Y VALIDARAN MEDIANTE SIMULACIONES NUMERICAS Y EXPERIMENTOS CON AMORTIGUADORES MAGNETOREOLOGICOS (MR). ADICIONALMENTE PRETENDEMOS USAR EL MARCO PARA EL ESTUDIO DE LA HISTERESIS CDT DESARROLLADO POR NUESTRO GRUPO PARA OBTENER EVIDENCIAS EXPERIMENTALES DEL FENOMENO DE LOS LAZOS MENORES EN AMORTIGUADORES MR (PUESTO QUE ESTA CUESTION HA SIDO PASADA POR ALTO EN LA ACTUAL LITERATURA SOBRE SISTEMAS HISTERETICOS CDT), Y PARA ESTUDIAR SU REPERCUSION EN TERMINOS DE LA EFICIENCIA DE ESTE TIPO DE APARATOS. ISTÉRESIS CON DEPENDENCIA DE TASA\AMORTIGUADORES MAGNETOREOLÓGICOS\IDENTIFICACIÓN\ANÁLISIS\MODELADO