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RTI2018-096590-B-I00

Financiado

DISEÑO EFICIENTE DE SISTEMAS DE CONTROL EN RED INALAMBRICA APLICADOS A UXVS UTIL...

DISEÑO EFICIENTE DE SISTEMAS DE CONTROL EN RED INALAMBRICA APLICADOS A UXVS UTILIZANDO TECNICAS DE CONTROL CON MUESTREO NO CONVENCIONAL Y BASADAS EN EVENTOS. LA SOCIEDAD ACTUAL DEBE HACER FRENTE A SUS RETOS PARTIENDO DE RECURSOS CADA VEZ MAS ESCASOS Y MAS COSTOSOS, POR ELLO, ESTA DEMANDA SISTEMAS Y PRODUCTOS QUE NO SOLO SEAN EFICACES SINO TAMBIEN EFICIENTES, EN BUSQUEDA DE LA EFICIENCI... ver más

01/01/2018

UPV

45K€

Presupuesto del proyecto: 45K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 683

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Total investigadores 683

Presupuesto del proyecto 45K€

Descripción del proyecto LA SOCIEDAD ACTUAL DEBE HACER FRENTE A SUS RETOS PARTIENDO DE RECURSOS CADA VEZ MAS ESCASOS Y MAS COSTOSOS, POR ELLO, ESTA DEMANDA SISTEMAS Y PRODUCTOS QUE NO SOLO SEAN EFICACES SINO TAMBIEN EFICIENTES, EN BUSQUEDA DE LA EFICIENCIA, PARA LOGRAR UNA UTILIZACION MINIMA DE LOS RECURSOS CONSIGUIENDO LOS EFECTOS DESEADOS, EN ESTE PROYECTO SE PLANTEA LA UTILIZACION CONJUNTA DE TECNICAS DE CONTROL BASADO EN EVENTOS Y DE TECNICAS DE CONTROL CON MUESTREO NO CONVENCIONAL, DEBIDO AL AMPLIO USO DE LA TECNOLOGIA INALAMBRICA EN CUALQUIER APLICACION DE CONTROL AUTOMATICO, AMBOS TIPOS DE TECNICAS SERAN APLICADAS A SISTEMAS DE CONTROL EN RED INALAMBRICA (EN LA LITERATURA APARECE COMO WIRELESS NETWORKED CONTROL SYSTEMS, WNCS), EN UN WNCS LOS DISPOSITIVOS DEL BUCLE DE CONTROL SUELEN VENIR PROVISTOS DE BATERIAS Y, EN APLICACIONES CONCRETAS, PUEDEN DISPONER DE POCA POTENCIA DE COMPUTO, POR ELLO, POR UN LADO SE APLICARA TECNICAS DE CONTROL BASADO EN EVENTOS CON EL FIN DE LOGRAR AHORRO DE TIPO ENERGETICO Y COMPUTACIONAL EN LOS DISPOSITIVOS DEL WNCS, POR EL OTRO LADO, LAS TECNICAS DE CONTROL CON MUESTREO NO CONVENCIONAL PERMITIRIAN ALCANZAR LAS PRESTACIONES DE CONTROL DESEADAS, ESTOS AHORROS Y PRESTACIONES LOGRADAS DEBERAN SER POSIBLES HACIENDO FRENTE ADEMAS A PROBLEMAS TIPICOS QUE APARECEN EN LOS WNCS COMO RETARDOS VARIABLES EN EL TIEMPO Y PERDIDA Y DESORDEN DE PAQUETES,LAS ACTIVIDADES REALIZADAS EN PROYECTOS PREVIOS POR EL GRUPO DE INVESTIGACION PERMITEN CONTAR CON UN BANCO DE PRUEBAS BASADO EN VEHICULOS TERRESTRES NO TRIPULADOS (UNMANNED GROUND VEHICLES, UGVS) EN CUYO CONTROL PUEDEN INCLUSO PARTICIPAR DISPOSITIVOS MOVILES COMO TABLETS Y/O SMARTPHONES, DICHOS DISPOSITIVOS SE PUEDEN ENCARGAR TAMBIEN DE PRESENTAR INFORMACION CONTEXTUAL DEL UGV (POSICION, ESTADO OPERACIONAL, DISPONIBILIDAD DE RECURSOS, ETC), EN EL PRESENTE PROYECTO SE PRETENDE MEJORAR LA PLATAFORMA DE PRUEBAS INCORPORANDO TECNOLOGIAS MAS POTENTES QUE PERMITAN UN MEJOR GUIADO DE LAS TRAYECTORIAS A SEGUIR POR LOS UGVS, ASI COMO TRATAR DE EXTENDER LA PLATAFORMA PARA QUE INCORPORE TAMBIEN VEHICULOS AEROS NO TRIPULADOS (UAVS), DE ESTA MANERA SE PODRIA CONTROLAR LAS TRAYECTORIAS DE DIFERENTES UXVS, COMO LAS CAPACIDADES DE ENERGIA Y COMPUTO SON LIMITADAS EN ESTOS VEHICULOS, SUS RECURSOS DEBEN SER OPTIMIZADOS PARA EXTENDER AL MAXIMO LA VIDA OPERATIVA Y LA AUTONOMIA DE LOS MISMOS (EVITANDO TRANSMISIONES INNECESARIAS Y REDUCIENDO LAS NECESIDADES DE PROCESAMIENTO), PERO DEBE HACERSE ASEGURANDO UN RENDIMIENTO DE CONTROL SATISFACTORIO, POR TANTO, EL USO DE ESTE BANCO DE PRUEBAS PERMITIRA IMPLEMENTAR Y COMPROBAR LOS ALCANCES TEORICOS DESARROLLADOS EN EL PRESENTE PROYECTO, LOS CUALES SE ENMARCAN EN UNA PROMETEDORA LINEA DE INVESTIGACION CON ENORME POTENCIAL DE APLICACION EN DIVERSOS CAMPOS INGENIERILES, EN CONCRETO Y DADO LAS POSIBILIDADES DE INFRAESTRUCTURA DEL GRUPO DE INVESTIGACION, SE PRETENDE APLICARLO A VEHICULOS ELECTRICOS AUTONOMOS PLANTEANDO UN FLUJO DE INFORMACION ENTRE VEHICULO Y SERVIDOR REMOTO CON DISTINTAS FUNCIONALIDADES,POR TANTO, ESTE PROYECTO, ASUME LAS PRIORIDADES POLITICAS Y LOS RETOS DE LA ESTRATEGIA EUROPA 2020 CON EL FIN DE ESTIMULAR LA INVESTIGACION E INNOVACION QUE PERMITAN ALCANZAR LOS OBJETIVOS POLITICOS DE LA UNION QUE INCLUYE ENTRE SUS OBJETIVOS PRIORITARIOS (RETOS DE LA SOCIEDAD EN EL HORIZONTE 2020):- TRANSPORTE INTELIGENTE, ECOLOGICO E INTEGRADO,- ACCION POR EL CLIMA, MEDIO AMBIENTE, EFICIENCIA DE LOS RECURSOS Y MATERIAS PRIMAS,- ENERGIA SEGURA, LIMPIA Y EFICIENTE, CONTROL EN RED\CONTROL BASADO EN EVENTOS\CONTROL CON MUESTREO NO CONVENCIONAL\AHORRO ENERGÉTICO Y COMPUTACIONAL\UXVS\VEHÍCULOS AUTOGUIADOS.

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