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PGC2018-100680-B-C21

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DISEÑO DE ALGORITMOS DE GUIADO Y CONTROL INNOVADORES PARA APLICACIONES AVANZADAS...

DISEÑO DE ALGORITMOS DE GUIADO Y CONTROL INNOVADORES PARA APLICACIONES AVANZADAS DE RENDEZVOUS: ORBITAS HALO Y EXPLORACION DE ASTEROIDES EL ESPACIO SE VE HABITUALMENTE COMO ETEREO, DE ACUERDO A LA VISION ARISTOTELICA DEL UNIVERSO, ASI, LAS MATEMATICAS PODRIAN DESCRIBIR FACILMENTE EL MOVIMIENTO EN EL ESPACIO, Y NO HABRIA LUGAR PARA CONTINGENCIAS, SIN EMBARGO, LAS MI... ver más

01/01/2018

40K€

Presupuesto del proyecto: 40K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3672

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3672

Presupuesto del proyecto 40K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL ESPACIO SE VE HABITUALMENTE COMO ETEREO, DE ACUERDO A LA VISION ARISTOTELICA DEL UNIVERSO, ASI, LAS MATEMATICAS PODRIAN DESCRIBIR FACILMENTE EL MOVIMIENTO EN EL ESPACIO, Y NO HABRIA LUGAR PARA CONTINGENCIAS, SIN EMBARGO, LAS MISIONES DE EXPLORACION RECIENTES, COMO EL ATERRIZAJE DE ASTEROIDES O LA FUTURA ESTACION ESPACIAL CISLUNAR, MUESTRAN QUE ESTE NO ES EL CASO, LA INCERTIDUMBRE ESTA SIEMPRE PRESENTE, YA SEA POR LAS LIMITACIONES ASOCIADAS AL ESTADO DEL VEHICULO ESPACIAL O LA FALTA DE INFORMACION SOBRE LOS PARAMETROS FISICOS CLAVE, LOS MODELOS DINAMICOS NECESARIOS PARA PREDECIR EL COMPORTAMIENTO DEL VEHICULO SON MUCHO MAS COMPLEJOS QUE LA SIMPLE DESCRIPCION DE KEPLER DEL MOVIMIENTO DE LOS PLANETAS ALREDEDOR DEL SOL, LA INCERTIDUMBRE Y LA COMPLEJIDAD DINAMICA SON ELEMENTOS CLAVE A CONSIDERAR AL REALIZAR EL ANALISIS DE LA MISION, AMBOS FACTORES HAN SIDO IDENTIFICADOS COMO CRITICOS EN LOS MAPAS DE RUTA TECNOLOGICOS DE LOS SISTEMAS DE GUIADO, NAVEGACION Y CONTROL (GNC) PARA LAS MISIONES DE EXPLORACION ESPACIAL, EL PROYECTO COORDINADO ABORDA ALGUNAS DE ESTAS DEFICIENCIAS IDENTIFICADAS EN LA CADENA DE G&C Y SE COMPONE DE DOS SUBPROYECTOS, QUE ABORDAN EL MODELADO, GUIADO Y CONTROL DE MISIONES DE RENDEZVOUS NO CONVENCIONALES, ESPECIFICAMENTE, EN DOS ESCENARIOS: MISIONES DE RENDEZVOUS A ORBITAS HALO Y ASTEROIDES, ESTE SUBPROYECTO, LIDERADO POR LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA, SE CENTRA POR UN LADO EN EL MODELADO DE TRAYECTORIAS COMPLEJAS Y POR OTRO EN EL CONTROL, EXPLOTANDO EL CONOCIMIENTO DE LOS MIEMBROS DEL EQUIPO DE INVESTIGACION; CONCRETAMENTE, EL IP RAFAEL VAZQUEZ ES EXPERTO EN CONTROL Y MECANICA ORBITAL, JORGE GALAN EN TEORIA DE SISTEMAS DINAMICOS APLICADA AL PROBLEMA DE LOS TRES CUERPOS, Y FRANCISCO GAVILAN EN CONTROL PREDICTIVO APLICADO AL PROBLEMA DE RENDEZVOUS, LOS REQUISITOS PARA AMBOS ESCENARIOS SON DIFERENTES, LO QUE NOS PERMITE EXPLORAR UNA GAMA DE SOLUCIONES CON DIFERENTES ACTUACIONES, LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL PROYECTO SON: 1) DESARROLLAR MODELOS DE BAJA FIDELIDAD DE ENTORNOS DINAMICOS COMPLEJOS, POR BAJA FIDELIDAD SE ENTIENDE EL CALCULO DE TRAYECTORIAS EN MODELOS SIMPLIFICADOS COMO PUEDE SER EL PROBLEMA DE LOS TRES CUERPOS CIRCULAR RESTRINGIDO O MODELOS GRAVITATORIOS SIMPLIFICADOS EN EL CASO DE ASTEROIDES, EN EL EQUIPO DE TRABAJO SE CUENTA CON EUSEBIUS DOEDEL, DE LA UNIVERSIDAD DE CONCORDIA, AUTOR DEL PROGRAMA AUTO Y EXPERTO EN CONTINUACION NUMERICA APLICADA AL PROBLEMA DE LOS TRES CUERPOS, QUE COLABORARA EN EL CALCULO DE TRAYECTORIAS COMPLEJAS, 2) CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELO, DONDE SE ESTUDIARA LA APLICACION DE TECNICAS DE MPC AL PROBLEMA DE RENDEZVOUS EN ORBITAS HALO Y CON ASTEROIDES, UTILIZANDO TECNICAS DE CONTROL ROBUSTO PARA ABORDAR LA PROBLEMATICA DE LA INCERTIDUMBRE EN AMBOS ESCENARIOS, ASI COMO ALGORITMOS EXTRAIDOS DE LA LITERATURA PARA OBTENER TIEMPOS DE COMPUTO FACTIBLES PARA EL PROBLEMA, EN EL EQUIPO DE TRABAJO SE CUENTA CON CHRISTOPHE LOUEMBET, DEL LABORATORIO LAAS EN TOULOUSE, FRANCIA, EXPERTO EN EL PROBLEMA DE RENDEZVOUS Y EN TEORIA DE CONTROL, QUE COLABORARA EN ESTE OBJETIVO, 3) TESTS DE ALGORITMOS DE G&C EN ESCENARIOS DE ORBITAS HALO Y CUERPOS CELESTES PEQUEÑOS (CONJUNTAMENTE CON LA UC3M), ESPERAMOS PROBAR LA CADENA G&C EN UN ENTORNO DE SOFTWARE-IN-THE-LOOP, UTILIZANDO EL MODELO DINAMICO DE ALTA FIDELIDAD, OFRECIENDO LA POSIBILIDAD DE PROBAR UN SISTEMA G&C CASI COMPLETO EN SU ETAPA FINAL, RENDEZVOUS\HALO\ASTEROIDE\PROBLEMA DE 3 CUERPOS\CONTROL PREDICTIVO\OPTIMIZATION

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