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CPP2021-008603

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Desarrollo de un equipo heterogéneo de robots formado por UGVs y UAVs capaz de i...

Desarrollo de un equipo heterogéneo de robots formado por UGVs y UAVs capaz de inventariar de forma totalmente desasistida mediante sensores RFID embarcados. Uno de los procesos más comunes, y a su vez menos automatizados en muchos sectores, tanto industriales como de servicios, es el proceso de inventariar todos los objetos de un espacio concreto. De manera general, los inventarios se... ver más

01/01/2021

KEONN TECHNOLOGIES

560K€

Presupuesto del proyecto: 560K€

Líder del proyecto

KEONN TECHNOLOGIES El diseño, desarrollo, fabricacion y venta de productos servicios y sistemas tecnologicos para mejorar los procesos de negocio de las empres...

TRL 4-5 | 452K€

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

RETOS COLABORACION 21: Proyectos en colaboración público-p... Préstamos de hasta el 95% para la realización de proyectos de desarrollo experimental en cooperación...

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Cerrada hace 2 años

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Líder del proyecto

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TRL 4-5 | 452K€

Presupuesto del proyecto 560K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Uno de los procesos más comunes, y a su vez menos automatizados en muchos sectores, tanto industriales como de servicios, es el proceso de inventariar todos los objetos de un espacio concreto. De manera general, los inventarios se realizan manualmente utilizando tecnologías AIDC, que codifican la referencia mediante códigos de barras, códigos QR, o, últimamente, etiquetas electrónicas RFID, suponiendo la tecnología RFID un salto espectacular en la eficiencia y precisión de los procesos de inventario. A pesar de que esta tecnología tiene el potencial de superar el 99% de precisión, la mayoría de los usuarios reportan precisiones por debajo del 85% debido a errores humanos, especialmente debido a que el operario ha olvidado pasar por una o más zonas. Debido a la identificación de dicha problemática, Keonn y la UPF desarrollaron de forma totalmente exitosa, en el proyecto RoboShop (convocatoria Retos Colaboración 2017), un innovador robot autónomo (UGV), que utiliza un mecanismo de navegación absolutamente innovador basado en la estigmergia, capaz de inventariar una tienda de forma totalmente autónoma mediante sensores RFID. Keonn tiene previsto comercializar este robot, objeto de la patente WO2021259550A1, con Keonn y la UPF como cotitulares, en 2023 bajo la marca Robin 50.Keonn ha recibido peticiones de uso de una tecnología similar al Robin 50 por parte de potenciales clientes con los que la compañía ya mantiene relaciones comerciales tales como Marks & Spencer, Inditex, Decathlon o Mango, para inventariar almacenes, con productos situados en alturas muy superiores. Por este motivo, es necesario el uso de drones (UAVs) lo cual obliga el despliegue de un equipo de robots, en este caso heterogéneo, formado por robots de suelo (UGVs) y drones (UAVs). Así, los retos y objetivos tecnológicos principales abordados en el presente proyecto consisten en el desarrollo de un dron capaz de navegar de forma autónoma por un espacio característico de almacén, siguiendo una ruta que maximice la fiabilidad y eficiencia del inventario; así como el desarrollo de los mecanismos de cooperación necesarios para que un equipo de robots, formado por UGVs y UAVs, sea capaz de inventariar un almacén con la máxima fiabilidad y eficiencia, sin dejarse ninguna zona, y con un mínimo solapamiento entre los distintos robots. Con el fin de asegurar el éxito del proyecto, el consorcio del proyecto RoboTeam cuenta con la participación de: Keonn, líder del consorcio y compañía líder tecnológica a nivel global en el sector de la Industria 4.0 aplicada el sector retail, especialmente enfocada al uso de sistemas robóticos y RFID inteligentes. Posee una gran experiencia en el desarrollo de sistemas propios con numerosas patentes que acreditan su vocación para la innovación en este campo. La Universidad Pompeu Fabra (UPF), considerada como una de entre las 10 mejores universidades del mundo con menos de 50 años, cuenta con el grupo de investigación UbiCA Lab, especializado en el campo de la Internet of Things (IoT), y en aplicaciones de tecnología RFID con aplicación en el mundo del comercio (retail). Finalmente, el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC) cuenta con el único espacio empresarial en Europa destinado en exclusiva al sector aeroespacial (Aerópolis), siendo el principal centro tecnológico nacional privado en el desarrollo de tecnologías UAS para aplicaciones civiles. Cuenta con más de 13 años de experiencia y con una plantilla de 75 profesionales de alta cualificación técnica.Así pues, gracias a la aportación de las diferentes instalaciones, recursos materiales y humanos por parte de los miembros del consorcio; el proyecto pretende obtener un prototipo industrial pre-comercial de un equipo de UGVs y UAVs capaz de inventariar de forma cooperativa un test-bed con las mismas características de un almacén, especialmente en lo que respecta a la extensión y a la altura de los productos.

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