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MTM2010-19356-C02-02

Financiado

ESTRUCTURAS GEOMETRICAS DE LOS SISTEMAS LINEALES DE CONTROL Y SU EXTENSION A LOS...

ESTRUCTURAS GEOMETRICAS DE LOS SISTEMAS LINEALES DE CONTROL Y SU EXTENSION A LOS SISTEMAS CONMUTADOS ESTE SUBPROYECTO FORMA PARTE DE UN PROYECTO COORDINADO CON UN EQUIPO DE LA UNIV, DEL PAIS VASCO, COLABORACION DESARROLLADA SATISFACTORIAMENTE A LO LARGO DE LOS ULTIMOS 12 AÑOS,COMO OBJETIVOS GLOBALES, SE PRETENDE POR UNA PARTE SE... ver más

01/01/2010

UPC

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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27-11-2024: FUNDACION-EOI En las últimas 48 horas el Organismo FUNDACION EOI ha otorgado 2 concesiones

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 12K€

Descripción del proyecto ESTE SUBPROYECTO FORMA PARTE DE UN PROYECTO COORDINADO CON UN EQUIPO DE LA UNIV, DEL PAIS VASCO, COLABORACION DESARROLLADA SATISFACTORIAMENTE A LO LARGO DE LOS ULTIMOS 12 AÑOS,COMO OBJETIVOS GLOBALES, SE PRETENDE POR UNA PARTE SEGUIR PROFUNDIZANDO EN LA ESTRUCTURA GEOMETRICA DE LOS SISTEMAS LINEALES DE CONTROL Y EN EL ESTUDIO DE SUS PERTURBACIONES, Y POR OTRA EXTENDER ESTOS TRABAJOS A LOS LLAMADOS SISTEMAS CONMUTADOS, QUE HAN DESPERTADO UN GRAN INTERES EN LOS ULTIMOS AÑOS, TANTO POR SUS INTERESANTES PROPIEDADES DINAMICAS COMO POR SUS APLICACIONES A LA INGENIERIA,CONCRETAMENTE, LOS TRABAJOS EN LA PRIMERA DIRECCION SE CENTRARIAN EN:(A) SOBRE LAS REALIZACIONES PARCIALES GENERALIZADAS (RPG) Y EL ESTRECHAMENTE RELACIONADO "STATE SPACE COVER PROBLEM" (SSCP): PROFUNDIZAR EN LA TOPOLOGIA DE LAS RPG (CONECTIVIDAD DE CADA ESTRATO, SU DESCOMPOSICION CELULAR) Y, COMO PROBLEMA INVERSO, LA DEL CONJUNTO DE PARES DE MATRICES QUE ADMITEN UNA RPG; GEOMETRIA DE LAS SOLUCIONES DEL SSCP CUANDO SE EXIGE QUE LOS CORRESPONDIENTES SISTEMAS EN LAZO CERRADO SEAN ESTABLES,(B) PROPIEDADES ESTRUCTURALES Y DINAMICAS DE LAS REALIMENTACIONES "FRIEND" LIGADAS A UN SUBESPACIO CONTROLADAMENTE INVARIANTE: EFECTOS SOBRE LOS INVARIANTES DEL SISTEMA INICIAL, Y SOBRE LOS DE LOS SUBSISTEMAS ASOCIADOS; UTILIZACION DE ESTAS PROPIEDADES COMO ELEMENTOS SIGNIFICATIVOS PARA LA CLASIFICACION DE SUBESPACIOS CONTROLADAMENTE INVARIANTES, UNO DE LOS PROBLEMAS ABIERTOS CALIFICADOS COMO "WILD" (C) METODOLOGIA SISTEMATIZADA PARA LA CONSTRUCCION DE "REALIZACIONES MINIVERSALES", ESTO, ES, VARIACIONES EN LOS PARAMETROS DE UNA DEFORMACION MINIVERSAL DADA PARA QUE RESULTE UNA MODIFICACION PREDETERMINADA DE LOS INVARIANTES DEL SISTEMA INICIAL,EN CUANTO A LA SEGUNDA DIRECCION:(D) CARACTERIZACION DE LA CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD DE LOS SISTEMAS SINGULARES CONMUTADOS EN EL TIEMPO,(E) FORMAS CANONICAS PARA SISTEMAS BIMODALES, TANTO DINAMICOS COMO DE CONTROL, Y SU USO PARA EL ESTUDIO DE SUS PROPIEDADES (ESTABILIDAD ESTRUCTURAL, DIMENSION DE LAS CLASES DE EQUIVALENCIA, CONTROLABILIDAD,,,)(F) EXTENSION DE LOS CONCEPTOS DE SUBESPACIO CONTROLADAMENTE INVARIANTE Y DE CONTROLABILIDAD AL CONTEXTO DE SISTEMAS LINEALES A TROZOS,EL EQUIPO PRESENTA UNA LARGA EXPERIENCIA EN ESOS TEMAS, Y EN PARTICULAR, DISPONE YA DE RESULTADOS PREVIOS QUE DAN CONSISTENCIA A LOS OBJETIVOS EXPUESTOS, ASI, COMO PARTE DEL PROYECTO ANTERIOR, SE HA DEMOSTRADO QUE LAS SOLUCIONES AL SSCP FORMA UNA VARIEDAD DIFERENCIABLE ESTRATIFICADA, DETERMINANDO LA DIMENSION DE CADA ESTRATO, IGUALMENTE EN TRABAJOS ANTERIORES SE HA HECHO UN USO SISTEMATICO DE REALIMENTACIONES "FRIEND" (OUT-PUT REGULATION, DECOUPLING PROBLEMA,,,,), ASI COMO SE HAN ESTUDIADO SUS EFECTOS DINAMICOS, SON TAMBIEN MUY NUMEROSOS LOS TRABAJOS PREVIOS SOBRE CARACTERIZACION DE PERTURBACIONES EN EL ENTORNO DE UN OBJETO INICIAL Y SOBRE CONSTRUCCION DE DEFORMACIONES MINIVERSALES, COMO UN PRIMER PASO HACIA LOS NUEVOS OBJETIVOS, SE HAN ESTUDIADO YA LAS PERTURBACIONES "MONOVERSALES" PARA PAREJAS CONTROLABLES Y PARA MATRICES CUADRADAS,POR OTRA PARTE, EL EQUIPO DISPONE YA DE RESULTADOS PARCIALES ALENTADORES EN RELACION A LOS PROBLEMAS (D), (E) Y (F), ASI, PARA EL PRIMERO SE HAN OBTENIDO YA SOLUCIONES COMPLETAS EN EL CASO PARTICULAR DE LOS SISTEMAS LLAMADOS EQUISINGULARES, Y PARA EL SEGUNDO, EN EL CASO UNIPARAMETRICO, SISTEMAS LINEALES MULTIVARIABLES\GRUPOS DE LIE\VARIEDAD DIFERENCIABLE\DEFORMACIONES VERSALES\FORMAS CANONICAS\SUBESPACIOS (A\B)-INVARIANTES\SISTEMAS SINGULARES\SISTEMAS LINEALES A TROZOS\SISTEMAS LINEALES CONMUTADOS

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