DISEÑO Y MODELADO DE UN SISTEMA INETLIGENTE DE SUSPENSION SEMI-ACTIVA BASADO EN...
DISEÑO Y MODELADO DE UN SISTEMA INETLIGENTE DE SUSPENSION SEMI-ACTIVA BASADO EN AMORTIGUADORES MAGNETOREOLOGICOS
HOY EN DIA ESTA COBRANDO UN INTERES ESPECIAL LOS AMORTIGUADORES BASADOS EN FLUIDOS MAGNETOREOLOGICOS (MR) PARA LA MEJORA DE LOS SISTEMAS DE SUSPENSION SEMI-ACTIVOS EN VEHICULOS, LA PRINCIPAL VENTAJA QUE PRESENTAN DICHOS AMORTIGUAD...
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Descripción del proyecto
HOY EN DIA ESTA COBRANDO UN INTERES ESPECIAL LOS AMORTIGUADORES BASADOS EN FLUIDOS MAGNETOREOLOGICOS (MR) PARA LA MEJORA DE LOS SISTEMAS DE SUSPENSION SEMI-ACTIVOS EN VEHICULOS, LA PRINCIPAL VENTAJA QUE PRESENTAN DICHOS AMORTIGUADORES ES QUE SU TIEMPO DE RESPUESTA ES BAJO, DEL ORDEN DE 10 MS,EL PRINCIPAL OBJETIVO QUE SE PRETENDE CONSEGUIR CON ESTE PROYECTO ES EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE SUSPENSION SEMI-ACTIVA BASADA EN AMORTIGUADORES MR QUE PERMITA MEJORAR LA SEGURIDAD Y CONFORT DE LOS PASAJEROS DEL VEHICULO, SE PRETENDE QUE LA FUERZA PROPORCIONADA POR EL AMORTIGUADOR MAGNETO-REOLOGICO SEA DETERMINADA MEDIANTE UN ALGORITMO DE OPTIMIZACION BASADO EN TECNICAS INTELIGENTES PARA, DE ESTE MODO, PERMITIR AL SISTEMA DE SUSPENSION ADAPTARSE CONSTANTEMENTE A CAMBIOS QUE SE PRODUZCAN TANTO EN EL ENTORNO COMO EN EL PROPIO SISTEMA, ESTE SISTEMA DE SUSPENSION SEMI-ACTIVA SERA IMPLEMENTADO EN UN VEHICULO REAL, PREVIAMENTE A LA FASE DE EXPERMIENTAL SE LLEVARA A CABO UNA FASE DE SIMULACION CON EL OBJETO DE REDUCIR COSTES Y POSIBLES FALLOS QUE PUDIERAN PROVOCAR EN EL SISTEMA REAL PROBLEMAS DE SEGURIDAD, PARA ELLO, ES NECESARIO ESTABLECER UN MODELO ADECUADO DE AMORTIGUADOR MR QUE CARACTERICE SU COMPORTAMIENTO FUERTEMENTE HISTERISTICO Y NO LINEAL LO CUAL NO ES UNA TAREA SENCILLA, A LO LARGO DE LA LITERATURA SE HAN PROPUESTOS DIFERENTES MODELOS DE AMORTIGUADOR MR LOS CUALES PUEDEN AGRUPARSE EN DOS CATEGORIAS: PARAMETRICOS Y NO PARAMETRICOS, LOS MODELOS PARAMETRICOS SON LOS MAS DESEABLES PUESTO QUE SUS PARAMETROS TIENEN UN SIGNIFICADO FISICO, SIN EMBARGO, NO SON VIABLES EN LA PRACTICA DEBIDO QUE NECESITAN PASOS DE INTEGRACION PEQUEÑOS PARA RESOLVER NUMERICAMENTE SUS ECUACIONES DIFERENCIALES, UN ALTERNATIVA A ESTOS MODELOS SON LOS NO-PARAMETRICOS LOS CUALES NO PROPORCIONAN NINGUN SIGNIFICADO FISICO DEL COMPORTAMIENTO DEL AMORTIGUADOR PERO QUE PUEDEN SER IMPLEMENTADOS EN TIEMPO REAL, POR OTRA PARTE, MUCHOS DE LOS MODELOS PROPUESTOS DESCRIBEN LA FUERZA PROPORCIONADA POR EL AMORTIGUADOR EN FUNCION DEL DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y CORRIENTE DE EXCITACION AUNQUE LOS DATOS OBTENIDOS EXPERIMENTALMENTE HAN DEMOSTRADO QUE DICHA FUERZA DEPENDE DE OTROS PARAMETROS COMO LA FRECUENCIA,OTRO OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLAR UN NUEVO MODELO NO PARAMETRICO QUE MODELE CON BASTANTE PRECISION LA RESPUESTA HISTERISTICA NO LINEAL DEL AMORTIGUADOR Y QUE TENGA EN CUENTA PARAMETROS COMO LA FRECUENCIA Y LA TEMPERATURA DE TRABAJO,PARA ABORDAR EL PRESENTE PROYECTO, SE PARTE DE TRABAJOS PRELIMINARES DESARROLLADOS POR PARTE DEL EQUIPO INVESTIGADOR QUE DEMUESTRAN EL CONOCIMIENTO ALCANZADO EN EL TEMA DE SUSPENSIONES DE VEHICULOS AUTOMOVILES Y, EN PARTICULAR, EN SUSPENSIONES SEMI-ACTIVAS, PARTE DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS PREVIAMENTE HAN SIDO PUBLICADOS EN REVISTAS Y CONGRESOS DE RECONOCIDO PRESTIGIO INTERNACIONAL, suspension semi-activa\amortiguador magnetoreológico\control inteligente\modelado histerístico no lineal\vehículo
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