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DPI2017-90106-R

Financiado

DESARROLLO DE UN INSTRUMENTO TELESCOPICO DE ALTA PRECISION BASADO EN MULTILATERA...

DESARROLLO DE UN INSTRUMENTO TELESCOPICO DE ALTA PRECISION BASADO EN MULTILATERACION LASER SIMULTANEA PARA VERIFICACION DE SISTEMAS PRODUCTIVOS LAS TECNOLOGIAS DE FABRICACION MODERNAS DEMANDAN EFICIENCIA Y PRECISION EN LOS PROCESOS DE MECANIZADO, MANIPULACION Y MEDICION, LA IMPLANTACION GRADUAL DE PROGRAMAS DE CONTROL DE ARQUITECTURA ABIERTA INSTALADOS EN UNA NUEVA GENERA... ver más

01/01/2017

UNIZAR

163K€

Presupuesto del proyecto: 163K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01

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Participantes

UNIZAR

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE...

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 163K€

Descripción del proyecto LAS TECNOLOGIAS DE FABRICACION MODERNAS DEMANDAN EFICIENCIA Y PRECISION EN LOS PROCESOS DE MECANIZADO, MANIPULACION Y MEDICION, LA IMPLANTACION GRADUAL DE PROGRAMAS DE CONTROL DE ARQUITECTURA ABIERTA INSTALADOS EN UNA NUEVA GENERACION DE MAQUINAS HERRAMIENTA (MH) PERMITE LA COMPENSACION DE LOS ERRORES GEOMETRICOS DE LA MAQUINA QUE SON OBTENIDOS EN LA VERIFICACION VOLUMETRICA, MEJORANDO DE ESTE MODO LA PRECISION DE LA MH, TRADICIONALMENTE, LA PRECISION DE LAS MH Y MAQUINAS DE MEDICION POR COORDENADAS (MMC) SE HA ASEGURADO VERIFICANDO CADA UNO DE SUS EJES EN UN PROCESO CONOCIDO COMO VERIFICACION GEOMETRICA, ACTUALMENTE, DEBIDO AL FUERTE EMPUJE DEL SECTOR METAL MECANICO QUE DEMANDA PIEZAS DE ELEVADA PRECISION TANTO EN TAMAÑOS GRANDES COMO EN PIEZAS DE PEQUEÑO TAMAÑO, LA VERIFICACION VOLUMETRICA CON LASER TRACKER (LT) SE HA IDO IMPLANTANDO PAULATINAMENTE COMO UNA NUEVA TECNICA DE VERIFICACION, LA VERIFICACION VOLUMETRICA DETERMINA EL COMPORTAMIENTO DE LA MH EN TODO SU ESPACIO DE TRABAJO EN MENOS TIEMPO QUE LA VERIFICACION GEOMETRICA, SUMINISTRANDO UNA CORRECCION GENERAL DEL EFECTO COMBINADO DE TODOS LOS ERRORES GEOMETRICOS DE LA MAQUINA, MINIMIZANDO DE ESTE MODO SU ERROR VOLUMETRICO, CUANDO LOS ERRORES GEOMETRICOS SE HAN CARACTERIZADO, SU INFLUENCIA SE COMPENSA UTILIZANDO EL PROGRAMA DE CONTROL DE LA MH, LA CORRECCION PROPORCIONA UNA COMPENSACION GLOBAL DE LOS ERRORES GEOMETRICOS, DE ESTE MODO, NO SE REQUIERE QUE LA FUNCION DE APROXIMACION DE CADA ERROR GEOMETRICO COINCIDA CON SU SENTIDO FISICO, LA PRECISION DE LAS FUNCIONES DE APROXIMACION DEL ERROR GEOMETRICO OBTENIDAS EN LA VERIFICACION VOLUMETRICA DEPENDE DE LAS CARACTERISTICAS DEL SISTEMA DE MEDICION, EN ESTE CASO UN LT, DE LAS TECNICAS UTILIZADAS Y DEL NUMERO DE LTS EMPLEADOS, UN LT ES UN SISTEMA DE MEDICION PORTATIL QUE PROPORCIONA LA POSICION DE UN PUNTO EN COORDENADAS ESFERICAS, ESTA POSICION SE DETERMINA CON UN INTERFEROMETRO LASER Y LAS LECTURAS DE ELEVACION Y DE AZIMUT DE LOS RESPECTIVOS ENCODERS ANGULARES, QUE PROPORCIONAN LOS DOS GRADOS DE LIBERTAD DEL LT, DE TODAS LAS FUENTES DE ERROR QUE AFECTAN AL LT, LA INCERTIDUMBRE DE LOS ENCODERS ANGULARES ES LA MAYOR CONTRIBUCION A LA INCERTIDUMBRE DE MEDIDA, LA INFLUENCIA DE LA INCERTIDUMBRE DE MEDICION SOBRE LOS PUNTOS MEDIDOS SE PUEDE REDUCIR APLICANDO TECNICAS DE MULTILATERACION, EL ERROR DE MEDICION OBTENIDO MEDIANTE MULTILATERACION SE DETERMINA A PARTIR DEL NUMERO DE LTS EMPLEADOS, SU DISTRIBUCION ESPACIAL RESPECTO DEL ESPACIO DE TRABAJO DE LA MAQUINA Y DE LAS POSICIONES RELATIVAS ENTRE LOS LTS, EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA TELESCOPICO FORMADO POR TRES O MAS BRAZOS BASADO EN MULTILATERACION LASER SIMULTANEA (LA INFORMACION DE DISTANCIA DE TODOS LOS BRAZOS SE TOMA A LA VEZ) DE ALTA PRECISION, EL DESARROLLO PARTE DE LA ELEVADA PRECISION DE LOS SISTEMAS DE INTERFEROMETRIA LASER PARA DESARROLLAR EL SISTEMA DE ALTA PRECISION QUE PERMITA EL SEGUIMIENTO AUTONOMO DE UNA ESFERA (SOLIDARIA AL CABEZAL DE LA MH) POR CONTACTO SIMULTANEO DE TODOS LOS BRAZOS, APORTANDO UNA FLEXIBILIDAD Y TIEMPO DE PROCESO SIMILAR A LA DEL LT PERO, COMO SE HA INDICADO, MEJORANDO SU PRECISION HASTA NIVELES PROXIMOS A LOS DE LA INTERFEROMETRIA LASER, EL SISTEMA ESTARA ORIENTADO A LA VERIFICACION DE MH DE PEQUEÑO TAMAÑO PERO TAMBIEN SERA APLICABLE A LA VERIFICACION DE MH DE GRAN TAMAÑO, A MMC, A BRAZOS ARTICULADOS DE MEDICION POR COORDENADAS Y A ROBOTS, MULTILATERACIÓN\INTERFEROMETRÍA LÁSER\APOYO CINEMÁTICO\METROLOGÍA DIMENSIONAL\MODELO CINEMÁTICO\MÁQUINA HERRAMIENTA

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