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PID2021-125530OB-I00

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DISEÑO Y CALIBRACION DE UN SISTEMA MODULAR DE INSPECCION INTELIGENTE PARA VERIFI...

DISEÑO Y CALIBRACION DE UN SISTEMA MODULAR DE INSPECCION INTELIGENTE PARA VERIFICACION Y CALIDAD EN LINEA 4.0 EL DESARROLLO DEL CONCEPTO DE INDUSTRIA 4.0 ESTA PERMITIENDO ABORDAR NUEVOS DESARROLLOS DE LA INGENIERIA DE FABRICACION EN RELACION CON CALIDAD EN LINEA, INSPECCION COMPLEJA AUTOMATICA Y REPARACION O CORRECCION EN OPERACIONES EXIG... ver más

01/01/2021

UNIZAR

119K€

Presupuesto del proyecto: 119K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 119K€

Descripción del proyecto EL DESARROLLO DEL CONCEPTO DE INDUSTRIA 4.0 ESTA PERMITIENDO ABORDAR NUEVOS DESARROLLOS DE LA INGENIERIA DE FABRICACION EN RELACION CON CALIDAD EN LINEA, INSPECCION COMPLEJA AUTOMATICA Y REPARACION O CORRECCION EN OPERACIONES EXIGENTES, CAMPO ALTAMENTE DEMANDADO DESDE EL PUNTO DE VISTA DE INVESTIGACION BASICA DE TECNOLOGIAS INTEGRADAS EN ENTORNOS PRODUCTIVOS.EXISTEN NUMEROSAS APLICACIONES RELACIONADAS CON LA INSPECCION EN LINEA QUE REQUIEREN DE TRABAJOS MANUALES Y REPROCESOS POR LA DIFICULTAD QUE IMPLICAN LAS FASES DE DETECCION Y REPARACION AUTOMATICA, CONSTITUYENDO UN RETO, AL QUE ACTUALMENTE LAS EMPRESAS DE SECTORES ESTRATEGICOS DEDICAN MUCHA ATENCION Y RECURSOS DE MANERA GLOBAL.LA ELEVADA COMPLEJIDAD DE ESTAS TAREAS, HACE MUCHAS VECES INVIABLE LA INSTALACION DE ROBOTS CONVENCIONALES POR LA IMPOSIBILIDAD DE RESOLVER EL PROBLEMA DE MANERA AUTOMATICA, PLANTEANDOSE MAYORITARIAMENTE SOLUCIONES DE TRABAJO COMBINADO DE HUMANOS Y ROBOTS. EN EL CASO DE ROBOTS CONVENCIONALES EN AMBIENTE PRODUCTIVO, LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD HACEN IMPOSIBLE EL TRABAJO CONJUNTO DE AMBOS, CON ALTOS NIVELES DE INVERSION EN EQUIPAMIENTO Y ADAPTACIONES DE SEGURIDAD. LOS ROBOTS COLABORATIVOS, POR SUS CARACTERISTICAS DE SEGURIDAD Y DETECCION EN CASO DE COLISION, PERMITEN LA SIMBIOSIS DE TRABAJO, CUMPLIENDO LAS TAREAS AUTOMATICAS ASIGNADAS CON CAPACIDAD DE RECUPERACION, PRESENTANDO NIVELES DE COSTE AJUSTADOS Y SIMPLICIDAD DE PROGRAMACION. POR ELLO, SON PLATAFORMAS IDEALES PARA LA INTEGRACION DE SENSORES QUE PERMITAN LA DETECCION AUTOMATICA DE CARACTERISTICAS ESPECIFICAS TANTO EN PROCESOS DE INSPECCION VISUAL COMO DE MONTAJE, PERMITIENDO ALCANZAR UN NIVEL DE PRODUCTIVIDAD Y AUTOMATIZACION MUY ALTOS EN TAREAS COMPLEJAS.EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES EL DESARROLLO DE SENSORES INTELIGENTES BASADOS EN DISPOSITIVOS MOVILES Y OPCIONALMENTE DE BAJO COSTE QUE SE PUEDAN INCORPORAR A ROBOTS COLABORATIVOS O CONVENCIONALES PARA REALIZAR TAREAS DE INSPECCION VISUAL COMPLEJA Y MEDICION EN LINEA. SE BASARAN EN LA IMPLEMENTACION DE MODELOS DE REDES NEURONALES PARA RECONOCIMIENTO Y ALGORITMOS PARA SEGMENTACION Y MEDICION DE CARACTERISTICAS. EL ANALISIS Y DESARROLLO DE LAS HERRAMIENTAS DE APRENDIZAJE PROFUNDO DESDE UN PUNTO DE VISTA TEORICO, DE IMPLEMENTACION Y FUNCIONAL ES ASIMISMO UNA DE LAS BASES DEL PROYECTO. EN MUCHAS OCASIONES, LA PROPIA DETECCION Y LOCALIZACION SERA EL OBJETIVO Y EN OTRAS SERA NECESARIA LA MEDICION POSTERIOR A LA DETECCION, BIEN POR MOTIVOS DE PRECISION DE LA LOCALIZACION O DE MEDICION PRECISA DEDICADA DE UNA CARACTERISTICA YA DETECTADA. EL PROYECTO NACE ENFOCADO AL SECTOR DE AUTOMOCION Y AERONAUTICO, PERO EL DESARROLLO PODRIA SER APLICABLE A CUALQUIER INSPECCION SUPERFICIAL AUTOMATICA EN AMBITO INDUSTRIAL. EL OBJETIVO SECUNDARIO QUE SE PERSIGUE ES OBTENER UN FRAME DE CONFIGURACION DE SENSOR, CALIBRACION PROPIA, CALIBRACION EN SISTEMA DE REFERENCIA ROBOT ENLAZANDO EL SENSOR CON EL ROBOT, DE MODO QUE PERMITA SU DIRECCIONAMIENTO PRECISO AL PUNTO DEL DEFECTO, REPARANDOLO SI ES POSIBLE. EL SISTEMA ADQUIERE UN CICLO DE FUNCIONAMIENTO CONSISTENTE DE MANERA BASICA EN EL PRE POSICIONAMIENTO DEL ROBOT, LA DETECCION DE LA ENTIDAD O DEFECTO, LA GENERACION DE COORDENADAS ROBOT DEL DEFECTO Y EL COMANDO DE ACCION SEGUN EL TIPO DE REPARACION DEPENDIENDO DE LA APLICACION, CONSIDERANDO APLICACION ESTATICA O EN MOVIMIENTO. SE INCORPORAN EN EL PROYECTO SISTEMAS DE CONECTIVIDAD CON SISTEMAS DE DATOS DE PLANTA Y POSIBLE ANALISIS MEDIANTE BIG DATA DE RESULTADOS. OBOTS COLABORATIVOS\APRENDIZAJE PROFUNDO\INDUSTRIA 4.0\MODELO CINEMATICO\SENSORES\REDES NEURONALES\INSPECCION EN LINEA

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