RTC-2016-5166-4
Financiado
Desarrollo de sistemas para la caracterización de infraestructuras ferroviarias mediante imagen Lidar (CIFIL)
El objetivo general del proyecto Desarrollo de sistema para la Caracterización de Infraestructuras Ferroviarias mediante Imagen Lidar (CIFIL), consiste en el desarrollo de un nuevo sistema para el reconocimiento e inspección de...
El objetivo general del proyecto Desarrollo de sistema para la Caracterización de Infraestructuras Ferroviarias mediante Imagen Lidar (CIFIL), consiste en el desarrollo de un nuevo sistema para el reconocimiento e inspección de infraestructuras ferroviarias eléctricas basado en tecnología LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging), mediante el desarrollo de nuevos equipos y sistemas, algoritmos de tratamiento de datos y software adaptados, dando lugar a un sistema que mejore ostensiblemente al estado del arte actual.Una de las principales infraestructuras ferroviarias (sin duda la más importante) es la red eléctrica que nutre a este medio de transporte de energía para su funcionamiento. La correcta colocación y mantenimiento de la red eléctrica en todos los puntos de un tramo de vía es de vital importancia para el funcionamiento de la red ferroviaria, por la sencilla razón de que si existen deficiencias, peligra el suministro de energía al medio de transporte, y con ello la calidad y continuidad del mismo.La inspección de infraestructuras eléctricas ferroviarias (líneas aéreas de corriente, catenarias, etc.) es pues un aspecto de suma importancia a la hora de asegurar el correcto funcionamiento de la red ferroviaria; si a esto le sumamos el empuje que los nuevos trenes y la alta velocidad imprime a incremento de requerimientos en el grado de adecuación de la red eléctrica a las características de los trenes actuales y futuros, nos encontramos con que los medios de medición y revisión de las infraestructuras eléctricas ferroviarias quedan desfasados, anticuados y operativamente muy costosos.El presente proyecto plantea la realización de un nuevo desarrollo que, plasmado finalmente en un prototipo plenamente funcional, permita:- Desarrollar un nuevo sistema LIDAR adaptado, para la medición precisa y en continuo de infraestructuras eléctricas ferroviarias.- Desarrollar nuevos algoritmos y el software necesarios para poder interpretar de manera ágil y precisa los datos captados por el nuevo sistema LIDAR desarrollado, de tal forma que en conjunto el prototipo final tenga plena capacidad para la realización de medidas, el tratamiento de datos y la presentación de los mismos, con un grado de automatización que demande una intervención humana en la operatividad del sistema mínima.- Implementar los sistemas anteriores en un nuevo sistema de desplazamiento adaptado, con capacidades de posicionamiento y referencia adaptados a los requerimientos de los sistemas anteriores.- Integrar todos los sistemas y demostrar la capacidad y viabilidad del sistema en entornos simuladores y reales.El proyecto CIFIL está plenamente encuadrada dentro del Reto denominado R4. Transporte sostenible, inteligente e integrado del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016. Para su ejecución, en el proyecto se dan cita tres entidades con bagaje y experiencia probadas en las materias de trabajo: - La empresa TELICE, líder del proyecto y desarrolladora de soluciones en el ámbito ferroviario, y con experiencia previa en el ámbito de la revisión de infraestructuras ferroviarias eléctricas (sistema tCAT).- El grupo CD6 de la Universidad Politécnica de Cataluña, que tiene un amplio bagaje en el desarrollo de prototipos de ingeniería óptica en general, y de sistemas de imagen líder en particular.- El Grupo de Robótica de la Universidad de León, con amplia experiencia previa en el tratamiento de información y el desarrollo de algoritmo adaptados a sistemas de visión artificial en general y en particular en la gestión de nubes de puntos.El proyecto CIFIL cuenta con el apoyo expreso de PTFE (Plataforma Tecnológica Ferroviaria Española), ALSTOM España (referente mundial especializado en el desarrollo y comercialización de equipos y servicios para el transporte ferroviario) y RAILGRUP, clúster formado con unas 100 empresas y cuyo objetivo es reforzar la competitividad del sector ferroviario.
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01
AEI
No se conoce la línea exacta de financiación, pero conocemos el organismo encargado de la revisión del proyecto.
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
211K€
Líder del proyecto
TELEFONOS LINEAS Y CENTRALES
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
