Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

PID2020-120270GB-C21

Financiado

Cerrado

DISEÑO Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS MULTICUERPO FLEXIBLES BASADO EN ANALISIS DE...

DISEÑO Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS MULTICUERPO FLEXIBLES BASADO EN ANALISIS DE SENSIBILIDAD DE FORMULACIONES CON SISTEMA DE REFERENCIA FLOTANTE DURANTE LOS PASADOS 9 AÑOS, EL GRUPO PROPONENTE SE DEDICO AL ANALISIS DE SENSIBILIDAD Y OPTIMIZACION DE SOLIDOS RIGIDOS, EMPEZANDO CON LA PARTICIPACION DEL INVESTIGADOR PRINCIPAL (EN CATEGORIA DE RESEARCH SCIENTIST) EN UN PROYECTO... ver más

01/01/2020

UDC

86K€

Presupuesto del proyecto: 86K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 88

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UDC

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

BES-2017-080727 DISEÑO Y CONTROL OPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BA... 93K€ Cerrado

TRA2014-57609-R ESTIMACION DE FUERZAS DE CONTACTO RUEDA/CARRIL EN VEHICULOS... 113K€ Cerrado

DPI2016-81005-P DISEÑO Y CONTROL OPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BA... 130K€ Cerrado

DPI2013-46329-P APLICACIONES DE TECNICAS DE SINTESIS DE MECANISMOS Y ESTRUCT... 48K€ Cerrado

DPI2010-18449 UNA EXTENSION DE LAS TECNICAS DE PODA Y BISECCION PARA LA SI... 91K€ Cerrado

SADCO Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design 6M€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 88

Presupuesto del proyecto 86K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto DURANTE LOS PASADOS 9 AÑOS, EL GRUPO PROPONENTE SE DEDICO AL ANALISIS DE SENSIBILIDAD Y OPTIMIZACION DE SOLIDOS RIGIDOS, EMPEZANDO CON LA PARTICIPACION DEL INVESTIGADOR PRINCIPAL (EN CATEGORIA DE RESEARCH SCIENTIST) EN UN PROYECTO DE INVESTIGACION DE LA NATIONAL SCIENCE FOUNDATION (NSF) SOBRE OPRIMIZACION DE SISTEMAS MULTICUERPO Y CONTINUANDO CON EL PROYECTO NACIONAL DE INVESTIGACION DE I+D+I, DPI2016-81005-P, DURANTE LOS ULTIMOS CUATRO AÑOS.EL PROGESO ALCANZADO DESDE ENTONCES INCLUYE UN BUEN NUMERO DE DIFERENTES FORMULACIONES DINAMICAS PUNTERAS QUE HAN SIDO EXTENDIDAS PARA SENSIBILIDAD DIRECTA Y POR VARIABLE ADJUNTA Y EXITOSAMENTE EMPLEADAS EN LA OPTIMIZACION DINAMICA Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS MULTICUERPO.LOS METODOS DESARROLLADOS EN EL AMBITO DEL PROYECTO PREVIO, HAN SIDO IMPLEMENTADOS EN LA BIBLIOTECA MBSLIM (MULTIBODY SYSTEMS EN LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA), QUE ES LA BIBLIOTECA PARA LA DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO DEL EQUIPO INVESTIGADOR. AL COMIENZO DEL PASADO PROYECTO LA MBSLIM ERA UNA BIBLIOTECA CON SOLO COORDENADAS NATURALES Y SIN ANALISIS DE SENSIBILIDAD NI OPTIMIZACION Y EN EL AMBITO DEL PROYECTO PREVIO SE EXTENDIO A METODOS TOPOLOGICOS SEMI-RECURSIVOS Y SE DESARROLLARON LAS ECUACIONES DE SENSIBILIDAD (TANTO DIRECTA COMO POR VARIABLE ADJUNTA), TANTO PARA LOS METODOS GLOBALES EN COORDENADAS NATURALES YA EXISTENTES, COMO PARA LOS TOPOLOGICOS RECIEN DESARROLLADOS. LAS ECUACIONES DE SENSIBILIDAD DESARROLLADAS SE IMPLEMENTARON COMO FORMULACIONES DE SENSIBILIDAD GENERALES EN MBSLIM Y SE EMPLEARON DE FORMA EXITOSA EN LA OPTIMIZACION Y CONTROL OPTIMO DE DISTINTOS SISTEMAS.CONSIDERAR SOLIDOS FLEXIBLES EN MBSLIM ES LA EXTENSION NATURAL DE LA BIBLIOTECA SI SE QUIERE SER CAPAZ DE SIMULAR LA DINAMICA DE MECANISMOS EN LOS QUE LA FLEXIBILIDAD JUEGA UN PAPEL RELEVANTE. ADEMAS CONSIDERAR LA OPTIMIZACION Y EL ANALISIS DE SENSIBILIDAD PARA LAS FORMULACIONES DE FLEXIBLES CON EL APPROACH PROPUESTO EN EL PROYECTO, ES UN GRAN RETO CIENTIFICO Y DOTARIA A LA BIBLIOTECA DE MAS CAPACIDADES UNICAS.HAY DOS ENFOQUES POPULARES PARA EL ANALISIS DE MECANISMOS CON SOLIDOS FLEXIBLES, EL PRIMERO SON LOS METODOS FFR (FLOATING FRAME OF REFERENCE), QUE SON LOS CLASICOS EN SISTEMAS MULTICUERPO Y EXTIENDEN LAS FORMULACIONES DE SOLIDO RIGIDO PARA CONSIDERAR PEQUEÑAS DEFORMACIONES; EL SEGUNDO SON LOS METODOS BASADOS EN ELEMENTOS FINITOS Y COORDENADAS GLOBALES, MAS POPULARES EN APLICACIONES ESTRUCTURALES. ESTE PRIMER SUBPROJECTO, SE CENTRA EN EL ANALISIS DE SENSIBILIDAD, OPTIMIZACION Y CONTROL OPTIMO DE MECANISMOS FLEXIBLES MEDIANTE METODOS FFR, MIENTRAS QUE LOS METODOS GLOBALES SERAN OBJETO DEL SUBPROYECTO 2. INAMICA\FLEXIBLES\OPTIMIZACION\ANALISIS DE SENSIBILIDAD\SISTEMAS MULTICUERPO

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores