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MTM2016-76272-R

Financiado

DISEÑO DE ALGORITMOS GEOMETRICOS PARA PROBLEMAS DE LA INGENIERIA

LOS ALGORITMOS GEOMETRICOS HACEN USO DE LA GEOMETRIA INTRINSECA DE UN PROBLEMA. MUCHOS PROBLEMAS DE INGENIERIA, COMO POR EJEMPLO LOS DE PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS EN ROBOTICA, TIENEN UNA COMPONENTE GEOMETRICA SUSCEPTIBLE DE SER... ver más

01/01/2016

18K€

Presupuesto del proyecto: 18K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3670

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA

Total investigadores 3670

Presupuesto del proyecto 18K€

Descripción del proyecto LOS ALGORITMOS GEOMETRICOS HACEN USO DE LA GEOMETRIA INTRINSECA DE UN PROBLEMA. MUCHOS PROBLEMAS DE INGENIERIA, COMO POR EJEMPLO LOS DE PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS EN ROBOTICA, TIENEN UNA COMPONENTE GEOMETRICA SUSCEPTIBLE DE SER UTILIZADA PARA DISEÑAR UN ALGORITMO GEOMETRICO EFICIENTE. LA GEOMETRIA COMPUTACIONAL ES EL AREA QUE ESTUDIA LOS FUNDAMENTOS Y TECNICAS QUE RESUELVEN PROBLEMAS GEOMETRICOS COMPUTACIONALMENTE. ACTUALMENTE, ES UN CAMPO BASTANTE DESARROLLADO QUE COMBINA TECNICAS ALGORITMICAS HABILIDOSAS CON ESTRUCTURAS GEOMETRICAS CON OBJETO DE RESOLVER PROBLEMAS EN BASE A UN ALMACENADO Y PROCESADO EFICIENTE EN LOS DATOS DE ENTRADA.ESTE PROYECTO PRETENDE DESARROLLAR LA TRANSFORMACION DEL CONOCIMIENTO EN TECNOLOGIAS REALIZANDO UNA ACTUACION MULTIDISCIPLINAR Y DE APLICACION TRANSVERSAL A VARIOS CAMPOS DE LA INGENIERIA. ES BIEN SABIDO QUE LA MAYORIA DE LOS PROBLEMAS REALES SON COMPUTACIONALMENTE DIFICILES, POSEEN MODELOS COMPLEJOS Y REQUIEREN ALGORITMOS INTELIGENTES (EXACTOS O HEURISTICOS) QUE DEN BUENAS PRESTACIONES. EN MUCHAS OCASIONES, SE USAN HEURISTICOS GENERALES QUE NO SON MUY EFICACES PUES NO ESTAN DISEÑADOS PARA ESE PROBLEMA CONCRETO, SON ADAPTADOS AL CASO PERO NO USAN LAS BUENAS PROPIEDADES QUE POSEEN LAS SOLUCIONES. NUESTRA PROPUESTA TRATA DE APORTAR AVANCE EN ESTE HUECO INVESTIGATIVO DISEÑANDO ALGORITMOS NOVEDOSOS Y DIRIGIDOS A PROBLEMAS CONCRETOS. PARA ELLO, UTILIZAMOS UNA METODOLOGIA BOTTOM-UP, ESTO ES, EL PROBLEMA SE PLANTEA EN UN MODELO SENCILLO QUE SE RESUELVE CON UN ALGORITMO GEOMETRICO EFICIENTE Y LUEGO SE GENERALIZA EL PROCEDIMIENTO A MODELOS MAS REALISTAS. ESPECIFICAMENTE, LA INVESTIGACION SE ENFOCA A DISEÑAR ALGORITMOS Y DESARROLLAR SOFTWARE PARA DOS AREAS DE APLICACION DE LA INGENIERIA: UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAVS) Y MUSICAL INFORMATION RETRIEVAL (MIR). AMBOS CAMPOS DE LA INGENIERIA PROPONEN RETOS MATEMATICOS Y COMPUTACIONALES DE GRAN INTERES Y ACTUALIDAD, TANTO DESDE EL PUNTO DE VISTA TEORICO COMO APLICADO. LA PRIMERA LINEA DE APLICACION HACE REFERENCIA AL USO DE LA GEOMETRIA COMPUTACIONAL PARA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS COMBINATORIOS Y ALGORITMICOS QUE PROVIENEN DEL AREA DE ROBOTICA AEREA Y SISTEMAS COOPERATIVOS DE UAVS. LA SEGUNDA LINEA ES MAS NOVEDOSA Y PLANTEA PROBLEMAS QUE APARECEN EN EL ANALISIS COMPUTACIONAL DE MUSICAS DE TRADICION ORAL, DONDE LOS METODOS DISEÑADOS PARA MUSICA OCCIDENTAL NO SON EFECTIVOS Y EL TRATAMIENTO DE GRANDES BASES DE AUDIOS HACE IMPRESCINDIBLE EL USO DE ALGORITMOS EFICIENTES. LOS PROBLEMAS FUNDAMENTALES SE CENTRAN EN EL CONTEXTO DE LA MUSICA FLAMENCA, APENAS INEXPLORADA, Y PLANTEAN ESTUDIOS DE SIMILITUD MUSICAL Y DETECCION AUTOMATICA DE PATRONES MELODICOS QUE CONLLEVAN PROBLEMAS MATEMATICOS Y COMPUTACIONALES DE INTERES PARA LA COMUNIDAD DE INGENIERIA MATEMATICA. LGORITMOS\MIR\UAVS\GEOMETRÍA COMPUTACIONAL

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