Desarrollo de un avión solar remotamente pilotado para misiones de vigilancia (H...
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Descripción del proyecto
El proyecto HELIODRON tiene como objetivo principal el desarrollo de un avión solar remotamente pilotado para realizar misiones de vigilancia.Las ventajas de este tipo de avión frente a otros sistemas de vigilancia son principalmente su bajo coste tanto de fabricación como de operación, la rápida disponibilidad de los mismos y su gran autonomía.La solución adoptada a priori, y que definiremos totalmente con el desarrollo de este proyecto, es un avión solar no tripulado pequeño, de 2 metros de envergadura aproximadamente, diseñado para una altura de vuelo de hasta 3.000 metros y una velocidad máxima de operación de 20 m/s, y que pueda estar disponible rápidamente en caso necesario. Además del desarrollo del prototipo de avión solar remotamente pilotado durante el proyecto también se desarrollará la instrumentación necesaria para llevar a cabo la misión de vigilancia. Hay que destacar que el proyecto requiere desarrollos específicos adaptados a las singularidades de la energía solar, que por un lado permiten una gran autonomía de vuelo, indispensable en misiones de vigilancia de este tipo, pero por otro lado imponen la condición de que todos los sistemas embarcados en el avión, ya sea para su vuelo o para llevar a cabo su misión, deben ser de muy bajo peso y consumo energético.El resultado de este proyecto será un producto comercial, que debe de estar blindado ante cualquier fallo potencial que pueda ocurrir. En este sentido, es necesario el desarrollo de un sistema de navegación redundante y tolerante a fallos, con el objetivo de alcanzar un alto grado de robustez y fiabilidad que permitan el uso de esta tecnología en una aplicación crítica como la que se plantea. Tradicionalmente, los sistemas redundantes y tolerantes a fallos llevan asociados costes mucho más elevados, así como mayores consumos, pesos y tamaños. Con el sistema propuesto por CTC se obtendrá un sistema de navegación redundante de bajo coste, tamaño y consumo, que al mismo tiempo es capaz de ofrecer precisiones superiores a las de los sistemas comerciales de igual o superior coste. Se esperan conseguir estimaciones de posición mejores que 1 metro y que 1° en orientación, para las condiciones dinámicas de operación típicas de un RPAS.El sistema de navegación que se plantea, basado en la explotación de la información de sensores tanto inerciales como GNSS redundantes, será un sistema de navegación de propósito general, modular y escalable, de bajo coste, tamaño y consumo, con características equiparables a las de los sistemas de altas prestaciones basados en tecnologías como la Fibra Óptica. En sí mismo constituirá un producto que podrá comercializarse de forma tanto conjunta como independiente al avión solar. De esta forma se pretende poner la tecnología desarrollada a disposición de diseñadores y fabricantes de sistemas teleoperados y autónomos de diversa índole, tanto en plataformas aéreas como terrestres o marinas, en las que la robustez y la compacidad sean requerimientos críticos.Con el desarrollo del proyecto los miembros del consorcio esperan generar al menos 2 patentes, 2 puestos de trabajo directos y 4 indirectos. La explotación se estima dará lugar a un beneficio neto acumulado de 1.469.000 en 6 años después de la finalización del proyecto.El consorcio para el proyecto estará formado por ITER, CTC y Aerosertec.
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