Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

MINERVA

Financiado

Cerrado

Emerging cooperative autonomous systems: Information for control and estimation

Nowadays, attention is drawn towards a new generation of intelligent mobile cooperative autonomous systems (CASs), built with increasingly powerful sensors that allow them to cooperate with other autonomous systems and humans, in... ver más

30/11/2027

UCY

2M€

Presupuesto del proyecto: 2M€

Líder del proyecto

UNIVERSITY OF CYPRUS No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo HORIZON EUROPE notifico la concesión del proyecto el día 2022-07-12

ERC-2021-COG: ERC CONSOLIDATOR GRANTS Scope:Objectives

I+D

Cerrada hace 3 años

0% 100% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

1 Participantes

UCY

2.00M€ | Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

DPI2013-47347-C2-2-R REDES DE COMUNICACION OPTIMIZADAS PARA EL SENSADO Y CONTROL... 85K€ Cerrado

DPI2013-47347-C2-1-R OPTIMIZACION DE RED DE SENSORES INALAMBRICOS Y SISTEMAS DE C... 145K€ Cerrado

RTI2018-096590-B-I00 DISEÑO EFICIENTE DE SISTEMAS DE CONTROL EN RED INALAMBRICA A... 45K€ Cerrado

RYC2021-033549-I Wireless Autonomous Systems 236K€ Cerrado

PDC2021-120791-C21 VEHICULO INALAMBRICO HIBRIDO OPERADO AUTONOMA/REMOTAMENTE 92K€ Cerrado

DPI2010-17998 SISTEMAS MULTIROBOT PARA PROTECCION DE GRANDES INFRAESTRUCTU... 145K€ Cerrado

Duración del proyecto: 64 meses Fecha Inicio: 2022-07-12
Fecha Fin: 2027-11-30

Líder del proyecto

UNIVERSITY OF CYPRUS No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 2M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Nowadays, attention is drawn towards a new generation of intelligent mobile cooperative autonomous systems (CASs), built with increasingly powerful sensors that allow them to cooperate with other autonomous systems and humans, in order to accelerate the industrial ecosystem and better exploit the potential of flexible automation. The cooperation of autonomous systems, which is an emerging technology in many areas (e.g., intelligent transportation systems and factory automation) is done over a wireless network. The use of a wireless network to connect spatially distributed systems enables flexible architectures with reduced installation and maintenance costs to existing applications, while supporting the development of new applications that would otherwise be impossible. The unprecedented tight coupling between control and communication, due to the use of a shared wireless network and distributed decision making to orchestrate such systems, introduces new challenges. Current modular design approaches and incremental improvements can only provide limited performance gains and may result in inefficient solutions, which may lead to failures during practical deployments. To effectively leverage the vast space of possibilities enabled by CASs, I argue that we need to fundamentally rethink how functionally-complex CASs are interconnected and operate cooperatively. Bridging the gap between the fields of control, estimation, and information/communication theories, MINERVA will follow a bottom-up approach to develop a fundamental, yet realistic, framework to establish the foundations for real-time control, estimation, and localization in environments where autonomous systems and humans interact. MINERVA goes beyond the state-of-the-art and targets the fundamental bottlenecks of demanding systems, using methodologies fundamentally different from the existing ones, aiming towards real-time control applications with communication constraints.

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores