PID2021-124111OB-C33
Financiado
DESARROLLO DE UNA ESTRATEGIA NOVEDOSA PARA ANALIZAR EL EFECTO SOBRE LA BIOMECANI...
DESARROLLO DE UNA ESTRATEGIA NOVEDOSA PARA ANALIZAR EL EFECTO SOBRE LA BIOMECANICA DE LA MARCHA CUANDO SE COMBINAN EXOESQUELETOS MOTORIZADOS DE EXTREMIDADES INFERIORES CONTROL
LAS LESIONES EN LA MEDULA ESPINAL (LME) SON UNO DE LOS PRINCIPALES TRASTORNOS MOTORES DEBIDO AL DAÑO EN EL SISTEMA NERVIOSO QUE CONDUCE AL DETERIORO FISICO. LA REHABILITACION DE LA MARCHA CONSTITUYE UNO DE LOS OBJETIVOS MAS DETERM...
LAS LESIONES EN LA MEDULA ESPINAL (LME) SON UNO DE LOS PRINCIPALES TRASTORNOS MOTORES DEBIDO AL DAÑO EN EL SISTEMA NERVIOSO QUE CONDUCE AL DETERIORO FISICO. LA REHABILITACION DE LA MARCHA CONSTITUYE UNO DE LOS OBJETIVOS MAS DETERMINANTES EN ESTOS PACIENTES. LA TERAPIA ROBOTICA Y, CONCRETAMENTE, LOS EXOESQUELETOS ROBOTICOS CONSTITUYEN UNA DE LAS RECIENTES APORTACIONES MAS RELEVANTES EN ESTA MATERIA. LAS EVALUACIONES DE LA MARCHA CON ESTOS DISPOSITIVOS EN PACIENTES CON LME SUELEN LIMITARSE A ALGUNAS PRUEBAS EN LAS QUE SE REALIZAN ALGUNOS PASOS CON EL SISTEMA MIENTRAS SE REGISTRAN VARIABLES COMO EL CONSUMO METABOLICO O LA DISTANCIA RECORRIDA. OTROS PARAMETROS UTILIZADOS HABITUALMENTE, EN EL AMBITO CLINICO DE LA LME, PARA CUANTIFICAR LA FUNCION DE LA MARCHA, SON LA VELOCIDAD DE LA MARCHA A TRAVES DEL TEST DE LOS 10 METROS (10MWT), LA CAPACIDAD DE LA MARCHA A TRAVES DEL TEST DE LOS 6 MINUTOS (6MWT) Y LA VALORACION DE LA INDEPENDENCIA DE LA MARCHA A TRAVES DE LA ESCALA WISCI II. ESTAS TRES ESCALAS ESTAN AMPLIAMENTE ACEPTADAS EN LA COMUNIDAD CLINICA POR SU UTILIDAD, VALIDEZ Y FIABILIDAD. SIN EMBARGO, ESTOS SISTEMAS DE MEDICION PUEDEN RESULTAR INSUFICIENTES PARA EVALUAR LOS CAMBIOS MAS SUTILES QUE PUEDEN OFRECER INNOVADORES ENFOQUES TERAPEUTICOS, COMO EL PROPUESTO EN ESTE PROYECTO COORDINADO, BASADOS EN EL CONTROL DEL EXOESQUELETO POR INTERFACES CEREBRO-MAQUINA BCI (BRAIN COMPUTER INTERFACE) Y DE ELECTROESPINOGRAFIA, ASOCIADOS A ESTIMULACION ELECTRICA MEDULAR TRANSCUTANEA (TSCS). RECIENTES ESTUDIOS SEÑALAN LA NECESIDAD DE INTRODUCIR LOS ELEMENTOS DERIVADOS DEL ANALISIS BIOMECANICO DE LA MARCHA CON EXOESQUELETO COMO HERRAMIENTAS DE VALORACION OBJETIVA DE FORMA GENERAL EN TERAPIA ROBOTICA. RESULTA EVIDENTE QUE A LA HORA DE EVALUAR LA MARCHA CON EXOESQUELETOS, ES NECESARIO PROFUNDIZAR EN ELEMENTOS DE ANALISIS BIOMECANICO PARA DETECTAR PEQUEÑOS CAMBIOS, ANALIZAR LOS DESPLAZAMIENTOS DEL CENTRO DE GRAVEDAD Y AYUDARNOS A ENTENDER LOS MECANISMOS DE RECUPERACION DE LA FUNCION. NO OBSTANTE, ESTE GRUPO DE VARIABLES BIOMECANICAS ES UNO DE LOS QUE MENOS APORTACIONES HA RECIBIDO HASTA AHORA. LA REALIZACION DEL ANALISIS BIOMECANICO DE LA MARCHA EN PACIENTES QUE CAMINAN CON UN EXOESQUELETO SE VE DIFICULTADO POR EL HECHO DE LLEVAR DICHO DISPOSITIVO, QUE EXIGE MODIFICACIONES EN EL MODELO BOMECANICO A EMPLEAR. ESTAS DIFICULTADES AUMENTAN NOTABLEMENTE EN EL CASO DE ESTE PROYECTO EN EL QUE SE PROPONE QUE EL PACIENTE CAMINE CON UN EXOEQUELETO CONTROLADO POR UN SISTEMA DE BCI, QUE SE OBTENGA UN REGISTRO DE ELECTROESPINOGRAFIA (TAREAS DEL GRUPO DE LA UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ) Y DE FORMA SIMULTANEA RECIBA TSCS (TAREA DEL INSTITUTO GUTTMANN). ESTAS CONSIDERACIONES AUMENTAN NOTABLEMENTE LA INSTRUMENTACION Y LOS OBSTACULOS QUE SE VAN A PRESENTAR EN CASO DEL ANALISIS CINEMATICO, ENTRE LAS CAMARAS DE LOS SISTEMSAS OPTOELECTRONICOS Y, EN EL CASO DEL ANALISIS CINETICO AL APOYAR SOBRE LAS PLATAFORMAS DINAMOMETRICAS. ESTAS CUESTIONES SE PLANTEAN PARA SER RESUELTAS EN ESTE SUBPROYECTO. POR UN LADO, RESOLVER EL CONDICIONANTE DE LA NECESIDAD DE IDENTIFICAR LOS SISTEMAS DE REGISTRO BIOMECANICO MAS APROPIADOS, DISEÑAR EL CORRESPONDIENTE MODELO BIOMECANICO Y LOS ELEMENTOS DE PROGRAMACION NECESARIOS PARA OBTENER LOS DATOS REQUERIDOS. POR OTRO LADO, A PARTIR DE ESTOS DATOS SE ESTABLECERAN NUEVAS METRICAS QUE NOS INFORMEN SOBRE LOS CAMBIOS DE NEUROPLASTICIDAD ESPERADOS Y LA RECUPERACION OBTENIDA CON EL NUEVO ENFOQUE TERAPEUTICO PROPUESTO. EHABILITACION\METRICAS Y HERRAMIENTAS BIOMECANICAS\ESTIMULACION ELECTRICA TRANSCUTANEA ESPI\SISTEMAS ROBOTICOS DE MIEMBRO INFERIOR\INTERFACES NEURALES\PACIENTES CON LESION MEDULAR INCOMPLETA\MARCHA
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
156K€
Líder del proyecto
FUNDACIÓN HOSPITAL NACIONAL PARAPLÉJICOS PARA...
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico
TRL
4-5
908K
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