RTC-2015-3902-7
Financiado
GEOMOVE - Sistema de Vehículos Autoguiados coordinados con capacidad de auto nav...
GEOMOVE - Sistema de Vehículos Autoguiados coordinados con capacidad de auto navegación y posicionamiento preciso para transporte de cargas pesadas de alto valor añadido
El proyecto GEOMOVE es fruto de la colaboración de la empresa ARITEX de Badalona, proveedor de primer nivel en la industria aeronáutica, para integradores como AIRBUS, BOMBARDIER, COMAC, EMBRAER, entre otros; y la Fundación Privad...
El proyecto GEOMOVE es fruto de la colaboración de la empresa ARITEX de Badalona, proveedor de primer nivel en la industria aeronáutica, para integradores como AIRBUS, BOMBARDIER, COMAC, EMBRAER, entre otros; y la Fundación Privada ASCAMM Centro Tecnológico de Cerdañola del Vallès, con uno de sus focos de desarrollo, mediante su Departamento de Sistemas Inteligentes, en sistemas autónomos, posicionamiento y navegación en interiores,La visión de ARITEX, mediante su amplia experiencia en el suministro de soluciones integradas de automatismos para montaje y fabricación de componentes y conjuntos aeronáuticos, es que hay una necesidad de dar un salto tecnológico muy importante en el transporte de cargas en los procesos aeronáuticos, mediante la obtención de vehículos autónomos coordinados omnidireccionales o AGVs por sus siglas en inglés,En la Memoria se puede ver un sistema que permite el desplazamiento de los cajones de ala posicionados sobre plataformas de transporte, con movimiento programado para cada especio necesario de trabajo, desarrollado e implementado por ARITEX para AIRBUS,La visión de dicho salto se centra en la obtención de plataformas móviles omnidireccionales (ya dentro del conocimiento consolidado de ARITEX) que se puedan posicionar globalmente de forma centimétrica respecto del entorno de trabajo aeronáutico (nave) y entorno al milímetro, en caso de realizar movimiento coordinado entre plataformas, siendo esta coordinación totalmente inalámbrica, El estado del arte corriente en ARITEX se resume en: el poder coordinar AGVs pero únicamente mediante vínculo mecánico (Memoria, pag,3 Figura 2), y el poder posicionar los AGVs, pero mediante soluciones que implican la modificación de la infraestructura nave existente (Memoria, pag,3 Figura 2),Por tanto el proyecto GEOMOVE se centrará en la búsqueda y obtención de una solución, mediante la colaboración estrecha entre ARITEX y ASCAMM, para resolver: Posicionamiento y guiado preciso de un AGVs con movimiento omnidireccional, sin elementos añadidos a la infraestructura (líneas, raíles, etiquetas,,,), Coordinación de dos AGVs sin conexión mecánica para transporte de cargas en procesos aeronáuticos, Definir estrategias para extrapolación a más de dos vehículos AGVs,Para ello ARITEX desarrollará e implementará dos prototipos de AGV, adaptados para poder incorporar las nuevas tecnologías de posicionamiento y guiado, fruto del desarrollo de este proyecto,Por otro lado ASCAMM desarrollará la arquitectura, y la implementará, del conjunto de elementos de sensores y componentes de navegación los cuales se deberán integrar en los AGVs prototipados por ARITEX,Así mismo ASCAMM desarrollará e implementará los algoritmos necesarios para el funcionamiento tanto individual, como coordinado de los dos AGVs, así como también de ellos con el entorno,Con el fin de determinar la validez de la solución desarrollada, en las primera FASES del proyecto, se definirá un escenario idóneo que permita chequear las funcionalidades definidas y que sea muy representativo del entorno aeronáutico al cual ARITEX apunta como objetivo para el desarrollo comercial de GEOMOVE,El proyecto se enmarca en el Reto: Economía y sociedad digital, dado la previsión de la intensa utilización de sensores y comunicaciones, que contribuirá a dar a conocer tecnologías que puedan estar en estado embrionario (comunicación de datos, sensorica con protocolos de comunicación e intercambio de datos avanzada), por tanto contribuirá al desarrollo de sistemas robóticos autónomos que en un futuro puedan tener aplicación, como tecnología y en su escala adecuada, en otro sectores diversos,
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
652K€
Líder del proyecto
ARITEX CADING
La intermediacion en la prestacion de servicios de ingenieria tales como la realizacion de estudios y proyectos de ingenieria e industriales...
Perfil tecnológico
TRL
7-8
50K
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