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ENTREGA AUTONOMA DE PAQUETES EN AREAS URBANAS

EL CRECIMIENTO DE LA POBLACION URBANA Y LA ACEPTACION VERTIGINOSA DEL COMERCIO ELECTRONICO HAN GENERADO UNOS VOLUMENES DE TRANSPORTE DE PAQUETES CADA VEZ MAYORES, ACENTUANDOSE ESPECIALMENTE DURANTE LAS ENTREGAS DE ULTIMA MILLA. LA... ver más

01/01/2021

UPC

135K€

Presupuesto del proyecto: 135K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 135K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL CRECIMIENTO DE LA POBLACION URBANA Y LA ACEPTACION VERTIGINOSA DEL COMERCIO ELECTRONICO HAN GENERADO UNOS VOLUMENES DE TRANSPORTE DE PAQUETES CADA VEZ MAYORES, ACENTUANDOSE ESPECIALMENTE DURANTE LAS ENTREGAS DE ULTIMA MILLA. LAS OPERACIONES LOGISTICAS ACTUALES EN LOS CENTROS DE LAS CIUDADES TIENEN EFECTOS MUY NEGATIVOS: AUMENTO DE LA CONGESTION DEL TRAFICO; CONTAMINACION DEL AIRE Y ACUSTICA; O PROBLEMAS DE SEGURIDAD PARA PEATONES, CICLISTAS Y REPARTIDORES. ADEMAS, SE ESTIMA QUE CASI LA MITAD DE LOS COSTES DE LOGISTICA SE DEBEN A ESTAS OPERACIONES DE ULTIMA MILLA. PARA MEJORARLOS, INVESTIGADORES E INSTITUCIONES SUGIEREN UN SISTEMA LOGISTICO MAS INTEGRADO QUE EL ACTUAL, CON MOVIMIENTOS COORDINADOS ENTRE USUARIOS Y TRANSPORTISTAS, Y CON EL TRANSPORTE DE CARGA CONSOLIDADO EN LOS MISMOS VEHICULOS VERDES, EVITANDO ALGUNOS MODELOS DE NEGOCIO DEPENDIENTES DE MANO DE OBRA A BAJO COSTE Y CON CONDICIONES DE TRABAJO INJUSTAS (POR EJEMPLO, E-RIDERS). EN ESTE SENTIDO, EL PROYECTO AUDEL TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR FUNCIONALIDADES CLAVE QUE PERMITIRAN OPERAR DE MANERA AUTONOMA A DISPOSITIVOS DE ENTREGA DE PAQUETES EN OPERACIONES DE ULTIMA MILLA. ESTOS SISTEMAS AUTONOMOS REDUCIRAN LAS EMISIONES DE CO2, LAS CONGESTIONES, LOS PROBLEMAS DE ESTACIONAMIENTO Y LOS COSTES DE ENTREGA.A PESAR DE LOS ESFUERZOS, LAS SOLUCIONES DE VANGUARDIA AUN ESTAN LEJOS DE LA MADUREZ NECESARIA PARA OPERAR CON SEGURIDAD EN ESCENARIOS URBANOS COMPLEJOS Y DE ALTA INCERTIDUMBRE (P. EJ., CON DEGRADACION EN LA PERCEPCION, CON OBSTACULOS DINAMICOS O NAVEGANDO ENTRE PEATONES). AUDEL ES EL TERCER PROYECTO QUE EMPRENDEMOS EN EL IRI DEDICADO A LA LOGISTICA DE ULTIMA MILLA. A DIFERENCIA DE AUDEL, EN EL PRIMER PROYECTO EN CURSO, ROCOTRANSP, NUESTROS ESFUERZOS ESTAN DIRIGIDOS A ESTUDIAR LAS INTERACCIONES HUMANO-ROBOT, INCLUIDO EL ACOMPAÑAMIENTO POR PARTE DEL ROBOT, EL APRENDIZAJE POR REFUERZO Y LA PROPIA ENTREGA DE MERCANCIAS A LA PERSONA. NUESTRO SEGUNDO PROYECTO EN CURSO, LOGISMILE, TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR LA PRIMERA PLATAFORMA NODRIZA QUE FUNCIONE AUTONOMAMENTE Y EN COOPERACION (CENTRO DE CONTROL) CON DISPOSITIVOS DE ENTREGA MAS PEQUEÑOS. EN AUDEL, NOS CENTRAREMOS EN LA NAVEGACION AUTONOMA DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS INDIVIDUALES EN CONDICIONES DE PERCEPCION Y CONTROL DESAFIANTES Y PARA ESCENARIOS URBANOS REALISTAS. EN PARTICULAR, INVESTIGAREMOS SOBRE LA ESTIMACION ROBUSTA DEL MOVIMIENTO DE LAS PLATAFORMAS, LA DETECCION Y EL SEGUIMIENTO DE USUARIOS VULNERABLES DE LA CARRETERA (VRU), LA COMPRENSION SEMANTICA (MAPEO AUMENTADO) Y EL CONTROL PREDICTIVO.EN EL TRANSCURSO DE AUDEL, LOS RESULTADOS SE DEMOSTRARAN EN UNA SERIE DE PROTOTIPOS ROBOTICOS CON UN NIVEL DE COMPLEJIDAD CRECIENTE. LOS TRABAJOS RELACIONADOS CON LA ESTIMACION DE MOVIMIENTO Y LA REPRESENTACION DEL ENTORNO (P. EJ., DETECCION Y SEGUIMIENTO DE VRU O COMPRENSION SEMANTICA) SE DESARROLLARAN PRIMERO PARA CONJUNTOS DE SENSORES PORTATILES QUE SE MUEVEN LIBREMENTE EN 3D. DE LA MISMA MANERA, LOS ALGORITMOS DE CONTROL SE DESARROLLARAN PRIMERO PARA CONFIGURACIONES SIMULADAS Y LUEGO, AMBOS, PARA EL MOVIMIENTO NO-HOLONOMICO DEL DISPOSITIVO DE ENTREGA AUTONOMO DE CARNET (ES DECIR, UN VEHICULO CON RUEDAS), Y FINALMENTE PARA EL CASO COMPLEJO DEL ROBOT CUADRUPEDO SOLO. UNA EMPRESA CON NEGOCIO EN EL SECTOR DE LA LOGISTICA DE ULTIMA MILLA YA SE HA INTERESADO POR LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO Y ESTA EXPECTANTE POR SUS RESULTADOS. LLEGADO EL MOMENTO, BUSCAREMOS LA TRANSFERENCIA DE LOS RESULTADOS DEL PROYECTO A SU PLATAFORMA.

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