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PID2020-120270GB-C21

Financiado

DISEÑO Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS MULTICUERPO FLEXIBLES BASADO EN ANALISIS DE...

DISEÑO Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS MULTICUERPO FLEXIBLES BASADO EN ANALISIS DE SENSIBILIDAD DE FORMULACIONES CON SISTEMA DE REFERENCIA FLOTANTE DURANTE LOS PASADOS 9 AÑOS, EL GRUPO PROPONENTE SE DEDICO AL ANALISIS DE SENSIBILIDAD Y OPTIMIZACION DE SOLIDOS RIGIDOS, EMPEZANDO CON LA PARTICIPACION DEL INVESTIGADOR PRINCIPAL (EN CATEGORIA DE RESEARCH SCIENTIST) EN UN PROYECTO... ver más

01/01/2020

UDC

86K€

Presupuesto del proyecto: 86K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Participantes

UDC

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA

Total investigadores 86

Presupuesto del proyecto 86K€

Descripción del proyecto DURANTE LOS PASADOS 9 AÑOS, EL GRUPO PROPONENTE SE DEDICO AL ANALISIS DE SENSIBILIDAD Y OPTIMIZACION DE SOLIDOS RIGIDOS, EMPEZANDO CON LA PARTICIPACION DEL INVESTIGADOR PRINCIPAL (EN CATEGORIA DE RESEARCH SCIENTIST) EN UN PROYECTO DE INVESTIGACION DE LA NATIONAL SCIENCE FOUNDATION (NSF) SOBRE OPRIMIZACION DE SISTEMAS MULTICUERPO Y CONTINUANDO CON EL PROYECTO NACIONAL DE INVESTIGACION DE I+D+I, DPI2016-81005-P, DURANTE LOS ULTIMOS CUATRO AÑOS.EL PROGESO ALCANZADO DESDE ENTONCES INCLUYE UN BUEN NUMERO DE DIFERENTES FORMULACIONES DINAMICAS PUNTERAS QUE HAN SIDO EXTENDIDAS PARA SENSIBILIDAD DIRECTA Y POR VARIABLE ADJUNTA Y EXITOSAMENTE EMPLEADAS EN LA OPTIMIZACION DINAMICA Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS MULTICUERPO.LOS METODOS DESARROLLADOS EN EL AMBITO DEL PROYECTO PREVIO, HAN SIDO IMPLEMENTADOS EN LA BIBLIOTECA MBSLIM (MULTIBODY SYSTEMS EN LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA), QUE ES LA BIBLIOTECA PARA LA DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO DEL EQUIPO INVESTIGADOR. AL COMIENZO DEL PASADO PROYECTO LA MBSLIM ERA UNA BIBLIOTECA CON SOLO COORDENADAS NATURALES Y SIN ANALISIS DE SENSIBILIDAD NI OPTIMIZACION Y EN EL AMBITO DEL PROYECTO PREVIO SE EXTENDIO A METODOS TOPOLOGICOS SEMI-RECURSIVOS Y SE DESARROLLARON LAS ECUACIONES DE SENSIBILIDAD (TANTO DIRECTA COMO POR VARIABLE ADJUNTA), TANTO PARA LOS METODOS GLOBALES EN COORDENADAS NATURALES YA EXISTENTES, COMO PARA LOS TOPOLOGICOS RECIEN DESARROLLADOS. LAS ECUACIONES DE SENSIBILIDAD DESARROLLADAS SE IMPLEMENTARON COMO FORMULACIONES DE SENSIBILIDAD GENERALES EN MBSLIM Y SE EMPLEARON DE FORMA EXITOSA EN LA OPTIMIZACION Y CONTROL OPTIMO DE DISTINTOS SISTEMAS.CONSIDERAR SOLIDOS FLEXIBLES EN MBSLIM ES LA EXTENSION NATURAL DE LA BIBLIOTECA SI SE QUIERE SER CAPAZ DE SIMULAR LA DINAMICA DE MECANISMOS EN LOS QUE LA FLEXIBILIDAD JUEGA UN PAPEL RELEVANTE. ADEMAS CONSIDERAR LA OPTIMIZACION Y EL ANALISIS DE SENSIBILIDAD PARA LAS FORMULACIONES DE FLEXIBLES CON EL APPROACH PROPUESTO EN EL PROYECTO, ES UN GRAN RETO CIENTIFICO Y DOTARIA A LA BIBLIOTECA DE MAS CAPACIDADES UNICAS.HAY DOS ENFOQUES POPULARES PARA EL ANALISIS DE MECANISMOS CON SOLIDOS FLEXIBLES, EL PRIMERO SON LOS METODOS FFR (FLOATING FRAME OF REFERENCE), QUE SON LOS CLASICOS EN SISTEMAS MULTICUERPO Y EXTIENDEN LAS FORMULACIONES DE SOLIDO RIGIDO PARA CONSIDERAR PEQUEÑAS DEFORMACIONES; EL SEGUNDO SON LOS METODOS BASADOS EN ELEMENTOS FINITOS Y COORDENADAS GLOBALES, MAS POPULARES EN APLICACIONES ESTRUCTURALES. ESTE PRIMER SUBPROJECTO, SE CENTRA EN EL ANALISIS DE SENSIBILIDAD, OPTIMIZACION Y CONTROL OPTIMO DE MECANISMOS FLEXIBLES MEDIANTE METODOS FFR, MIENTRAS QUE LOS METODOS GLOBALES SERAN OBJETO DEL SUBPROYECTO 2. INAMICA\FLEXIBLES\OPTIMIZACION\ANALISIS DE SENSIBILIDAD\SISTEMAS MULTICUERPO

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