RTC-2017-6744-4
Financiado
Generación de imágenes ultrasónicas de piezas de geometría compleja mediante el uso de robots industriales
La constante necesidad de superar las barreras tecnológicas que se marca el sector aeronáutico, plantea nuevos retos a corto, medio y largo plazo, En este contexto, las plataformas tecnológicas MATERPLAT y la PAE han identificado...
La constante necesidad de superar las barreras tecnológicas que se marca el sector aeronáutico, plantea nuevos retos a corto, medio y largo plazo, En este contexto, las plataformas tecnológicas MATERPLAT y la PAE han identificado (gracias a un grupo representativo de los principales fabricantes de componentes y estructuras aeronáuticas que operan en España) las necesidades de I+D+I en el campo de los materiales a corto-medio plazo (2020-2030), clasificándolas en las siguientes categorías: fabricación fuera de autoclave, fabricación aditiva, uniones, protecciones y tratamientos superficiales, reparaciones, inspección no destructiva, nuevos materiales, modelado y simulación, propiedades multifuncionales y medioambiente,Las técnicas de inspección no destructiva, más allá del uso como soporte en la fabricación de componentes, son de extremada relevancia en la industria, Además de posibilitar la introducción de nuevos materiales y/o diseños en un sector como el aeroespacial, que cuenta con un claro incentivo por los desarrollos tecnológicos, impactan muy beneficiosamente en las capacidades de diseño en otros sectores,El examen por ultrasonidos es uno de los métodos más adecuados y más fácilmente automatizable para las inspecciones en materiales compuestos, Sin embargo, a pesar de ser una técnica ampliamente utilizada en el sector de los materiales compuestos, las inspecciones sobre piezas críticas o de geometría compleja conllevan dificultades adicionales frente a la inspección estándar, exigiendo unos requisitos especiales, tanto desde el punto de vista de la inspección, como para la evaluación, Los resultados han sido satisfactorios en el caso de las inspecciones sencillas, pero no así para inspecciones de elementos con formas complejas, lo que aun actualmente constituye un gran desafío, La inspección ultrasónica automática de piezas complejas se mantiene como uno de los retos más difíciles de acuerdo a las demandas específicas y cada vez más exigentes de los mercados,En el presente proyecto se realizará un estudio que facilite la generación de imágenes ultrasónicas de piezas de geometría compleja mediante el uso de robots industriales, En la actualidad existen robots industriales comerciales que tienen la precisión, velocidad y repetitividad en sus movimientos que los hacen adecuados para su utilización en numerosas inspecciones NDT cuyos diseños los llevan a cabo pequeñas y medianas empresas especializadas como la que presenta este proyecto, Sin embargo al ser sistemas cerrados no es posible sincronizar adecuadamente el movimiento con la adquisición de los datos por lo que dificulta generar imágenes ultrasónicas de calidad suficiente para evaluar el estado del componente inspeccionado,La principal novedad es que no se va a actuar sobre la programación del robot, sino que a partir de un sistema autónomo independiente externo cuya información proviene fundamentalmente de las imágenes ultrasónicas que se generan, sea posible establecer la sincronización de cualquier robot industrial con cualquier sistema de generación de imágenes ultrasónicas, Para lograr este sistema se han marcado 3 objetivos: Establecer la relación entre las imágenes ultrasónicas obtenidas de estructuras complejas de materiales dispersivos y la posición y el movimiento de los transductores que han emitido las señales ultrasónicas, Desarrollar un sistema que permita sincronizar los movimientos de robots industriales con la adquisición de señales ultrasónicas para su utilización en la inspección no destructiva de piezas de geometría compleja, Desarrollar una metodología de aplicación de este sistema en máquinas de inspección de piezas de geometría compleja,El proyecto GENUSROB se ha dividido en tres fases y estructurado en torno a 5 paquetes de trabajo (PT) técnicos que dan respuesta a los objetivos generales planteados, y un paquete de trabajo de coordinación,
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01
AEI
No se conoce la línea exacta de financiación, pero conocemos el organismo encargado de la revisión del proyecto.
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
323K€
Líder del proyecto
TECNITEST INGENIEROS
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
