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PID2020-119468RA-I00

Financiado

DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL PARA LA GESTION OPTIMA DE MISIONES EN AERONAVES N...

DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL PARA LA GESTION OPTIMA DE MISIONES EN AERONAVES NO TRIPULADAS (UAVS) DE RANGO EXTENDIDO BASADAS EN PILA DE HIDROGENO Y PROPULSION DISTRIBUIDA EN EL PRESENTE PROYECTO SE PRETENDEN DESARROLLAR NUEVAS METODOLOGIAS PARA EL DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE AERONAVES NO TRIPULADAS DE ALA FIJA EQUIPADAS CON SISTEMA DE PROPULSION DISTRIBUIDO HIBRIDO (BATERIAS + PILA DE COMBUST... ver más

01/01/2020

UPV

99K€

Presupuesto del proyecto: 99K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 683

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Total investigadores 683

Presupuesto del proyecto 99K€

Descripción del proyecto EN EL PRESENTE PROYECTO SE PRETENDEN DESARROLLAR NUEVAS METODOLOGIAS PARA EL DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE AERONAVES NO TRIPULADAS DE ALA FIJA EQUIPADAS CON SISTEMA DE PROPULSION DISTRIBUIDO HIBRIDO (BATERIAS + PILA DE COMBUSTIBLE), ORIENTADAS A LA REALIZACION DE MISIONES DE LARGA DURACION (MAS DE 10 HORAS). LAS RECIENTES INNOVACIONES EN LA CONSTRUCCION, TANTO DE MOTORES ELECTRICOS COMO DE BATERIAS, HAN PERMITIDO QUE ESTOS COMPONENTES SEAN MAS LIGEROS, PUDIENDO PLANTEAR ESQUEMAS PROPULSIVOS DISTRIBUIDOS FLEXIBLES Y FACTIBLES. PERO EL PRINCIPAL INCONVENIENTE ES LA BAJA DENSIDAD ENERGETICA DE LAS BATERIAS, QUE PRESENTAN GRANDES VOLUMENES PARA CONSEGUIR LA POTENCIA REQUERIDA. UNA FORMA DE MITIGAR ESTE PROBLEMA CONSISTE EN TRABAJAR CON UN SISTEMA ELECTRICO ALIMENTADO POR UNA PILA DE COMBUSTIBLE, LA CUAL PRESENTA UNA ALTA DENSIDAD ENERGETICA Y CERO EMISIONES CONTAMINANTES. ESTE TIPO DE SISTEMAS HIBRIDOS DE PROPULSION REQUIEREN DE UNA GESTION INTEGRAL Y DEDICADA, ESTE TIPO DE ESQUEMAS ESTAN EN CONTANTE EVOLUCION CON EL OBJETIVO DE MEJORAR SU RENDIMIENTO Y FIABILIDAD. POR ELLO, EN EL PROYECTO HYDRONE, SE DESARROLLARAN NUEVAS ESTRATEGIAS Y ALGORITMOS DE CONTROL QUE TRATARAN DE OPERAR SIMULTANEAMENTE EL SISTEMA DE PROPULSION DISTRIBUIDO BASADO EN PILA DE COMBUSTIBLE Y EL SISTEMA DE GUIADO PARA UN CUMPLIMIENTO OPTIMO DE LA MISION. ESTO SE CONSEGUIRA MEZCLANDO, POR UN LADO, CRITERIOS DE MINIMIZACION DE COMBUSTIBLE Y, POR OTRO, SEGUIMIENTO OPTIMO DE TRAYECTORIAS, PASANDO POR LA UTILIZACION DE MODELOS DE PREDICCION, ENTRE OTROS ASPECTOS. LA INVESTIGACION SE REALIZARA INTEGRANDO ALGORITMOS DE OPTIMIZACION (MULTI-OBJETIVO), CON ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO (CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS), CON EL FIN DE CONSEGUIR UNA GESTION OPTIMA DE LA DEMANDA ENERGETICA EN FUNCION DE LAS CARACTERISTICAS DE LA MISION, SISTEMA PROPULSIVO, CARGAS DE PAGO Y CONDICIONES DE VUELO. LA INVESTIGACION PROPUESTA REQUIERE DE UN PROCESO MUY COMPLETO, QUE VA DESDE EL DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE PROPULSION DISTRIBUIDO, PLANIFICACION DE MISIONES, LA OPTIMIZACION DE TRAYECTORIAS, EL DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE BAJO NIVEL Y LA CODIFICACION DE SOFTWARE EMBARCADO, ASI COMO EL DESARROLLO DE NUEVAS ESTRATEGIAS DE GUIADO. SE PRETENDE ADAPTAR ALGUNAS DE LAS PLATAFORMAS QUE SE HA DESARROLLADO PREVIAMENTE, PARA CONSOLIDAR UNA PLATAFORMA DE PRUEBAS FACTIBLE (TANTO PARA REALIZAR SIMULACIONES EN TIEMPO REAL COMO PARA REALIZAR ENSAYOS DE VUELO REAL), QUE PERMITA VALIDAR LAS NUEVAS PROPUESTAS QUE SURJAN A LO LARGO DEL DESARROLLO DEL PROYECTO. FINALMENTE, EN EL DISEÑO DEL SISTEMA HYDRONE, TAMBIEN SE INVESTIGARA SOBRE NUEVAS ESTRATEGIAS DE ATERRIZAJE Y DESPEGUE AUTOMATICOS Y OTRAS MANIOBRAS, EN LAS QUE EL SISTEMA DE PROPULSION DISTRIBUIDO, LA GRAN DEMANDA DE ENERGIA Y LA GESTION DEL SISTEMA HIBRIDO (BATERIAS + PILA DE COMBUSTIBLE) JUEGUE UN PAPEL CRUCIAL PARA SATISFACER EL COMPORTAMIENTO GLOBAL DE LA AERONAVE. AVS\GESTION DE ENERGIA\MECANICA DE VUELO\AERONAUTICA\MODELADO\OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO\CONTROL PREDICTIVO\PROPULSION DISTRIBUIDA\HIDROGENO

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