Descripción del proyecto
Las grúas son una solución ampliamente utilizada para levantar y manipular productos pesados, herramientas o dispositivos en la industria. Existe un amplio tipo de grúas como grúas aéreas, grúas pórtico, grúas jig o grúas de cabrestante abierto entre otras. Además, dependiendo de la intensidad del uso, la criticidad del proceso y la tasa de disponibilidad requerida, las grúas se pueden dividir en grúas estándar y grúas de proceso especial. Actualmente, los clientes exigen que la capa de gemelos digitales operativos de la grúa se integre en toda su planta de producción con gemelos de dígitos. Por lo tanto, las empresas de grúas tienen que enfrentar los siguientes desafíos para seguir siendo competitivas en el mercado: 1. La solución llave en mano desarrollada específicamente requiere no solo el desarrollo de la grúa en sí, cuya arquitectura, subsistemas modulares y dimensionamiento deben diseñarse específicamente o adaptarse a los requisitos de producción particulares; pero también, el desarrollo de la estructura civil portante. Además de la dimensión de ingeniería que conlleva un proyecto tan integral para las empresas tradicionales, el desarrollo de todas las tareas de ingeniería tras la confirmación del pedido comprometería significativamente el tiempo de entrega del producto perdiendo competitividad. 2. Proporcionar un servicio de mantenimiento predictivo eficiente de un producto singular específicamente desarrollado con una arquitectura específica. En este tipo de soluciones singulares hay una falta de información de mantenimiento histórico. Incluso si se dispone de una amplia recopilación de datos de mantenimiento de los subsistemas estándar, puede que no sea representativo prever el rendimiento del producto, ya que puede variar considerablemente según la arquitectura del producto y las condiciones de trabajo.3. Desarrollar una grúa operativa totalmente integrable de doble capa digital para ser implementada en el gemelo digital completo de la planta de producción del cliente. El principal reto en este sentido es el desarrollo de técnicas de encapsulación flexibles que permitan la implementación de la capa gemela digital operativa en los diferentes tipos de marcos gemelos digitales de producción de los clientes.En este sentido, los Gemelos Digitales o Prototipos Virtuales son herramientas de evaluación de alta fidelidad que permiten no solo agilizar el proceso de diseño y desarrollo de manera eficiente, sino también predecir con precisión la funcionalidad y fiabilidad del producto.Un Gemelo Digital o Prototipo Virtual puede estar compuesto por diferentes capas que representan los diferentes subsistemas de un producto. En el caso particular de una solución de elevación, deben considerarse las siguientes capas: i) la capa mecánica de la estructura civil portante ii) la capa mecánica de la estructura de la grúa, iii) la capa mecánica de accionamiento de potencia y iv) la electrónica de control dinámico. Además, cada capa está compuesta por módulos específicos y módulos estándar:- Los módulos específicos modelan el rendimiento de la arquitectura y los componentes del producto desarrollados específicamente, como la estructura de la grúa o la estructura civil portante, y deben desarrollarse y escalarse para cada nuevo producto. - Los módulos estándar representan componentes y subsistemas estándar instalados en la arquitectura específica del producto, como los subsistemas PowerDrive (caja de cambios, ruedas, transmisiones...).Por esta razón, el objetivo del proyecto PROMETHEUS es desarrollar las metodologías y directrices para construir los módulos específicos de cada una de las capas que componen la solución de elevación completa del gemelo digital, así como construir y caracterizar los módulos estándar de cada capa en una gama de configuraciones y condiciones de carga donde puede recaer un amplio número de soluciones. Además, el gemelo digital desarrollado presentará la capacidad de aprendizaje.