Descripción del proyecto
LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE CODIFICACION DE LA POSICION (ENCODERS) SON DISPOSITIVOS OPTOELECTRONICOS DE IMPORTANCIA CAPITAL EN SISTEMAS AUTOMATIZADOS QUE DEMANDAN UN CONTROL MICRO/NANOMETRICO SOBRE LA POSICION EN DISTANCIAS DEL ORDEN DE METROS/CENTIMETROS, TALES COMO MAQUINA-HERRAMIENTA, BRAZOS ROBOTIZADOS O INSTRUMENTACION METROLOGICA CIENTIFICO-TECNICA DE ALTAS PRESTACIONES, ESTOS DETECTORES DE LA POSICION HACEN USO DE FUENTES ESTRUCTURADAS DE LUZ, HABITUALMENTE GENERADAS MEDIANTE SISTEMAS DE DOBLE DIFRACCION, ES FRECUENTE QUE ESTOS DISPOSITIVOS ESTEN CONSTITUIDOS POR DOS REDES, EN LOS QUE EL MOVIMIENTO DE UNA SOBRE OTRA GENERA UNA SEÑAL OPTICA VARIABLE QUE, TRAS SER DETECTADA Y TRATADA, ES CONVERTIDA EN UN VOLTAJE DESTINADO A DETERMINAR CUAL HA SIDO EL DESPLAZAMIENTO NETO DEL SISTEMA, AUNQUE DE GRAN PRECISION¿ PUES HABLAMOS DE INCERTIDUMBRES POR DEBAJO DE LA µM PARA TALES DESPLAZAMIENTOS -, ESTOS DISPOSITIVOS PRESENTAN PROBLEMAS DE TOLERANCIAS MECANICAS EN SU POSICIONAMIENTO, QUE LIMITAN SU APLICABILIDAD EN LOS CAMPOS YA MENCIONADOS, ASI COMO SU POSIBLE EXTENSION A OTROS AFINES, POR EJEMPLO, LA DIFRACCION INHERENTE A LA PROPAGACION DE LA LUZ ENTRE LAS DOS REDES RESTRINGE EN GRAN MEDIDA EL RANGO DE POSICIONAMIENTO - Y EN CONSECUENCIA DISMINUYE LA TOLERANCIA EN SU COLOCACION - DE LA SEGUNDA RED RESPECTO DE LA PRIMERA, ESPECIALMENTE CUANDO EL PERIODO DE AMBAS ES PROXIMO A LA LONGITUD DE ONDA DE LA LUZ QUE ILUMINA EL SISTEMA,EL OBJETIVO FUNDAMENTAL DE ESTE PROYECTO ES INCORPORAR ELEMENTOS OPTICOS DIFRACTIVOS (DOES) EN EL DISEÑO DE ENCODERS DE USO COMUN EN INGENIERIA, AUTOMATIZADO DE PROCESOS Y MEDIDAS DE PRECISION, CON EL FIN DE MEJORAR SUS TOLERANCIAS MECANICAS, RAZON SEÑAL/RUIDO, REPETIBILIDAD, ETC, LOS DOES SON ESTRUCTURAS QUE INDUCEN CAMBIOS DE FASE Y DE AMPLITUD EN LA SEÑAL OPTICA LEIDA POR EL CODIFICADOR, VALIENDOSE DE UN DISEÑO ADECUADO DE ESTOS ELEMENTOS Y DEL EFECTO QUE INDUCIRIAN SOBRE LA PROPAGACION DE LA LUZ EN NUEVOS DISPOSITIVOS, LAS PRESTACIONES DE UN ENCODER ESTANDAR SE VERIAN INCREMENTADAS RESPECTO DE LOS ACTUALES EN EL MERCADO EL TRABAJO PLANTEADO SE ACOMETERA DESDE UN PUNTO DE VISTA TEORICO Y EXPERIMENTAL,EN CONCRETO, DIRIGIREMOS NUESTRA ATENCION HACIA CODIFICADORES BASADOS EN SISTEMAS DE DOBLE RED, EN CODIFICADORES ANTES DESARROLLADOS, SE HA COMPROBADO QUE CON PERIODOS MENORES DE 10 µM, LAS TOLERANCIAS ERAN DEMASIADO RIGUROSAS PARA IMPLEMENTARSE EN SISTEMAS COMERCIALES, EL OBJETIVO FUNDAMENTAL EN ESTA PROPUESTA ES LA INCORPORACION DE ELEMENTOS OPTICOS DIFRACTIVOS EN EL DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATICOS DE CODIFICACION DE LA POSICION PARA AUMENTAR SUS PRESTACIONES, REDUCIENDO EL PERIODO DE LA RED QUE ACTUA COMO ESCALA TANTO COMO SEA POSIBLE, SIN MERMA EN LAS TOLERANCIAS MECANICAS (LINEALES Y ANGULARES) DEL DISPOSITIVO, POR ULTIMO, EL PROYECTO PRETENDE REALIZAR UN PROTOTIPO TECNOLOGICO QUE MUESTRE LA MEJORA DE LAS CAPACIDADES DESARROLLADAS, ELEMENTOS ÓPTICOS DIFRACTIVOS\METROLOGÍA DIMENSIONAL\CODIFICACIÓN ÓPTICA Y AUTOMÁTICA DE LA P\MICRO/NANOPOSICIONAMIENTO