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PID2019-110492RB-I00

Financiado

DISPOSITIVOS MODULARES DE ASISTENCIA VARIABLE Y ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATIC...

DISPOSITIVOS MODULARES DE ASISTENCIA VARIABLE Y ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO PARA MEJORAR LA CALIDAD DEL TRABAJO EN LA INDUSTRIA CADA AÑO, MAS DEL 40 % DE LOS TRABAJADORES DE LA INDUSTRIA EUROPEA SUFREN DOLOR LUMBAR, CERVICAL O EN LOS HOMBROS, LA CARGA MECANICA, LOS LARGOS PERIODOS DE PIE Y LAS POSTURAS INCOMODAS SE HAN IDENTIFICADO COMO UN FACTOR DE RIESGO... ver más

01/01/2019

CSIC

172K€

Presupuesto del proyecto: 172K€

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01

0% 100%

Participantes

CSIC

Lider

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Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA...

TRL 2-3 | 552M€

Presupuesto del proyecto 172K€

Descripción del proyecto CADA AÑO, MAS DEL 40 % DE LOS TRABAJADORES DE LA INDUSTRIA EUROPEA SUFREN DOLOR LUMBAR, CERVICAL O EN LOS HOMBROS, LA CARGA MECANICA, LOS LARGOS PERIODOS DE PIE Y LAS POSTURAS INCOMODAS SE HAN IDENTIFICADO COMO UN FACTOR DE RIESGO IMPORTANTE PARA DESARROLLAR DOLOR MUSCULAR Y, EN CONSECUENCIA, PRODUCIR BAJAS LABORALES, LAS LESIONES MUSCULO-ESQUELETICAS SON LA PRINCIPAL CAUSA DE BAJA LABORAL TEMPORAL EN LA UE, EN ESPAÑA TIENEN UN COSTE ASOCIADO DE 1,700 MILLONES DE EUROS AL AÑO, LA IMPORTANCIA DE ESTAS CIFRAS ESTA LLAMANDO LA ATENCION DE LOS GOBIERNOS DE LA UE PARA INCLUIR MEDIDAS DESTINADAS A REDUCIR LAS BAJAS POR LESIONES MUSCULO-ESQUELETICAS, CON EL AUGE DE INDUSTRIA 4,0, LA INDUSTRIA EUROPEA ESTA CADA VEZ MAS INTERESADA EN LA INTRODUCCION DE LA ROBOTICA COLABORATIVA PARA COMPLEMENTAR EL ESFUERZO DE LOS TRABAJADORES, EL PRINCIPAL BENEFICIO DE LOS EXOESQUELETOS, POR ENCIMA DE CUALQUIER OTRO TIPO DE SISTEMA ROBOTICO INSTALADO, SERIA APROVECHAR LA DESTREZA Y LA EXPERIENCIA DEL TRABAJADOR, MIENTRAS QUE EL ROBOT SOLO ACTUA SOBRE LA CARGA MECANICA SIN MODIFICAR LA TAREA, DURANTE LAS ULTIMAS DECADAS, SE HAN DESARROLLADO VARIOS EXOESQUELETOS ESPECIFICAMENTE PARA MITIGAR EL RIESGO PARA LA SALUD DE LOS TRABAJADORES Y PARA REDUCIR EL COSTE CAUSADO POR LAS LESIONES, SIN EMBARGO, LOS EXOESQUELETOS MAS COMUNMENTE UTILIZADOS AUN CAUSAN MOLESTIAS DEBIDO A LA INCOMPATIBILIDAD CINEMATICA Y A LA RESTRICCION DE LOS MOVIMIENTOS NATURALES, COMO CAMINAR, MIENTRAS SE LLEVA PUESTO EL DISPOSITIVO, CUANDO EL EXOESQUELETO SE UTILIZA EN CONDICIONES DE TAREAS VARIABLES O NO ESTRUCTURADAS, PARA MEJORAR EL RENDIMIENTO DE LOS EXOESQUELETOS EN ESTOS ESCENARIOS VARIABLES ES NECESARIO RESOLVER VARIAS CUESTIONES CIENTIFICO-TECNICAS,PARA ATENDER ESTAS NECESIDADES SE PROPONE ESTE PROYECTO, CON EL OBJETIVO DE DISEÑAR, DESARROLLAR Y PROBAR NOVEDOSAS ARQUITECTURAS DE HARDWARE Y SOFTWARE MODULARES QUE PERMITAN MEJORAR LAS CAPACIDADES ACTUALES DE EXOESQUELETOS PARA APLICACIONES REALES, REDUCIENDO LA CARGA DE TRABAJO FISICO, ESTE PROYECTO PROPONE UNA DOBLE ESTRATEGIA PARA AVANZAR SOBRE EL ESTADO DEL ARTE EN EL AREA, RESOLVIENDO ESTE RETO, LA PRIMERA ESTRATEGIA SE BASA EN EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE CONTROL QUE MODULAN LA ASISTENCIA AL USUARIO EN BASE A LAS CONDICIONES PERCIBIDAS, LA SEGUNDA ESTRATEGIA ES UNA IMPLEMENTACION MODULAR DEL DISPOSITIVO PARA PERMITIR UNA ADAPTACION FISICA A LA VARIABILIDAD DE LA TAREA, LOS RETOS CIENTIFICO-TECNICOS QUE HAY QUE RESOLVER SON LA MODULARIDAD EN EL DISEÑO Y FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS MECANICOS, ELECTRICOS, CINEMATICOS Y DE CONTROL, Y LA DETECCION RAPIDA Y EN TIEMPO REAL DE LA INTENCION DEL USUARIO, ASI COMO EL CONTROL DE MOVIMIENTO ASOCIADO, AVANZANDO MAS ALLA DEL SOA EN LOS ALGORITMOS DE CONTROL DE ASISTENCIA SEGUN SEA NECESARIO PARA PROPORCIONAR ASISTENCIA VARIABLE, ESTA ESTRATEGIA ALLANARIA EL CAMINO HACIA UN ESQUEMA PURAMENTE MODULAR DE DISPOSITIVOS DE ASISTENCIA, EL PROYECTO DESARROLLARA UN PROTOTIPO Y LOS RESULTADOS SE PROTEGERAN MEDIANTE PATENTES,LOS RESULTADOS DE ESTE PROYECTO SERAN PROBADOS EN ESCENARIOS REALES GRACIAS A LA COLABORACION DE GLAXOSMITHKLINE S,A, (GSK) COMO USUARIO FINAL, OTRAS DOS EMPRESAS ESTAN INTERESADAS EN LOS RESULTADOS DE ESTE PROYECTO: MARSI BIONICS SL COMO DESARROLLADOR Y GRUPO ITURRI PARA LA COMERCIALIZACION GLOBAL, EXOESQUELETO\CONTROL DE ASISTENCIA\ARQUITECTURA MODULAR\ASISTENCIA VARIABLE\ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS\CALIDAD DEL TRABAJO

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