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PID2021-125850OB-I00

Financiado

ESTIMACION ASEQUIBLE DEL ESPACIO NAVEGABLE PARA VEHICULOS AUTOMATIZADOS

LA INMENSA MAYORIA DE LOS PROTOTIPOS DE VEHICULO AUTONOMO ACTUALES MEJORAN DIA A DIA SUS PRESTACIONES SOBRE LA HIPOTESIS DE QUE EN UN FUTURO HABRA SIEMPRE MAPAS DE ALTA DEFINICION DISPONIBLES Y ACTUALIZADOS. SIN EMBARGO, LA UNICA... ver más

01/01/2021

CSIC

122K€

Presupuesto del proyecto: 122K€

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

CSIC

Lider

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Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA...

TRL 2-3 | 552M€

Presupuesto del proyecto 122K€

Descripción del proyecto LA INMENSA MAYORIA DE LOS PROTOTIPOS DE VEHICULO AUTONOMO ACTUALES MEJORAN DIA A DIA SUS PRESTACIONES SOBRE LA HIPOTESIS DE QUE EN UN FUTURO HABRA SIEMPRE MAPAS DE ALTA DEFINICION DISPONIBLES Y ACTUALIZADOS. SIN EMBARGO, LA UNICA MANERA DE CUMPLIR ESA PROMESA PASA, A DIA DE HOY, O BIEN POR UNA INGENTE FLOTA DE VEHICULOS DE INSPECCION QUE MAPEEN CUALQUIER MINIMA MODIFICACION DEL ENTORNO, O BIEN, POR UN ENFOQUE COLABORATIVO, EN EL QUE EXISTEN IMPORTANTES LIMITACIONES ASOCIADAS A LAS PERCEPCION GEO-LOCALIZADA DE VEHICULOS CON SENSORES DE COSTE BAJO-MEDIO. ESTOS OBSTACULOS, UNIDOS A LA TENDENCIA ACTUAL DE INCREMENTAR EL PESO RELATIVO DE LA COMPUTACION EDGE CON RESPECTO ALA QUE SE HACE HOY EN LA NUBE MOTIVAN UN POSIBLE DE CAMBIO DE PARADIGMA EN LA GENERACION DE MAPAS HD, SOBRE EL QUE REPOSA ESTA PROPUESTA.EN EFECTO, SI A BORDO DE CADA VEHICULO AUTONOMO HUBIESE UNA SOLUCION QUE PERMITIESE GENERAR DINAMICAMENTE, A PARTIR DE MAPAS APROXIMADOS DE ACCESO LIBRE, ESTRUCTURAS DE DATOS QUE MODELASEN CORREDORES DE NAVEGACION PRECISOS, FIABLES Y CON GEOMETRIA/ATRIBUTOS APTOS PARA ESOS VEHICULOS, GRAN PARTE DE LOS DESAFIOS EVOCADOS PODRIAN ENCONTRAR UNA RESPUESTA VIABLE. SOLO ASI SE PODRA ASPIRAR A UN DESPLIEGUE MASIVO DEL VEHICULO AUTONOMO SIN QUE DEPENDAN DE UNA GRAN ESTRUCTURA DE COSTES FIJOS PARA SU MANTENIMIENTO.EN ESE CONTEXTO, EL PROYECTO DISCERN TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR Y VALIDAR ESTRATEGIAS EMBARCADAS PARA UNA ESTIMACION FIABLE, RICA EN ATRIBUTOS Y PRECISA DE LA SUPERFICIE NAVEGABLE, ADECUADA PARA LA CONDUCCION AUTONOMA, A PARTIR DE DATOS ABIERTOS TOPOLOGICOS DE BAJA FIDELIDAD Y DE SENSORES EXTEROCEPTIVOS EMBARCADOS.EL PROYECTO PLANTEA UN PLAN DE TRABAJO A 3 AÑOS ORIENTADO DESDE EL PRINCIPIO A LA EXPERIMENTACION SOBRE EL TERRENO Y SERA REALIZADO POR EL GRUPO AUTOPIA DEL CENTRO DE AUTOMATICA Y ROBOTICA (CSIC), QUE TIENE UNA SOLIDA EXPERIENCIA EN EL DESARROLLO Y VALIDACION DE SISTEMAS INTELIGENTES PARA VEHICULOS AUTOMATIZADOS. LA SOLUCION PROPUESTA NO SOLO ASPIRA A TENER UN ALTO IMPACTO CIENTIFICO, SINO QUE TAMBIEN TIENE IMPORTANTES POSIBILIDADES DE CONSEGUIR UNA TRANSFERENCIA DE LOS MISMOS A LA INDUSTRIA, GENERANDO ASI UN IMPORTANTE IMPACTO TANTO SOCIAL COMO ECONOMICO, Y CONTRIBUYENDO EN CONSECUENCIA AL RETO DE UN TRANSPORTE SOSTENIBLE, INTELIGENTE, CONECTADO E INTEGRADO. ONDUCCION AUTONOMA\FUSION SENSORIAL\MAPAS DIGITALES\LOCALIZACION\AREA NAVEGABLE\SISTEMAS DE TRANSPORTE INTELIGENTE

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