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TIN2011-28854-C03-01

Financiado

DESARROLLOS EN LA INTERACCION HUMANO-ROBOT SOCIAL PARA FAVORECER UNA MEJOR CALID...

DESARROLLOS EN LA INTERACCION HUMANO-ROBOT SOCIAL PARA FAVORECER UNA MEJOR CALIDAD DE VIDA DE NIÑOS HOSPITALIZADOS DE LARGA DURACION EL RETO DEL SUB-PROYECTO SOFIA-UPC ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE COMPORTAMIENTOS SOCIALES EN UN ROBOT MASCOTA QUE FAVOREZCA LA PARTICIPACION DE NIÑOS EN LA INTERACCION HUMANO-ROBOT A LARGO PLAZO. EL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT INTERA... ver más

01/01/2011

UPC

15K€

Presupuesto del proyecto: 15K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 15K€

Descripción del proyecto EL RETO DEL SUB-PROYECTO SOFIA-UPC ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE COMPORTAMIENTOS SOCIALES EN UN ROBOT MASCOTA QUE FAVOREZCA LA PARTICIPACION DE NIÑOS EN LA INTERACCION HUMANO-ROBOT A LARGO PLAZO. EL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT INTERACTIVO SE DISEÑARA EN BASE A COMPETENCIAS MODULARIZADAS QUE APLICAN PARADIGMAS DE SOFT-COMPUTING. EL OBJETIVO FINAL DEL PROYECTO COORDINADO SERA EL DISEÑO DE UN PROGRAMA DE CALIDAD DE VIDA QUE AYUDE A NIÑOS HOSPITALIZADOS A LARGO PLAZO - PACIENTES CRONICOS - A HACER FRENTE A SITUACIONES DE ESTRES MEDIANTE EL USO DE ROBOTS MASCOTAS DOTADOS DE UN COMPORTAMIENTO SOCIAL CAPAZ DE DESARROLLAR EL ROL DE ACOMPAÑANTE.LAS HABILIDADES SOCIALES SE DEFINEN COMO LA CAPACIDAD DEL ROBOT PARA ADAPTAR SU COMPORTAMIENTO EN EL TRANSCURSO DE LA INTERACCION PARA RESULTAR UN COMPAÑERO EFECTIVO Y MOTIVAR A LOS NIÑOS A LO LARGO DEL TIEMPO AUN CUANDO EL EFECTO NOVEDAD HAYA DESAPARECIDO.CON EL FIN DE OBTENER LA ADAPTACION DE LOS ROBOTS A LOS USUARIOS, SE DISEÑARAN Y EVALUARAN ALGORITMOS DE APRENDIZAJE AUTOMATICO Y PARADIGMAS GENERALES DE SOFT-COMPUTING. SE CONSIDERARAN DOS DIFERENTES CAPACIDADES DE COMPUTACION: (1) PRINCIPALMENTE, SE SUPONDRA QUE EL ROBOT ES AUTONOMO, POR LO QUE SOLO EL PROCESADOR DEL ROBOT ESTA DISPONIBLE PARA LA PROGRAMACION, (2) COMO SEGUNDA POSIBILIDAD, EL ROBOT SE COMUNICA CON UN PC EXTERNO, POR LO QUE TODAS LAS CAPACIDADES DE PROCESAMIENTO DEL PC ESTAN PERMANENTEMENTE DISPONIBLES. LOS ALGORITMOS DE SOFT COMPUTING SERAN MODULARIZADOS EN UNA FORMA FACIL DE TAL MANERA QUE SE PUEDAN IMPLEMENTAR COMO BLOQUES DE CONSTRUCCION SENCILLA EN UN ENTORNO DE PROGRAMACION ESPECIALMENTE DISEÑADO.SE SABE POR ESTUDIOS RECIENTES EN HRI QUE LOS ROBOTS MASCOTA CAPACES DE COMPLETAR UNA INTERACCION EFICAZ Y DE PARTICIPACION PROVOCAN LA APARICION DE UN VINCULO SOCIAL ENTRE LOS NIÑOS Y EL ROBOT BASADO EN EL APEGO Y LA IMPLICACION EMOCIONAL, TAL COMO SUCEDE CON LAS MASCOTAS REALES. ESTOS EFECTOS POSITIVOS SE TRADUCIRIAN EN UNA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS NIÑOS DURANTE SU HOSPITALIZACION - ESTADO DE SALUD PERCIBIDO, EL ESTADO DE ANIMO, LA PERCEPCION DE APOYO SOCIAL, LA VOLUNTAD DE SEGUIR EL TRATAMIENTO. OTROS EFECTOS RELACIONADOS CON LA TERAPIA PODRIAN SER OBSERVADOS Y MEDIDOS A TRAVES DE RESULTADOS CLINICOS RELEVANTES, COMO EL ESTRES DE LOS NIÑOS, EL DOLOR Y LA REDUCCION DE LA ANSIEDAD, Y LA REDUCCION EN LA TOMA DE ANALGESICOS.PARA GARANTIZAR LA CALIDAD DEL PROCESO DE IMPLEMENTACION, Y CON EL FIN DE CUMPLIR CON LAS METAS PROPUESTAS, SE PROPONE UNA METODOLOGIA EN TRES MOMENTOS Y EN DOS NIVELES (EN FORMA DE TRES BUCLES ANIDADOS): (1) LA IDENTIFICACION Y LA APLICACION DE LOS REQUISITOS DE LA INTERACCION DEL ROBOT, (2) LA EVALUACION DE LA INTERACCION SOCIAL MEDIANTE LA OBSERVACION DE SECUENCIAS DE INTERACCION CON LOS USUARIOS FINALES, Y (3) LA EVALUACION DEL IMPACTO DE LA INTERACCION / RELACION EN TERMINOS DE MEJORA DE SU CALIDAD DE VIDA Y OTROS RESULTADOS CLINICOS. OBOTICA SOCIAL\APRENDIZAJE AUTOMATICO\SOFTCOMPUTING\INTERACCION HUMANO ROBOT

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